性能指标与一阶系统.ppt

2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,1,第三章 线性系统的时域分析法,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,2,本章内容,3-1 系统时间响应的性能指标3-2 一阶系统的时域分析3-3 二阶系统的时域分析3-4 高阶系统的时域分析3-5 线性系统的稳定性分析3-6 线性系统的稳态误差计算,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,3,3-1 系统时间响应的性能指标,一、时域分析法概述二、典型输入信号三、系统时间响应的性能指标,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,4,一、时域分析法概述,时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础。(1)直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确；(2)可以提供系统时间响应的全部信息；(3)基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,5,二、典型输入信号,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,6,B,三、系统时间响应的性能指标（1）,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,7,上升时间tr,调节时间 ts,三、系统时间响应的性能指标（2）,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,8,三、系统时间响应的性能指标（3）,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,9,3-2 一阶系统的时域分析,一、一阶系统的数学模型二、一阶系统的时间响应及指标,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,10,一、一阶系统的数学模型,开环：,闭环：,特征方程：,特征根（闭极点）：,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,11,二、一阶系统的时间响应及指标（1）,单位阶跃响应,输入：r(t)=,输出：,1(t),2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,12,二、一阶系统的时间响应及指标（2）,例 系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小到原来 的0.1倍，且保证原放大倍数不变，试确定参数 Ko 和 KH 的取值。,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,13,一阶系统时域分析,单位脉冲响应,单位阶跃响应,h(t)=1-e-t/T,h(0)=1/T,h(T)=0.632h(),h(3T)=0.95h(),h(2T)=0.865h(),h(4T)=0.982h(),单位斜坡响应,T,c(t)=t-T+Te-t/T,r(t)=(t)r(t)=1(t)r(t)=t,2023/10/13,第三章线性系统的时域分析法,14,作 业,3-3(1)(3),