应用后方交会方法来获取地面点的坐标.ppt

应用摄影测量实现获得地面点的坐标,小组名单：韩雅海 20090742刘定威 20090737扬 帆 20090721李 斌 20090745王雪峰 20090753,问题的引出：今有交大九里校区的立体像对，如何用摄影测量的后方交会前方交会方法获取地面上点A的空间坐标？,总体思路：,从航空摄影机的说明书查得内方位元素三个 1.摄影中心S到像片的距（主距）f 2 主点o在框标坐标系中的坐标 3 主点o在框标坐标系中的坐标通过后方交会算出外方位元素六个 1 摄影中心点的坐标 2 摄影中心点的坐标 3 摄影中心点的坐标 4 主光轴so与w轴的夹角 5 主光轴so与x轴的夹角 6 主光轴so与y轴的夹角3 通过前方交会算出地面上具体的点坐标,具体步骤：,1 查航空摄影机获得外方位元素x0,y0,f。,2 获得外方位元素 Xs,Ys,Zs,。,由共线方程式,将共线方程式线性化（用泰勒公式展开）同时按观测值+观测值改正数=近似值+近似值的改正数 直接得出下面等式。,式中的偏导数求解如下：,对于其他四个参数的求偏导相同，在这里就不一一求解,式中部分参数如下,a1=coscos-sinsinsina2=-cossin sinsincosa3=-sincosb1=cossinb2=coscos b3=-sinc1=sincos+cossinsinc2=-sinsin+cossincosc3=coscos,由如下最终求出,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,在竖直摄影情况下，角度元素的初始值为0，即0,=0,=0=0，线元素中，Zs=H=mf，Xs,Ys 的取值可用四个角上控制点坐标的平均值，然后用反复迭代最终使得平差值满足条件。,已知值 x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,观测值 x,y未知数 X,Y,Z泰勒级数展开,3 通过前方交会求出地面上的点坐标,得出误差方程,点投影法前方交会,获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标 x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量 BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数 N1,N2计算地面坐标 XA,YA,ZA,谢谢！,