第三章雷达定位与导航.ppt

第三部分雷达定位与导航,1 雷达测距测方位,雷达测距精度影响因素提高雷达测距精度措施雷达测方位精度影响因素提高雷达测方位精度措施,1.1雷达测距精度影响因素,电路同步误差因固定距标和活动距标的不精确引起的测距误差扫描锯齿波的非线性，引起固定距标间距不等因光点重合不准导致的误差（要求活动距标内缘和回波内缘相切）脉冲宽度造成回波图像外侧扩大（径向扩展）物标回波闪烁天线高度,IMO”性能标准”：误差不能超过所用量程最大距离的1.5%，或者70m中较大的一个值,1.2提高测距精度的措施,正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰选择合适量程，使物标回波显示于1/22/3量程处应定期将活动距标与固定距标进行对比和校准活动距标应和回波正确重合尽可能选择短脉冲,1.3测方位精度影响因素,方位同步误差船首线误差中心偏差水平波束宽度及光点角尺寸造成的“角向肥大”天线波束主瓣轴向偏移角不稳定天线波束宽度及波束不对称方位测量设备本船倾斜或摇摆人为测读,IMO”性能标准”：测方位精度为10,正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰选择合适量程，使物标回波显示于1/22/3量程处校准中心检查船首线是否在正确的位置上测物标方位注意“同侧外沿”重合，消除边缘光点效应船舶倾斜或摇摆时，应伺机测定,1.4提高测方位精度,2 雷达定位,一、定位方法,二、选择目标的原则,1.单目标距离、方位定位2.两个或两个以上目标距离定位3.两个或两个以上目标方位定位4.混合定位：多目标距离方位定位,1.尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图位置精 确对应的孤立小岛、岬角、突堤等目标2.尽量选用近而便于确认的可靠目标，不用远且容易搞错 的目标3.尽量选用多目标定位且符合定位位置线交角要求的目标,2 雷达定位,三、测距、测方位,四、定位精度,1.注意提高测距、测方位的精度（见前测量注意事项）2.测距时：先测正横，后测首尾3.测方位时：先测首尾，后测正横；船正时测量，横摇测正横、纵摇测首尾的目标,1.距离定位高于方位定位2.三位置线定位高于二位置线定位3.近距离目标定位高于远距离目标定位4.位置线交角：二条接近90度、三条接近120度为高5.目标特性：孤立、点状、位置可靠的目标或迎面 陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位好6.与测量方法、速度、作图技巧有关,2 雷达定位,五、定位精度顺序,1.三目标距离定位2.二目标距离加一目标方位定位3.二目标距离定位4.二目标方位加一目标距离定位5.单目标距离方位定位6.三目标方位定位7.二目标方位定位,3 雷达导航,1.距离避险线（雷达安全距离线）：当须与危险物标的连线或岸线保持一定距离时，用Cursor中心线为计划航线，一条平行线为距离避险线，或用VRM圈/EBL辅助,1）选择危险物标点；2）设定安全距离，在海图上画出距离避险线；3）航行时，始终保持船舶在距离避险线的外侧,3 雷达导航,2.方位避险线（雷达安全方位线）：当岸线或多个危险物标的连线与计划航线平行时,1）求得危险物标的方位；2）设定危险距离，确定本船计划航向；3）航行时，使危险物标回波始终在方位避险线的外侧。,