典型机床电气控制线路分析.ppt

第4章 典型机床电气控制线路分析,返回总目录,C650卧床车床的电气控制线路摇臂钻床的电气控制线路卧式铣床的电气控制线路组合机床的电气控制线路本章小结习题与思考题,本章内容,C650卧床车床的电气控制线路,在各种金属切削机床中，车床占的比重最大，应用也最广泛。在车床上能完成车削外圆、内孔、端面、切槽、切断、螺纹及成形表面等加工工序，还可以通过安装钻头或铰刀等进行钻孔、铰孔等项加工。车床的种类很多，有卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床等，生产中以普通卧式车床应用最普遍，数量最多。本节以C650普通卧式车床为例进行电气控制线路分析。一、概述 1.C650普通卧式车床的主要结构及运动形式 C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为3000mm，机床的结构形式如图4.1所示，由主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、尾座、滑板与刀架、光杠与丝杠等部件组成。,C650卧床车床的电气控制线路,图4.1 C650卧式车床的主要结构 1进给箱 2挂轮箱 3主轴变速箱 4滑板与刀架 5溜板箱 6尾座 7丝杠 8光杠 9床身,车床有3种运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，称为主运动；刀具与滑板一起随溜板箱实现进给运动；其他运动称为辅助运动。,C650卧床车床的电气控制线路,主轴的旋转运动由主轴电动机拖动，经传动机构实现。车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。通常根据被加工零件的材料性能、车刀材料、零件尺寸精度要求、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，采用机械变速方法。对于卧式车床，调速比一般应大于70。为满足加工螺纹的需要，要求车床主轴具有正、反向旋转的功能。由于加工的工件比较大，其转动惯量也比较大，停车时必须采用电气制动，以提高生产效率。车床纵、横两个方向的进给运动是由主轴箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杠传入溜板箱而获得，其运动方式有手动与机动控制两种。车床的辅助运动为溜板箱的快速移动、尾座的移动和工件的夹紧与放松。,C650卧床车床的电气控制线路,2.C650普通卧式车床的电力拖动要求与控制特点 C650普通车床的电力拖动控制要求与特点如下：(1)车削加工近似于恒功率负载，主轴电动机M1通常选用笼型异步电动机，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动。电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可实现正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。(2)车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系，因此，车床主轴运动和进给运动只由一台电动机拖动，刀架移动由主轴箱通过机械传动链来实现。(3)为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，拖板的快速移动由电动机M3单独拖动。根据使用需要，可随时手动控制起停。(4)车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2，与主轴电动机实现顺序起停，也可单独操作。(5)必要的保护环节、联锁环节、照明和信号电路。,C650卧床车床的电气控制线路,二、机床电气控制线路分析基础 电气控制线路分析的基本思路是“先机后电、先主后辅、化整为零、集零为整、统观全局、总结特点”。在分析机床电气控制线路前，首先要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。初步熟悉各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器(如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等)的安装部位及作用。分析电气控制线路时，要结合说明书或有关的技术资料将整个电气控制线路划分成若干部分逐一进行分析。在仔细阅读设备说明书、了解电器控制系统的总体结构、电动机电器的分布状况及控制要求等内容之后，便可以分析电气控制原理图了。电气控制原理图通常由主电路、控制电路、辅助电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。分析控制电路的最基本方法是查线读图法。,C650卧床车床的电气控制线路,1.分析电气原理图的方法与步骤(1)分析主电路。从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，包括电动机起动、转向控制、调速和制动等基本控制电路。(2)分析控制电路。根据主电路各个电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。(3)分析辅助电路。辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等部分。(4)分析联锁与保护环节。生产机械对安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案之外，在控制电路中还设置了必要的电气联锁和一系列的电气保护。必须对电气联锁与电气保护环节在控制线路中的作用进行分析。,C650卧床车床的电气控制线路,(5)分析特殊控制环节。在某些控制电路中，还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切，相对独立的某些特殊环节，如产品计数装置、自动检测系统、晶闸管触发电路和自动调温装置等。这些部分往往自成一个小系统，其读图分析的方法可参照上述分析过程，并灵活运用所学过的电子技术、变流技术、自控系统、检测与转换等知识进行逐一分析。(6)总体检查。经过“化整为零”，逐步分析每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系后，还必须用“集零为整”的方法，全面检查整个控制电路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，机电液的配合情况，了解电路图中每一个电气元器件的作用，熟悉其工作过程并了解其主要参数，由此可以对整个电路有清晰的理解。,C650卧床车床的电气控制线路,2.查线读图法的要点 查线读图法是分析继电接触器控制电路的最基本方法。继电接触器控制电路主要由信号元器件、控制元器件和执行元器件组成。用查线读图法阅读电气控制原理图时，一般先分析执行元器件的线路(即主电路)。查看主电路有哪些控制元器件的触点及电气元器件等，根据它们大致判断被控制对象的性质和控制要求;然后根据主电路分析的结果所提供的线索及元器件触点的文字符号，在控制电路上查找有关的控制环节，结合元器件表和元器件动作位置图进行读图。控制电路的读图通常是由上而下或从左往右，读图时假想按下操作按钮，跟踪控制线路，观察有哪些电气元器件受控动作。再查看这些被控制元器件的触点又怎样控制另外一些控制元器件或执行元器件动作的。如果有自动循环控制，则要观察执行元器件带动机械运动将使哪些信号元器件状态发生变化，并又引起哪些控制元器件状态发生变化。在读图过程中，特别要注意控制环节相互间的联系和制约关系，直至将电路全部看懂为止。,三、C650卧式车床的电气控制线路分析,图4.2 C650卧式车床电气控制原理图,C650卧床车床的电气控制线路,1.主电路分析 图4.2所示的主电路中有三台电动机的驱动电路。隔离开关QS将三相电源引入，电动机主电路接线分为3部分，第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上，以监视电动机工作时绕组的电流变化。为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器KT的延时常闭触点，在起动的短时间内将电流表暂时短接；第三部分线路通过交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除。在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，以保证电路设备正常工作。在电动机反接制动时，通常串入电阻R限流。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连，在停车制动过程中，当主电动机转速为零时，其常开触点可将控制电路中反接制动相应电路切断，完成停车制动。,C650卧床车床的电气控制线路,电动机M2由交流接触器KM4的主触点控制其动力电路的接通与断开；电动机M3由交流接触器KM5控制。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节。2.控制电路分析 控制电路可划分为主电动机M1的控制电路和电动机M2与M3的控制电路两部分。(1)主轴电动机正反向起动与点动控制。当压下正向起动按钮SB2时，其常开触点动作闭合，接通交流接触器KM3的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路，KM3的主触点将主电路中限流电阻R短接，其辅助常开触点同时将中间继电器KA的线圈电路接通，KA的常闭触点将停车制动的基本电路切除，其常开触点与SB2的常开触点均在闭合状态，控制主电动机的交流接触器KM1的线圈电路得电工作，其主触点闭合，电动机正向直接起动。KT的常闭触点在主电路中短接电流表A，经延时断开后，电流表接入电路正常工作。起动结束后，进入正常运行状态。反向起动按钮为SB3，反向起动控制过程与正向起动控制过程类似。,C650卧床车床的电气控制线路,SB4为主轴电动机点动控制按钮，按下点动按钮SB4，直接接通KM1的线圈电路，电动机M1正向直接起动。这时KM3线圈电路并没接通，限流电阻R接入主电路限流，其辅助常开触点不动作，KA线圈不能得电工作，从而使KM1线圈不能连续通电。松开按钮，M1停转，实现了主轴电动机串联电阻限流的点动控制。(2)主轴电动机反接制动控制电路。C650卧式车床采用反接制动的方式进行停车制动。当电动机正向转动时，速度继电器KS的常开触点KS2闭合，制动电路处于制动准备状态。压下停车按钮SB1，切断控制电源，KM1、KM3、KA线圈均失电，其相关触点复位。而电动机由于惯性而继续运转，速度继电器的触点KS2仍闭合，与控制反接制动电路的KA常闭触点一起，在按钮SB1复位时接通接触器KM2的线圈电路，电动机M1主电路串入限流电阻R，进行反接制动，强迫电动机迅速停车。当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点KS2复位断开，切断KM2的线圈电路，其相应的主触点复位，电动机断电，反接制动过程结束。,C650卧床车床的电气控制线路,图4.3 C650反接制动工作流程,C650卧床车床的电气控制线路,反转时的反接制动工作过程与停车制动时的反接制动工作过程相似，此时反转状态下，KS1触点闭合，制动时，接通接触器KM1的线圈电路，进行反接制动。(3)刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制。刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQ，接通控制快速移动电动机M3的接触器KM5的线圈电路，KM5的主触点闭合，M3起动，经传动系统驱动溜板箱带动刀架快速移动。冷却泵电动机M2由起动按钮SB6、停止按钮SB5控制接触器KM4线圈电路的通断，以实现电动机M2的控制。3.常见故障分析(1)主轴电动机不能起动。可能的原因：电源没有接通；热继电器已动作，其常闭触点尚未复位；起动按钮或停止按钮内的触点接触不良；交流接触器的线圈烧毁或接线脱落等。,C650卧床车床的电气控制线路,(2)按下起动按钮后，电动机发出嗡嗡声，不能起动。这是电动机的三相电源缺相造成的，可能原因：熔断器某一相熔丝烧断；接触器一对主触点没接触好；电动机接线某一处断线等。(3)按下停止按钮，主轴电动机不能停止。可能的原因：接触器触点熔焊、主触点被杂物阻卡；停止按钮常闭触点被阻卡。(4)主轴电动机不能点动。可能原因：点动按钮SB4其常开触点损坏或接线脱落。(5)主轴电动机不能进行反接制动。主要原因：速度继电器损坏或接线脱落；电阻R损坏或接线脱落。(6)不能检测主轴电动机负载。可能的原因：电流表损坏；时间继电器设定时间太短或损坏；电流互感器损坏。,摇臂钻床的电气控制线路,钻床可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹，因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床主轴的调速范围为，正转最低转速为40r/min，最高转速为2000 r/min，进给范围为0.05 mm/r1.60 mm/r。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和立钻的电气线路比较简单，其他形式的钻床在控制系统上也大同小异，本节以Z3040摇臂钻床为例分析它的电气控制线路。一、概述 1.Z3040摇臂钻床的主要结构与运动形式 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。,摇臂钻床的电气控制线路,Z3040摇臂钻床由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，主要结构如图4.4所示。,图4.4 Z3040摇臂钻床的主要结构1底座 2内立柱 3外立柱 4摇臂升降丝杠 5摇臂 6主轴箱 7主轴 8工作台,内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内立柱上，工作时用液压夹紧机构与内立柱夹紧，松开后，可绕内立柱回转360。摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，经液压夹紧机构可与外立柱夹紧。夹紧机构松开后，借助升降丝杠的正、反向旋转可沿外立柱作上下移动。由于升降丝杠与外立柱构成一体，而升降螺母则固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。,摇臂钻床的电气控制线路,主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使主轴箱沿摇臂水平导轨移动，通过液压夹紧机构紧固在摇臂上。钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。即钻孔时钻头一面作旋转运动，同时作纵向进给运动。主轴变速和进给变速的机构都在主轴箱内，用变速机构分别调节主轴转速和上、下进给量。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动。摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夹紧和松开以及摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧和松开、摇臂的夹紧与松开以及主轴箱的夹紧与松开由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油推动夹紧机构液压系统实现的。而摇臂的回转和主轴箱沿摇臂水平导轨方向的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机M4对加工的刀具进行冷却。,摇臂钻床的电气控制线路,2.Z3040摇臂钻床的电力拖动的要求与控制特点(1)为简化机床传动装置的结构采用多台电动机拖动。(2)主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内，由一台主电动机拖动。(3)为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均有较大的调速范围，由机械变速机构实现。(4)加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，采用机械方法来实现。因此，主电动机只需单向旋转，可直接起动，不需要制动。(5)摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向旋转，采用笼型异步电动机。可直接起动，不需要调速和制动。,摇臂钻床的电气控制线路,(6)内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与松开，是通过控制电动机的正、反转，带动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现。因此拖动液压泵的电动机要求正、反向旋转，采用点动控制。(7)摇臂钻床主轴箱、立柱的夹紧与松开由一条油路控制，且同时动作。而摇臂的夹紧、松开是与摇臂升降工作连成一体，由另一条油路控制。两条油路哪一条处于工作状态，是根据工作要求通过控制电磁阀操纵。夹紧机构液压系统原理如图4.5所示。由于主轴箱和立柱的夹紧、松开动作是点动操作的，因此液压泵电动机采用点动控制。(8)根据加工需要，操作者可以手控操作冷却泵电动机单向旋转。(9)必要的联锁和保护环节。(10)机床安全照明及信号指示电路。,摇臂钻床的电气控制线路,图4.5 Z3040夹紧机构液压系统工作简图,摇臂钻床的电气控制线路,二、Z3040摇臂钻床的电气控制线路分析 1.主电路分析 主轴电动机Ml为单方向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正反转由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器FR1作电动机过载保护。摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转。在操纵摇臂升降时，控制电路首先使液压泵电动机M3起动旋转，送出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使M2起动，拖动摇臂上升或下降。当摇臂移动到位后，控制电路首先使M2先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电动机才停转。M2为短时工作，不用设过载保护。M3由接触器KM4、KM5实现正、反转控制，热继电器FR2作过载保护。M4电动机容量小，由开关SA1直接控制起动和停车。,图4.6 Z3040摇臂钻床的电气控制线路原理图,摇臂钻床的电气控制线路,2.控制电路分析(1)主轴电动机的控制。由按钮SB1、SB2与接触器KM1构成主轴电动机的单方向起动停止控制电路。M1起动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。(2)摇臂升降的控制。由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正、反转接触器KM2、KM3组成具有双重互锁的电动机正、反转点动控制电路。摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统密切配合。由正、反转接触器KM5、KM4控制双向液压泵电动机M3的正、反转，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。,摇臂钻床的电气控制线路,以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制。按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT线圈通电，瞬动常开触点KT闭合，接触器KM4线圈通电，液压泵电动机M3反向起动旋转，拖动液压泵送出压力油。同时KT的断电延时断开触点KT闭合，电磁阀YA线圈通电，液压泵送出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块将摇臂松开。摇臂松开时，活塞杆通过弹簧片压下行程开关SQ2，发出摇臂松开信号，即常闭触点SQ2断开，常开触点SQ2闭合，前者断开KM4线圈电路，电动机M3停止旋转，液压泵停止供油，摇臂维持在松开状态；后者接通KM2线圈电路，控制摇臂升降电动机M2正向起动旋转，拖动摇臂上升。,摇臂钻床的电气控制线路,当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB3，KM2与KT线圈同时断电，电动机M2依惯性旋转，摇臂停止上升。而KT线圈断电，其断电延时闭合触点KT经延时13s后才闭合，断电延时断开触点KT经同样延时后才断开。在KT断电延时13s，KM5线圈仍处于断电状态，电磁阀YA仍处于通电状态，这段延时就确保了摇臂升降电动机在断开电源后直到完全停止运转才开始摇臂的夹紧动作。因此，时间继电器KT延时长短是根据电动机M2切断电源到完全停止的惯性大小来调整的。当时间继电器KT断电延时时间到，常闭触点KT闭合，KM5线圈通电吸合，液压泵电动机M3正向起动，拖动液压泵，供出压力油。同时常开触点KT断开，电磁阀YA线圈断电，这时压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片压下行程开关SQ3，其常闭触点SQ3断开，KM5线圈断电，M3停止旋转，实现摇臂夹紧，上升过程结束。摇臂升降的极限保护由组合开关SQ1来实现。SQ1有两对常闭触点，当摇臂上升或下降到极限位置时其相应触点断开，切断对应上升或下降接触器KM2或KM3使M2停止运转，摇臂停止移动，实现极限位置的保护。摇臂自动夹紧程度由行程开关SQ3控制。若夹紧机构液压系统出现故障不能夹紧，将使常闭触点SQ3断不开，或者由于SQ3安装位置调整不当，摇臂夹紧后仍不能压下SQ3，都将使M3长期处于过载状态，易将电动机烧毁。为此，M3主电路采用热继电器FR2作过载保护。,摇臂钻床的电气控制线路,(3)主轴箱、立柱松开与夹紧的控制。主轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的。当按下按钮SB5，接触器KM4线圈通电，液压泵电动机M3反转，拖动液压泵送出压力油，这时电磁阀YA线圈处于断电状态，压力油经二位六通阀进入主轴箱与立柱松开油腔，推动活塞和菱形块，使主轴箱与立柱松开。由于YA线圈断电，压力油不能进入摇臂松开油腔，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4没有受压，常闭触点SQ4闭合，指示灯HL1亮，表示主轴箱与立柱确已松开。可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动，也可推动摇臂使外立柱绕内立柱作回转移动。当移动到位后，按下夹紧按钮SB6，接触器KM5线圈通电，M3正转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使主轴箱与立柱夹紧。当确已夹紧时，压下SQ4，常开触点SQ4闭合，HL2亮，而常闭触点SQ4断开，HL1灭，指示主轴箱与立柱已夹紧，可以进行钻削加工。(4)冷却泵电动机M4的控制。由开关SA1进行单向旋转的控制。,摇臂钻床的电气控制线路,(5)联锁、保护环节。行程开关SQ2实现摇臂松开到位与开始升降的联锁；行程开关SQ3实现摇臂完全夹紧与液压泵电动机M3停止旋转的联锁。时间继电器KT实现摇臂升降电动机M2断开电源待惯性旋转停止后再进行摇臂夹紧的联锁。摇臂升降电动机M2正反转具有双重互锁。SB5与SB6常闭触点接入电磁阀YA线圈电路实现在进行主轴箱与立柱夹紧、松开操作时，压力油不能进入摇臂夹紧油腔的联锁。熔断器FU1作为总电路和电动机M1、M4的短路保护。熔断器FU2为电动机M2、M3及控制变压器T一次侧的短路保护。熔断器FU3为照明电路的短路保护。热继电器FR1、FR2为电动机M1、M3的长期过载保护。组合开关SQ1为摇臂上升、下降的极限位置保护。带自锁触点的起动按钮与相应接触器实现电动机的欠电压、失电压保护。,摇臂钻床的电气控制线路,3.照明与信号指示电路分析 HL1为主轴箱、立柱松开指示灯，灯亮表示已松开，可以手动操作主轴箱沿摇臂水平移动或摇臂回转。HL2为主轴箱、立柱夹紧指示灯，灯亮表示已夹紧，可以进行钻削加工。HL3为主轴旋转工作指示灯。照明灯EL由控制变压器T供给36V安全电压，经开关SA2操作实现钻床局部照明。4.常见故障分析(1)主轴电动机不能起动。可能的原因：电源没有接通；热继电器已动作过，其常闭触点尚未复位；起动按钮或停止按钮内的触点接触不良；交流接触器的线圈烧毁或接线脱落等。(2)主轴电动机刚起动运转，熔断器就熔断。按下主轴起动按钮SB2，主轴电动机刚旋转，就发生熔断器熔断故障。原因可能是机械机构发生卡住现象，或者是钻头被铁屑卡住，进给量太大，造成电动机堵转；负荷太大，主轴电动机电流剧增，热继电器来不及动作，使熔断器熔断。也可能因为电动机本身的故障造成熔断器熔断。,摇臂钻床的电气控制线路,(3)摇臂不能上升(或下降)。首先检查行程开关SQ2是否动作，如已动作，即SQ2的常开触点已闭合，说明故障发生在接触器KM2或摇臂升降电动机M2上；如SQ2没有动作，可能是SQ2位置改变，造成活塞杆压不上SQ2，使KM2不能吸合，升降电动机不能得电旋转，摇臂不能上升。液压系统发生故障，如液压泵卡死、不转，油路堵塞或气温太低时油的粘度增大，使摇臂不能完全松开，压不下SQ2，摇臂也不能上升。电源的相序接反，按下SB3摇臂上升按钮，液压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2，摇臂也就不能上升或下降。(4)摇臂上升(或下降)到预定位置后，摇臂不能夹紧。行程开关SQ3安装位置不准确，或紧固螺钉松动造成SQ3过早动作，使液压泵电动机M3在摇臂还未充分夹紧时就停止旋转；接触器KM5线圈回路出现故障。,摇臂钻床的电气控制线路,(5)立柱、主轴箱不能夹紧(松开)。立柱、主轴箱各自的夹紧或松升是同时进行的，立柱、主轴箱不能夹紧或松开可能是油路堵塞、接触器KM4或KM5线圈回路出现故障造成的。(6)按下SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。立柱、主轴箱的夹紧和松开，都采用菱形块结构，故障多为机械原因造成，可能是菱形块和承压块的角度方向装错，或者距离不合适造成的。如果菱形块立不起来，这是因为夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够所致。,卧式铣床的电气控制线路,一、概述 1.X62W卧式万能铣床的主要结构和运动形式 X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，其主要结构如图4.8所示。X62W铣床主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、回转台、升降工作台等主要部件组成。,1底座 2主轴变速手柄 3主轴变速数字盘 4床身(立柱)5悬梁 6刀杆支架 7主轴 8工作台 9工作台纵向操作手柄 10回转台 11床鞍 12工作台升降及横向操作手柄 13进给变速手轮及数字盘 14升降台,图4.8 X62W 卧式万能铣床的主要结构,卧式铣床的电气控制线路,固定在底座上的箱型床身是机床的主体部分，用来安装和联接机床的其他部件，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在床身顶部的燕尾形导轨上装有可沿水平方向调整位置的悬梁。刀杆支架装在悬梁的下面用以支撑刀杆，以提高其刚性。铣刀装在由主轴带动旋转的刀杆上。为了调整铣刀的位置，悬梁可沿水平导轨移动，刀杆支架也可沿悬梁作水平移动。升降台装在床身前侧面的垂直导轨上，可沿垂直导轨上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴轴线方向横向移动(前后移动)的溜板，溜板上部装有可以转动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可以作垂直于轴线方向的纵向移动(左右移动)。由此可见，通过燕尾槽固定于工作台上的工件，通过工作台、溜板、升降台，可以在上下、左右及前后3个相互垂直方向实现任一方向的调整和进给。也可通过回转台绕垂直轴线左右旋转45，实现工作台在倾斜方向的进给，以加工螺旋槽。另外，工作台上还可以安装圆形工作台以扩大铣削加工范围。,卧式铣床的电气控制线路,从上述分析可知，X62W卧式万能铣床有三种运动。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动；加工中工作台或进给箱带动工件的移动以及圆形工作台的旋转运动称为进给运动；工作台带动工件在三个方向的快速移动称为辅助运动。2X62W卧式万能铣床的电力拖动的要求和控制特点(1)X62W万能铣床的主运动和进给运动之间，没有速度比例协调的要求，从机械结构的合理性考虑，主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。(2)主轴电动机M1是在空载时直接起动。为完成顺铣和逆铣，要求电动机能正反转，可在加工之前根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不必变换转向。(3)为了减小负载波动对铣刀转速的影响，以保证加工质量，在主轴传动系统中装有惯性轮。为了能实现快速停车的目的，要求主轴电动机采用停车制动控制。,卧式铣床的电气控制线路,(4)工作台的纵向、横向和垂直3个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动。进给运动的方向，是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机M2的正、反转来实现的。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。(5)为了缩短调整运动的时间，提高生产率，要求工作台空行程应有快速移动控制。X62W铣床是由快速电磁铁吸合通过改变传动链的传动比来实现的。(6)为适应不同的铣削加工的要求，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W铣床采用机械变速的方法，通过改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机瞬时冲动(短时间歇转动)控制。,卧式铣床的电气控制线路,(7)根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给之间应有可靠的联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动,以避免工件与铣刀碰撞而造成事故。(8)为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个垂直方向的运动之间应有联锁保护。使用圆形工作台时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，要求圆形工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制。(9)铣削加工中，一般需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑。由电动机M3拖动冷却泵，供给铣削加工时的切削液。(10)为使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，应能在两处控制各部件的起动与停止，并配有安全照明装置。,二、X62W卧式万能铣床的电气控制线路分析,图4.9 X62W卧式万能铣床的电气控制原理图,卧式铣床的电气控制线路,1.主轴电动机控制 M1为主轴拖动电动机。从主电路看出，主轴电动机的转向由转换开关SA5预选确定。主轴电动机的起动、停止由接触器KM3控制，接触器KM2及电阻R和速度继电器KS组成停机反接制动控制。(1)主轴电动机起动。接通电源开关QS1，由操作转换开关SA5选择主轴电动机转向。分别由装于工作台上与床身上的控制按钮SB3、SB4和SB1、SB2实现两地控制主轴电动机起动与停止。按下按钮SB3或SB4，接触器KM3得电，其触点闭合并自锁，主轴电动机按预选方向直接起动，带动主轴、铣刀旋转，同时速度继电器KS常开触点闭合，为停机反接制动做准备。(2)主轴电动机停机。按下停机按钮SB1或SB2，接触器KM3失电，切断正序电源，同时接触器KM2得电，电动机串电阻实现反接制动。当主轴电动机转速低于100r/min，KS触点断开，KM2断电，电动机反接制动结束。停机操作时应注意在按下SB1或SB2时要按到底，否则反接制动电路未接入，电动机只能实现自然停机。,卧式铣床的电气控制线路,(3)主轴的变速冲动控制。主轴的变速装置采用圆孔盘式结构，变速时操作变速手柄在拉出或推回过程中短时触动冲动开关SQ7，电动机瞬动一下而实现。主轴处于停车状态时，操作变速手柄，凸轮转动压动弹簧杆，触动冲动开关SQ7，使接触器KM2瞬时得电，电动机定子串电阻冲动一下，带动齿轮转动一下，便于齿轮啮合，完成变速。主轴已起动工作时，如要变速同样操作变速手柄。操作时也触动冲动开关SQ7，使接触器KM3失电，KM2得电进行反接制动，主轴转速迅速下降，以便于在低速下齿轮啮合。完成变速后，推回变速手柄，主轴电动机重新起动，继续工作。,卧式铣床的电气控制线路,图4.10 X62W主轴变速冲动控制示意图 1变速盘 2凸轮 3弹簧杆 4变速手柄,主轴在变速操作时，应以较快速度将手柄推入啮合位置。因为SQ7的瞬动只靠手柄上凸轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与SQ7接触时间延长，会使主轴电动机转速过高，齿轮啮合不上，甚至损坏齿轮。,卧式铣床的电气控制线路,2.工作台进给运动控制 工作台的进给运动需在主轴起动之后进行。接触器KM3常开触点闭合，接通进给控制电源。工作台的左、右、前、后和上、下方向的进给运动均由进给拖动电动机M2驱动，通过M2的正反转及机械结构的联合动作，来实现六个方向的进给运动。控制工作台运动的电路是与纵向机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2及与横向、升降操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4组成复合控制。这时圆形工作台控制转换开关SA1在断开位置，即SA11和SA13接通，SA12断开，进给电动机通过工作台方向操作手柄进行控制。圆形工作台控制SA1动作表见表4-1。,卧式铣床的电气控制线路,1)工作台的左、右(纵向)进给运动工作台的左、右进给运动由工作台前面的纵向操作手柄进行控制。当将操作手柄扳到向右位置时，一方面合上纵向进给的机械离合器，同时压下行程开关SQ1，其常闭触点SQ12断开，使KM5线圈不能得电；常开触点SQ11接通，此时，控制电源经(203491912160)接通接触器KM4线圈，KM4吸合，主触点接通M2正序电源，M2正向旋转，工作台作向右进给运动。同理，将操作手柄扳到向左位置时，SQ2压合，工作台作向左进给运动。若将操作手柄置于中间位置，SQ1、SQ2复位，KM4、KM5均不吸合，工作台停止左右运动。,表4-2 工作台纵向行程开关工作状态,卧式铣床的电气控制线路,2)工作台前后(横向)进给运动和上、下(垂直)进给运动工作台的前后及上下进给运动，共用一套操作手柄进行控制，手柄有5个控制位置，处于中间位置为原始状态，进给离合器处于断开状态，行程开关SQ3、SQ4均复位，工作台不运动。当操作向前、向后手柄时，通过机械装置连接前、后进给方向的机械离合器。当操作向上、向下手柄时，连接上、下进给方向的机械离合器。同时，SQ3或SQ4压合接通，电动机M3正向或反向旋转，带动工作台作相应方向的进给运动。,表4-3 工作台升降、横向行程开关工作状态,卧式铣床的电气控制线路,工作台向前和向下进给运动的电气控制电路相同。当将操作手柄扳到向前或向下位置时，压合SQ3，使其常闭触点SQ32断开，常开触点SQ31闭合，控制电源经2034331344121516170接通KM4线圈，KM4吸合，进给电动机M2正向旋转并通过机械联动将前、后进给离合器或上、下进给离合器接入，使工作台作向前或向下方向的进给运动。工作台向后和向上进给运动也共用一套电气控制装置。当操作手柄扳到向后或向上位置时，压合SQ4，进给电动机反向旋转，使工作台作向后或向上方向进给运动。,卧式铣床的电气控制线路,3)圆形工作台的工作圆形工作台的回转运动由进给电动机M2经传动机构驱动。在使用时，首先必须将圆形工作台转换开关SA1扳至“接通”位置，即圆形工作台的工作位置。SA2为工作台手动与自动转换开关，SA2扳至“自动”位置时，SA21断开，SA22闭合，此时，由于SA11、SA13断开，SA12接通，这样就切断了铣床工作台的进给运动控制回路，工作台不可能作三个互相垂直方向的进给运动。圆形工作台的控制电路中，控制电源经20349191244133316170接通接触器KM4线圈回路，使M2带动圆形工作台作回转运动。由于KM5线圈回路被切断，所以进给电动机仅能正向旋转。因此，圆形工作台也只能按一个方向作回转运动。4)进给变速冲动进给变速冲动与主轴变速冲动一样，为了便于变速时齿轮的啮合，电气控制上设有进给变速冲动电路。但进给变速时不允许工作台作任何方向的运动。变速时，先将变速手柄拉出，使齿轮脱离啮合，然后转动变速盘至所选择的进给速度挡，最后推入变速手柄。在推入变速手柄时，应先将手柄向极端位置拉一下，使行程开关SQ6被压合一次，其常闭触点SQ62断开，常开触点SQ61接通，控制电源经203433134412 199 16170瞬时接通接触器KM4，进给电动机M2作短时冲动，便于齿轮啮合。,卧式铣床的电气控制线路,5)工作台快速移动铣床工作台除能实现进给运动外，还可进行快速移动。它可通过前述的方向控制手柄配合快速移动按钮SB5或SB6进行操作。当工作台已在某方向进给时，此时按下快速进给按钮SB5或SB6，使接触器KM6通电，接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸合，经丝杠将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，工作台按原进给运动方向实现快速移动。当松开SB5或SB6时，KM6、YA线圈相继断电，衔铁释放，摩擦离合器脱开，快速移动结束，工作台仍按原进给运动速度和原进给运动方向继续进给。因此，工作台的快速移动是点动控制。工作台的快速移动也可以在主轴电动机停转情况下进行。这时应将主轴换向开关SA5扳向“停止”位置，然后按下SB3或SB4，使接触器KM3通电并自锁，操纵工作台手柄，使进给电动机M2起动旋转，再按下SB5或SB6，工作台便可在主轴不旋转的情况下实现快速移动。,卧式铣床的电气控制线路,3.冷却泵电动机的控制与照明电路 冷却泵电动机M3通常在铣削加工时由转换开关SA3操作。当转换开关扳至“接通”位置时，触点SA3闭合，接触器KM1通电，电动机M3起动，拖动冷却泵送出切削液。机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL1。4.控制电路的联锁与保护 铣床的运动较多，电气控制电路较复杂。为了保证刀具、工件和机床能够安全可靠地进行工作，应具有完善的联锁与保护。（1）主运动与进给运动的顺序联锁。进给运动电气控制电路接在主轴电动机接触器KM3触点之后。以保证在主电动机M1起动后，进给电动机M2才可起动；主轴电动机M1停止时，进给电动机M2应立即停止。(2)工作台六个进给运动方向间的联锁。工作台左、右、前、后及上、下六个方向进给运动分别由两套机械机构操作，而铣削加工时只允许一个方向的进给运动，为了避免误操作，采用电气联锁。当工作台实现左、右方向进给运动时，控制电源必须通过控制上、下与前、后进给的行程开关的常闭触点SQ32、SQ42支路。当工作台作前、后和上、下方向进给运动时，控制电源必须通过控制右、左进给的行程开关的常闭触点SQ12、SQ22支路。这就实现了由电气配合机械定位的六个进给运动方向的联锁。,卧式铣床的电气控制线路,(3)圆形工作台工作与六个方向进给运动间的联锁。圆形工作台工作时不允许六个方向进给运动作任一方