《谢奇之-工程力学》回顾课件.ppt

将研究对象从周围物体（施体力）中分离出来，然后把周围物体对研究对象的作用力（包括主动力和约束力）全部画出来。这种表示物体受力情况的简图称为受力图。,画受力图步骤：,3、按约束性质画出所有约束（被动）力。,1、根据题意选取研究对象，并用尽可能简明的轮廓把它单独画出，即取分离体。,2、画出作用在分离体上的全部主动力。,受力图,取研究对象（取分离体）,画主动力,画约束力,知识回顾,画受力图应注意的问题,除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。,2、不要多画力,对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。,1、不要漏画力,约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。,3、不要画错力的方向,4、受力图上不能再带约束。,即受力图一定要画在分离体上。,一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。,对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。,5、受力图上只画外力，不画内力。,6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。,7、正确判断二力构件。,例1-2 多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力F和均布载荷q，试画整体及梁ADB、BC段的受力图。,整体受力图,q,梁ADB段的受力图,梁BC段的受力图,q,汇交力系的简化,汇交力系是指各力的作用线都汇交于一点的力系；若各力作用线都在同一平面，则为平面汇交力系；如各力作用线不在同一平面，则为空间汇交力系。,一、汇交力系合成的几何法,F1,FR,FR2,FR1,F4,F2,O,即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。,结论：,即：,二、汇交力系合成的解析法,根据力的平行四边形法则可知：汇交力系可简化为一合力，合力等于各分力的矢量和。,由 于：,所 以：,合力投影定理：空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。,合力的大小和方向分别为：,合力的大小：,方 向：,为该力系的汇交点,或,作用点：,若为平面汇交力系，则,