生物力学CHP3物质的粘弹性.ppt
第三章 物质的粘弹性,一、变形的大小,第一节 引言,与作用在物体上的外力有关,与材料的力学性质有关,与物体的几何尺寸有关,二、变形的本质,由于在外力作用下,组成物体的各个微粒间的相对位置发生了变化。,三、变形的性质,弹性:,塑性:,四、变形的种类,(一)线变形,(二)切变形,(三)扭转变形,(四)弯曲变形,除去引起变形的外力后,能即刻恢复它原有形状和大小。,除去引起变形的外力后,不能或不能即刻恢复它原有形状和大小。,受大小相等、方向相反、作用力与作用面垂直的一对力的作用而发生的形变。,(一)线变形(正变形),表现为长度拉伸或缩短。,(二)切变形(剪切变形),受大小相等、方向相反、作用力与作用面相切的一对力的作用而发生的形变。,表现为两个面发生错动。,(三)扭转变形(切变形的一种),表现为两个截面绕轴相对转动。,受大小相等、转动方向相反、作用力与作用面相切的一对力偶的作用而发生的形变。,扭转形变,实验中看出:,说明:,2.各纵线都倾斜了一角度,矩形变成平行四边形。,截面上任一点,半径为,有切应变,且发生在垂直于半径的圆周面上。,1.各圆周线大小、形状、间距不变,只是绕轴转过了不同角度。,横截面仍为平面。圆周线相距不变,无正应力;,(四)弯曲变形(线变形的一种),受拉力、压力作用而产生的形变。,表现为杆件由直线变为曲线。,弯曲形变,实验中看出:1.横线仍为直线,只转过一角度,但仍垂直于纵线。,说明:横截面仍为平面(平面假设)。,2.纵线为曲线,靠近底部变长,靠近顶部变短。,根据变形连续性可知,中间必有一层中性层、中性轴。,靠近底部被拉伸,靠近顶部被压缩,同一高度处伸长或缩短相等。,弹性体-形变规律-力的内效应,外力作用,形变,一、物体的应力和应变及其关系,屈服,断裂,(一)外力、内力、应力,II,内力,外力,第二节 物质的弹性,内力-外力作用物体使物体发生形变,其内部各部分之间因相对位置发生变化,而引起的相互作用力称内力。,单位截面上的内力,-应力,单位:Pa,1、正应力,作用面积:S,公式:,(1),(2),语言定义:,单位:,(3),(5),点应力:,2、切应力,(4),分解:正应力、切应力,S,1、正应变(线应变),正应变:,绝对伸长:x,y,正应变:,切应变(角应变):,2、切应变(剪切应变、角应变),(二)应变,倾斜角度:,y,公式:,(1),(2),语言定义:,单位:无,(3),(三)应力与应变关系,公式:,(2),生物力学意义:,切变模量,弹性模量,刚度抵抗负载变形的能力,(1),二、应力、应变关系曲线(本构关系),1、正比段,2、弹性段,3、屈服段,4、细颈段,5、断裂段,(一)曲线,直线 正比关系 胡克定律 正比极限点 正比极限,曲线 弹性变形 弹性极限点 弹性极限,曲线+平线 塑性变形 蠕变 屈服点 屈服应力,曲线 细颈 最大极限点 最大极限,曲线 断裂 断裂点 断裂强度,两个范围,弹性范围OB,塑性范围BE,五个阶段,正比阶段OA,弹性阶段OB,屈服阶段CD,强化阶段DE,破坏阶段EF,五个极限,正比极限A,弹性极限B,屈服极限C,强度极限E,断裂极限F,屈服应力,OA的斜率表刚度,长度延伸率,两条直线OA CD,C,力学指标:,能量损耗,截面收缩率,OA的斜率表刚度,F,F,B,BF的长度表示脆、韧性,1、主动脉弹性组织,(一)生物材料本构曲线,(1)特性:,(2)机理:,(3)力学指标求解:,没有直线部分,弹性强度是抗张强度的95%,长分子结构,2、密质骨,(1)特性:,(2)机理:钢筋混泥土结构,(3)力学指标求解:,直线部分很短,拉伸与压缩曲线不重合,三、生物力学派生指标,(一)泊松比,(二)体变模量,(三)可扩张度,(四)顺应性,横向的相对缩短与纵向的相对伸长成正比,横向的相对缩短与纵向的相对伸长成正比,每升高单位压强容积增量与原容积的百分比,改变单位压强所对应的体积改变量,四、正应力、正应变在骨折中的应用,(一)挠矩M和曲率1/R,2、应力,1、应变,以骨骼弯曲为例,3、面二次矩,给出:,(1)同一构件使用方式不同,面二次矩不同,可据截面的形状计算,(2)不同构件使用方式相同,面二次矩不同,实心圆棒,空心圆棒,4、结论,(二)在骨折中的应用,1、断裂标准之一,YT 抗拉强度,以骨骼断裂为例,YC 抗压强度,YB 抗拉、抗压强度中较小的那一个,说明:,(1)YB 会稍大一些,(2)YB 与年龄负相关,2、断裂标准之二,运动员的脚和踝穿着固定的滑雪屐上的滑雪靴,而滑雪屐忽然在地上被阻住时,如果人体倒向一边,胫骨和腓骨将断裂。现只考虑横截面为圆形棒的胫骨,其最小横截面约在胫骨下端之上三分之一处,此处骨横截面的有效直径是0.8英寸,极限扰曲强度YB=29000磅/平方英寸,若人体重为170磅。试求身体重心偏离小腿阻住处多远,胫骨将骨折。,作业3,五、切应力、切应变在骨折中的应用,(一)扭转角 与转矩M,1、应力,2、应变,3、结论,(二)在骨折中的应用(略),二、拉伸及压缩,1、横截面上的应力,f,平面假设,截面各处的应力相等,3、应变,4、应力集中概念,2、斜截面上的应力,三、剪切形变,第三节 物质的粘性,一、牛顿粘滞定律:,(一)实验,(二)结论,(三)定律,(四)说明,二、牛顿流体与非牛顿流体:,(一)牛顿流体,(二)非牛顿流体,(三)粘度与切变率的关系,(四)特异性流体,三、测量粘度的方法:,(一)毛细管法(粘度计),(二)旋转法(粘度计),(三)斯托克斯法(落球计),第四节 物质的粘弹性,粘弹性-既具有弹性又粘性的性质,,应力松弛,条件,一、粘弹性的三个特点:包括松弛、蠕变、滞后环。,应变一定-应力随时间减少,思考问题:衰减规律?,衰减快慢?,应力松弛模型?,(一)应力松弛,蠕变,条件,(二)蠕变,应力一定-(延时)应变随时间增加,思考问题:增加规律?,增加快慢?,蠕变模型?,弹性应变,粘性应变,延时应变,滞后环,弹性,粘弹性,(三)滞后环,滞后环-应变滞后于应力形成,思考问题:滞后环的绕行方向?,滞后环形状与大小?,滞后环生物力学意义?,二、粘弹性模型,描述松弛现象,(一)麦克斯韦(Maxwell)模型,弹性元件与粘性元件串联,特征方程:,松弛公式:,结论:,1、完全松弛现象,2、部分松弛现象可改写,3、松弛时间,1,2,作业4.,Maxwell模型,为了表示生物粘弹性材料的应力松弛这一特点,,引入了Maxwell模型。,若某一生物材料在,试改写松弛方程和曲线。,答案:,研究延时应变现象,(二)伍格特(Voigt)模型,弹性元件与粘性元件并联,特征方程:,延时应变公式:,结论:,1、延时应变现象,2、三种应变叠加的蠕变现象(见四元素模型),3、延时时间,(三)开耳芬(Kelvin)模型,研究蠕变、松弛现象,弹性元件与粘性元件串联后在并联,弹性元件与粘性元件并联后在串联,(四)四元素模型,研究蠕变现象,五格特模型与弹性元件与粘性元件串联,特征方程:,蠕变公式:,结论:,综合描述蠕变现象,三、动粘弹性,(一)特征:,(二)力学指标:,1、胡克体:,2、粘弹性体:,1、绝对弹性模量:,2、动弹性模量:,3、动粘性模量:,四、测量粘弹性的方法,(一)意义,(二)方法,1、奥斯特泰尼尔(Ogston-Stainier)实验,2、流变仪(Lutz)实验,(1)示意图:,(2)原理:,(1)示意图:,(2)原理:,