金属切削机床二机床传动系统分析.ppt
,机械制造基础,第二章 金属切削机床简介,一.C6132型普通车床,2.4 普通车床传动系统分析,C6132 型普通车床传动系统图,1.主运动分析,主传动的传动结构式为:,电机(主轴),33/2219/34,34/3228/3922/45,176200,27/6317/58离合器 M1 左移,4.5KW1440r/min,主轴共有 23212 级转速,nmax,nmin 分别为:,nmax144033/2234/32176/2000.98 1980(r/min)nmin144019/3422/45176/2000.9827/63 17/5845(r/min),2.进给运动分析,进给运动传动系统两末端件是主轴和刀架,传动结构式为:,3.分析C6132型车床传动系统的组成,定比传动机构:齿轮,皮带副,蜗轮蜗杆,齿轮齿条,丝杠螺母变速机构:滑移齿轮,离合器,交换齿轮换向机构:齿轮换向机构以及利用电机换向操纵机构:手柄,手轮,拨叉,按扭等其他机构:开停,制动,润滑,密封等动力源:电机,CA6140 型普通车床传动系统图,2.5 万能外圆磨床传动系统分析,一.万能外圆磨床结构简介,1床身2 头架3 换向挡块4 砂轮5 磨架及内圆磨具6 砂轮架7 上工作台8 下工作台9 尾座10 横向进给手轮11纵向进给手轮,二.磨床传动系统的特点1.主运动(砂轮旋转)要求转速高而稳定,故常采用带传动(变速常用塔轮机构)2.进给运动要求平稳,换向轻灵,故常用液压传动,三.M1432A型万能外圆磨床传动系统分析,1.主运动:电机经带传动驱动砂轮主轴作高速旋转;,主电机,4KW 1440r/min,170/50170/32,砂轮(磨内孔),主电机 126/112 砂轮(磨外圆),1.1KW 2840r/min,2.进给运动,(1)工件圆周进给运动,头架电机 61/184 68/177 拨盘或卡盘(带动工件),130/90111/10948/164,0.55/1.1KW700/1360r/min,(2)工作台纵向进给运动,手动时,传动路线为:,手轮A 15/72 18/72 18/齿条 工作台直线运动,液压传动时,换向阀14分别连接液压缸6两端,带动工作台左右移动。,M1432A万能外圆磨床液压系统示意图,1 安全阀 2 换向手柄 3,12 挡铁 4,9 电机 5 头架 6 油缸 7 活塞 8 砂轮架 10 尾座 11 床身 13 横向进给手柄 14 换向阀 15 节流阀 16 液压泵,(3)砂轮架横向进给运动,44/88 丝杠螺母,50/5020/80,手轮 B进给油缸活塞 G,3.辅助运动,砂轮架的横向快进、快退;尾座套筒的缩回等。,手轮B上有齿轮12和50,D为刻度盘,外圆周表面刻有200格刻度,内圆周是齿数为110 的内齿轮,与齿轮12 啮合。C为补偿旋钮,与B 上的销子K接合。C 上还有一个齿数为48 的齿轮与齿轮50 啮合。转动B时,上述零件无相对转动,形成一个整体,(B和C)一起转动,实现径向切入。,液压进给时,压力油通过油缸G5的右腔,推动活塞G左移,使棘爪H 移动(棘爪H 装在G 上),从而使棘轮E 转过一个角度,并带动手轮B 转动(E固定在B上),从而实现径向切入。,一.镗床的结构,2.6 卧式镗床结构与传动系统分析,1 主轴箱2 前立柱3 镗杆4 平旋盘5 工作台6 上滑座7 下滑座8 床身9 后支架10 后立柱,二.镗床的传动系统,1.镗床的运动分析:,镗杆的旋转主运动;平旋盘的旋转主运动;镗杆的轴向进给运动;主轴箱垂直进给运动;工作台的纵向进给运动和横向进给运动;平旋盘径向刀架的进给运动;辅助运动:主轴箱、工作台在进给方向上的快速调位运动;后立柱纵向调位运动;后支架垂直调位运动;工作台的转位运动。,2.主运动传动系统分析,双速电机 D1/D2 Z5/Z6,Z1/Z2,Z3/Z4,Z7/Z8 Z9/Z10 Z8/Z13,Z8/Z13Z11/Z12,Z14/Z15 主轴M1Z16/Z17 平旋盘,(离合器),1440 r/min2900 r/min,主传动系统的传动结构式:,3.进给运动传动系统分析,进给传动系统的传动结构式:,上面的传动结构式是从主轴至立光杠的传动路线,从立光杠以后,进给路线分成了四条:主轴的轴向进给 工作台进给 镗头和后立柱支承架的升降 平旋盘刀架的横向进给,