液压伺服控制课件.ppt

液压伺服控制,第一章 概述,采用电压比较的液压工作台位置控制系统,电压比较,Ka,Ka,控制框图,控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）,阀芯阀套直接位置比较,Xv,-,位置比较,Xi,X芯,X套,1,1,伺服阀,XP,控制框图,采用阀芯阀套直较方式,液压缸,Xv,-,位置比较,Ka,工作台,X芯,X套,伺服阀,第四章 液压控制元件,图21 滑阀的结构形式,图22 滑阀的预开口形式a）零开口（U=0）b）正开口（U0）c）负开口（U0）,图23 不同开口型式的流量曲线,图28 理想零开口四边滑阀压力流量曲线,图212 正开口四边滑阀的压力流量曲线,带差动液压缸的双边滑阀,图216 负载功率随负载压力变化曲线,双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图,双喷嘴挡板阀的压力流量曲线,双喷嘴挡板阀的压力特性曲线,第 五章 液压动力元件,利用方块图化简方法，整理,结构图,第六章 机液伺服机构,图11 机液伺服控制系统原理图,液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV,仿型铣床,仿形铣床,仿形铣床靠模,动力转向机液伺服机构,1油泵 2转向阀体 3转向阀芯 4推力轴承 5螺母 6杠杆 7左旋螺杆 8液压缸 9连接梯形架拉杆 10挡板 11弹簧 12定位弹子 13方向盘 14油箱,一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示,系统模型,输出机构,液压动力元件,反馈比较机构,第七章 电液伺服阀,双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀,1阀体 2固定节流孔 3第二级滑阀阀芯 4阀套 5喷嘴与挡板 6永磁体 7衔铁 8电磁线圈 9力矩马达外壳 10弹簧管 11反馈弹簧 12固定节流孔 13滤清器,伺服阀系统方块图,流量压力特性,压力特性,通用型伺服阀的介绍,1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀,一、射流管力反馈流量电液伺服阀,1供油管 2永磁体 3衔铁 4射流管 5电磁线圈 6弹簧管 7接收器 8反馈弹簧 9滑阀,射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。,2 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀,3 三级伺服阀,4 直接驱动单级伺服阀（DDV）,第八章 电液伺服系统,图13 双电位器电液位置伺服系统,泵控式电液速度控制系统原理图,按控制形式选用 位置伺服系统,压力或力控制伺服系统,速度控制伺服系统,