机械基础-轮系.ppt

汽车机械基础-轮系,主讲人 赵磊 汽车工程系,轮系,轮系传动,基本要求：能正确划分轮系，能计算定轴轮系的传动比；了解轮系的主要应用。重 点：定轴轮系传动比的计算。难 点：如何正确划分复合轮系为各个基本轮系。,轮系的基本知识,在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。例如汽车的手动变速器。,认识一下轮系的特点,由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。例如汽车的驱动桥。,任务1 轮系的分类,根据轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类；,定轴轮系,在轮系运转时，各齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线的位置相对于机架固定，这种轮系，称为定轴轮系。如果定轴轮系系中各齿轮的轴线互相平行或重合，则称为平面定轴轮系（轮系中只包含内、外啮合齿轮传动）；否则，称为空间定轴轮系（轮系中除包括内、外啮合齿轮传动外，还可能包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等）。,周转轮系,轮系中，至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系或行星齿轮系。,混合轮系,轮系中既含定轴轮系又含周转轮系的复合轮系，称为混合轮系（或叫组合轮系）。,混合轮系,任务2 轮系的用途,一实现较大的传动比，单级齿轮传动比一般比较小，通过多级传动可以得到较大传动比。采用单级齿轮传动，两齿轮的尺寸较大，结构很不紧凑。若采用多级定轴齿轮系传动可实现大的传动比，同时可使传动外廓尺寸减小，节约材料，减轻重量。且制造、安装方便。,二实现变速传动,实现多种传动比输出，例如汽车的变速机构。,三实现分路传动,利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。,四实现换向传动,在主轴转速不变的条件下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。,任务3 定轴轮系传动比的计算,*一对啮合齿轮的传动比与转动方向的判定*定轴轮系传动比的计算,定轴轮系的传动比计算,1.一对齿轮的传动比,轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。,设主动轮1的转速和齿数为、，从动轮2的转速和齿数为、，其传动比大小等于,a.圆柱齿轮：圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为,两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。,2、轮系传动中的转动方向问题,定轴轮系传动比计算实例：,1.平面定轴轮系传动比的计算,定轴轮系传动比的计算,平面定轴轮系的传动比计算公式为：,式中，m为轮系中外啮合的次数。,对于包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式计算。但空间齿轮轴线不平行，主、从动轮间不存在转向相同或相反问题，所以确定轮系中各轮转向问题须用画箭头标注的方法确定。,例题讲解：例7-1 在下图所示的轮系中，齿轮1为输入轮，。转动方向如图所示；蜗轮5为输出轮。已知。求传动比 和，并确定轮5的转向。,祝学习愉快！,