机电一体化常规控制技术.ppt

第二章机电一体化常规控制技术,2.1电机控制技术 2.2晶闸管变流技术,第一节 电机控制技术一.电机和电力拖动技术在国民经济中的作用：,电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便经济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开电机。电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。电机在国民经济的各个领域起着重要作用。在电力工业中，产生电能的发电机和对电能进行变换、传输与分配的变压器是电站和变电所的主要设备。在工业企业中，人们利用电动机把电能转换为机械能去拖动各种生产机械，从而满足生产工艺过程的要求。在交通运输业中，需要大量的牵引电动机。在电力排灌、播种、收割等农用机械中，都需要规格不同的电动机。在品种繁多的家用电器中，也离不开功能各异的小功率电动机。,用电动机作为原动机拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。电力拖动是机电设备中的一个重要组成部分。除小部分生产机械采用气动或液压拖动外，绝大多数的生产机械都采用电力拖动，这源于电力拖动有其一系列的优点：（1）电能的远距离输送简便经济，分配简单，检测方便；（2）电力拖动比其他形式的拖动效率高，电动机与被拖动机械的联接简便；（3）电动机的形式和种类很多，具有各种各样的特性，可适应不同生产机械的需要，且电力拖动的起动、制动与调速等控制简便迅速，调节性能好；（4）可实现远距离控制与自动调节，并进而实现生产过程的自动化。,二.电机的类型及所用的材料,现代能源的主要形式是电能，与电能密切关联的电机广泛应用于社会生产的各个部门和社会生活的各个方面。电机的品种繁多，按其功能用途可分为变压器、直流电机、交流电机和控制电机，如图0.1所示。无论是哪一种电机，都 必须以磁场作为其耦合 场，通过电磁感应作用 来实现能量转换。为了 在一定的励磁电流下产 生较强的磁场,电机的磁 路均用导磁性能良好的 铁磁材料组成。,三.直流电机的工作原理与结构,直流电机可分为直流发电机和直流电动机两大类。将机械能转化为电能的直流电机是直流发电机，将电能转化为机械能的直流电机是直流电动机。直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力，一般应用于对起动和调速要求较高的场合。另外，结构复杂、成本较高、维护较困难是直流电机的不足之处。,1.直流电机的结构,直流电动机和直流发电机的结构基本是相同的，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，静止部分称为定子，在定子和转子之间存在着气隙。小型直流电动机结构如图1.3所示，其剖面结构如图1.4所示。（1）定子部分定子的作用，在电磁方面是产生磁场和构成磁路，在机械方面是整个电机的支撑。定子由磁极、机座、换向极、电刷装置、端盖和轴承等组成，如图1.3所示。,图1.3小型直流电动机的结构,图1.4小型直流电动机的剖面结构1电枢绕组；2电枢铁芯；3机座；4主磁极铁芯；5励磁绕组；6换向绕组；7换向极铁芯；8主磁极极靴；9机座底脚,（2）转子部分转子又称电枢，是电机的转动部分，是用来产生感应电动势和电磁转矩，从而实现机电能量转换的关键部分。它包括电枢铁芯、换向器、电机转轴、电枢绕组、轴承和风扇等。电枢铁芯电枢铁芯是主磁路的一部分，同时用来嵌放电枢绕组。当电机旋转时，为减小电枢铁芯中的磁通变化引起的磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁芯用涂有绝缘漆的0.5 mm厚的硅钢片叠成。电枢铁芯冲片上冲有放置电枢绕组的电枢槽、轴孔和通风口。电枢绕组电枢绕组是用绝缘铜线绕制的线圈按一定规律放置在电枢铁芯槽内，并与换向器联结。电枢绕组是直流电机的重要组成部分，电机工作时线圈中产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量的转换。,换向器换向器又称整流子。对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转。换向器如图1.9所示。换向器是由换向片组合而成的，是直流机的关键部件，也是最薄弱的部分。换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成。换向片的底部做成燕尾形，嵌在含有云母绝缘的V形钢环内，拼成圆筒形套在钢套筒上，相邻的两换向片间以0.61.2 mm厚的云母片作为绝缘，最后用螺纹压圈压紧。换向器固定在转轴的一端。换向片靠近电枢绕组的部分与绕组引出线间焊接。,图1.9 换向器结构1V形套筒；2云母片；3换向片；4联结片,2.直流电机的铭牌数据,表征电机额定运行情况的各种数据称为额定值。额定值一般标注在电机的铭牌上，所以又称为铭牌数据。它是正确合理使用电机的依据。铭牌数据主要包括电机型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和额定励磁电流及励磁方式等，此外还有电机的出厂数据，如出厂编号、出厂日期等。国产电机型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁芯长度代号。,如：Z292中的Z表示一般用途直流电机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座代号；2表示电枢铁芯长度代号。电机铭牌上所标的数据称为额定数据，具体含义如下：额定功率PN是指在额定条件下电机所能供给的功率。对于电动机，额定功率是指电动机轴上输出的最大机械功率；对于发电机，额定功率是指电刷间输出的最大电功率。额定功率的单位为kW。额定电压UN是指额定工作条件下电机出线端的平均电压。对于电动机，额定电压是指输入额定电压；对于发电机，额定电压是指输出额定电压。额定电压的单位为V。,额定电流IN是指电机在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流值。额定电流的单位为A。额定功率、额定电压和额定电流的关系为：发电机电动机额定转速 指对应于额定电流、额定电压，电机运行于额定功率时所对应的转速。额定转速的单位为。额定励磁电流 是指对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流。额定励磁电流的单位为A。励磁方式是指直流电机的励磁线圈与其电枢线圈的联结方式。根据电枢线圈与励磁线圈的联结方式不同，直流电机励磁有并励、串励、他励和复励等方式。,在电机的铭牌上还标有其他数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。额定值是选用或使用电机的主要依据。电机在运行时的各种数据可能与额定值不同，由负载大小决定。若电机的电流正好等于额定值，称为满载运行；若电机的电流超过额定值，称为过载运行；若比额定值小得多，称为轻载运行。长期轻载运行使电机的容量不能充分利用。故在选择电机时，应根据负载的要求，尽可能使电机运行在额定值附近。,小结直流电机由定子和转子两部分组成。定子部分包括机座、主磁极、换向极和电刷装置。转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向极转轴和轴承等。导体在磁场中运动产生感应电动势；载流导体在磁场中受力。这两个规律是直流电机工作的基础。电枢是直流电机的核心。电枢由电枢铁芯及其上的电枢绕组共同组成。电能向机械能转换及机械能向电能转换均是在电枢中完成的。,四.三相异步电动机的电力拖动,（一）三相异步电动机的起动性能 异步电动机的起动就是转速从零开始到稳定运行状态的一个过度过程。衡量异步电动机起动性能的优劣要从起动电流、起动转矩、起动过程的平滑性、起动时间及经济性等方面综合进行考虑，其中最主要的是：(1)电动机应有足够大的起动转矩。(2)在保证一定大小的起动转矩的前提下，起动电流越小越好。异步电动机在刚起动时s=1，若忽略励磁电流，则起动电流为 起动电流即短路电流，数值很大，一般电动机的起动电流可达额定电流值的47倍。对于容量较大的电动机，这样大的起动电流，一方面使电源和线路上产生很大的压降，影响其他用电设备的正常运行，使电灯亮度减弱，电动机的转速下降，欠电压继电保护动作而将正在运转的电气设备断电等。另一方面电流很大将引起电动机发热，特别对频繁起动的电动机，发热更为厉害。,起动电流大时，起动转矩又如何呢？起动时虽然电流很大，但定子绕组阻抗压降变大，电压为定值，则感应电动势将减小，主磁通 将减小；又因，起动时的功率因数 很小，从转矩表达式 中可以看出，此时的起动转矩并不大。从上面的分析可以看出，要限制起动电流，可以采取降压或增大电动机参数的起动方法。为了增大起动转矩，可适当加大转子的电阻。,1.直接起动,直接起动是最简单的起动方法。起动时用刀开关、电磁起动器或接触器将电动机定子绕组直接接到电源上，其接线图如图8.1所示。取熔体的额定电流为电动机额定电流的2.53.5倍。一般对于小型笼型异步电动机如果电源容量足够大时，应尽量采用直接起动方法。对于某一电网，多大容量的电动机才允许直接起动，可按经验公式(8.2)确定。3+(电源总容量/电动机额定功率)/4(8.2)电动机的起动电流倍数KI需符合式(8.2)中电网允许的起动电流倍数，才允许直接起动。一般10kW以下的电动机都可以直接起动。随电网容量的加大，允许直接起动的电动机容量也变大。需要注意的是，对于频繁起动的电动机不允许直接起动，否则应采取降压起动。,2.降压起动,降压起动是指电动机在起动时降低加在定子绕组上的电压，起动结束时加额定电压运行的起动方式。降压起动虽然能降低电动机起动电流，但由于电动机的转矩与电压的平方成正比，因此降压起动时电动机的转矩也减小较多，故此法一般适用于电动机空载或轻载起动。降压起动的方法有以下几种。,定子串接电抗器或电阻的降压起动,方法：起动时，电抗器或电阻接入定子电路；起动后，切除电抗器或电阻，进入正常运行，三相异步电动机定子边串入电抗器或电阻器起动时定子绕组实际所加电压降低，从而减小起动电流。但定子绕组串电阻起动时，能耗较大，实际应用不多。,星形三角形(Y)降压起动,方法：起动时定子绕组接成Y形，运行时定子绕组则接成形，其接线图如图8.3所示。对于运行时定子绕组为Y形的笼型异步电动机则不能用Y起动方法。,自耦变压器(起动补偿器)起动,方法：自耦变压器也称起动补偿器。起动时电源接自耦变压器原边，副边接电动机。起动结束后电源直接加到电动机上。,（二）.三相异步电动机的调速,近年来，随着电力电子技术的发展，异步电动机的调速性能大有改善，交流调速应用日益广泛，在许多领域有取代直流电动机调速系统的趋势。从异步电动机的转速关系式n=n1(1s)=可以看出，异步电动机的调速可分以下三大类：(1)改变定子绕组的磁极对数p，称为变极调速；(2)改变供电电源的频率f1，称为变频调速；(3)改变电动机的转差率s，其方法有改变电压调速、绕线式电动机转子串电阻调速和串级调速。,1.变极调速,在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机的同步转速就会发生变化，从而改变电动机的转速。若极对数减少一半，同步转速就提高一倍，电动机转速也几乎升高一倍。通常用改变定子绕组的接法来改变极对数，这种电动机称多速电动机。其转子均采用笼型转子，其转子感应的极对数能自动与定子相适应。这种电动机在制造时，从定子绕组中抽出一些线头，以便于使用时调换。,2.变频调速,三相异步电动机的同步转速为 因此，改变三相异步电动机的电源频率，可以改变旋转磁场的同步转速，达到调速的目的。保持 为常数，保持 U1/f1 为常数。升高电源电压是不允许的，因此，升高频率向上调速时，只能保持电压不变，频率越高，磁通越低，是一种降低磁通升速的方法，即弱磁升速,变频电源,异步电动机变频调速的电源是一种能调压的变频装置。如何能取得经济、可靠的变频电源，是实现异步电动机变频调速的关键，也是目前电力拖动系统的一个重要发展方向。目前，多采用由晶闸管或自关断功率晶体管器件组成的变频器。变频器若按相分类，可以分为单相和三相；若按性能分类，可以分为交-直-交变频器和交-交变频器。变频器的作用是将直流电源(可由交流经整流获得)变成频率可调的交流电(称交-直-交变频器)或是将交流电源直接转换成频率可调的交流电(交-交变频器)，以供给交流负载使用。交-交变频器将工频交流电直接变换成所需频率的交流电能，不经中间环节，也称为直接变频器关于变频电源的具体情况，可参考有关变频技术一类的书籍。,变频技术的应用,变频调速由于其调速性能优越，即主要是能平滑调速、调速范围广、效率高，又不受直流电动机换向带来的转速与容量的限制，故已经在很多领域获得广泛应用，如轧钢机、工业水泵、鼓风机、起重机、纺织机、球磨机化工设备及家用空调器等方面。主要缺点是系统较复杂、成本较高。,五.电动机的选择,在电力拖动系统中，选择电动机一般包括确定电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、工作方式等。而最重要的是选择电动机的额定功率。决定电动机功率时，要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动能力等因素，以发热问题最重要。,（一）电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择,1.电动机种类的选择 选择电动机的原则是电动机性能满足生产机械要求的前提下，优先选用结构简单、价格便宜、工作可靠、维护方便的电动机。在这方面交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，笼型异步电动机优于绕线式异步电动机。负载平稳，对起，制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜优先选用普通笼型异步电动机，普通的笼型异步电动机广泛用于机械、水泵、风机等。深槽式和双鼠笼是异步电动机用于大中功率，要求起动转距较大的生产机械、如空压机、皮带运输机等。起动、制动比较频繁，要求有较大的起动、制动转矩的生产机械，如桥式起重机、矿井提升机、空气压缩机、不可逆轧钢机等，应采用绕线式异步电动机。无调速要求，需要转速恒定或要求改善功率因数的场合，应采用同步电动机，例如中、大容量的水泵，空气压缩机等。只要求几种转速的小功率机械，可采用变极多速(双速、三速、四速)鼠笼式异步电动机，例如电梯、锅炉引风机和机床等。,调速范围要求在13以上，且需连续稳定平滑调速的生产机械，宜采用他励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机，例如大型精密机床、龙门刨床、轧钢机、造纸机等。要求起动转距大，机械特性软的生产机械，使用串励或复励直流电动机，例如电车、电机车、重型起重机等。2.电动机型式的选择(1)安装型式的选择 电动机安装型式按其位置的不同，可分为卧式和立式两种。一般选卧式，立式电动机的价格贵，只有在为了简化传动装置，必须垂直运转时才采用。(2)防护型式的选择 为防止电动机受周围环境影响而不能正常运行，或因电机本身故障引起灾害，必须根据不同的环境选择不同的防护型式。电动机常见的防护型式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。开启式 这种电机价格便宜，散热条件较好，但容易进入水气、水滴、灰尘、油垢等杂物，影响电机的寿命及正常运转，故只能用于干燥清洁的环境之中。防护式 这种电机一般防止水滴，等杂物落入机内，但不能防止潮气及灰尘的侵入，故只能用于干燥和灰尘不多又无腐蚀和爆炸性气体的环境。防闭式 这类电机又分为自冷式、强迫通风式和密封式3种，前两种电机，潮气和灰尘不易进入机内，能防止任何方向飞溅的水滴和杂物侵入，适用于潮湿、多尘土、易受风雨侵袭，有腐蚀性蒸汽或气体的各种场合。密封式电机，一般使用于液体(水或油)中的生产机械，例如潜水泵等。,防爆式 在封闭结构的基础上制成隔爆型，增安型和正压型3类，都适用于有易燃易爆气体的危险环境，例如油库、煤气站或矿井等场所。对于湿热地带、高海拔地区及船用电机等，还得选用有特殊防护要求的电机。3.额定电压的选择 电动机的额定电压的选择，取决于电力系统对该企业的供电电压和电动机容量的大小。交流电动机电压等级的选择主要依使用场所供电电压等级而定。一般低电压网为380V，故额定电压为380V(Y或接法)、220/380V(/Y接法)，380/660V(/Y接法)3种；矿山及煤厂或大型化工厂等联合企业，越来越要求使用660V(接法)或660/1140V(/Y接法)的电机。等电动机功率较大，供电电压为6000V或10000V时，电动机的额定电压应选与之适应的高电压。直流电动机的额定电压也要与电源电压相配合。一般为110V、220V和440V。其中220V为常用电压等级，大功率电机可提高到6001000V。当交流电源为380V，用三相桥式可控硅整流电路供电时，其直流电动机的额定电压应选440V，当用三相半波可控硅整流电源供电时，直流电动机的额定电压应为220V，若用单相整流电源，其电动机的额定电压应为160V。,4.额定转速的选择 额定功率相同的电动机，其额定转速越高，则电动机的体积越小，重量越轻，造价越低，一般地说电动机的飞轮距GD2也越小。但生产机械的转速一定，电动机的额定转速越高，拖动系统传动机构的速比越大，传动机构越复杂。电动机的GD2和额定转速 影响到电动机过渡程持续的时间和过渡过程中的能量损耗。电动机的GD2越小，过渡过程越快，能量损耗越小。因此，电动机额定转速的选择，应根据生产机械的具体情况，综合考虑上面所述的各个因素来确定。,（二）、电动机的发热与冷却,1.电动机的发热 电动机运行过程中，各种能量损耗最终变成热能，使得电动机的各个部分温度上升，因而会超过周围环境温度。温度升高的热过渡过程，称之为电动机的发热过程，电动机温度高出环境温度的值称为温升。一旦有了温升，电动机就要向周围散热。当电动机单位时间发出的热量等于散出的热量时，温度不再增加，而保持一个稳定不变的温升，称为动态热平衡。,2.电动机的冷却 负载运行的电动机，在温升稳定以后，如果减少或去掉负载，那么电动机内耗及单位时间发热量都会随之减少。这样，原来的热平衡状态被破坏，变为发热少于散热，电动机温度就要下降，温升降低。降温过程中，随着温升减小，单位时间散热量也减少。当重新达到平衡时，电动机不再继续降温，而稳定在一个新的温升上。这个温升下降的过程称为电动机的冷却过程。3.电动机的绝缘等级 从发热方面来看，决定电动机容量的一个主要因素就是它的绕组绝缘材料的耐热能力，也就是绕组绝缘材料所能容许的温度。电动机在运行中最高温度不能超过绕组绝缘的最高温度，超过这一极限时，电动机使用年限就大大缩短，甚至因绝缘很快烧坏而不能使用。根据国际电工委员会规定，电工用的绝缘材料可分为7个等级，而电动机中常用的有A、E、B、F、H5个等级，而各等级的最高容许温升分别为105、120、130、155、180。我国规定40为标准环境温度，绝缘材料或电动机的温度减去40即为允许温升，用max 表示。,（三）、电动机的工作方式,电动机工作时，负载持续时间的长短对电动机的发热情况影响很大，因而对选择的电动机功率影响也很大。按电动机发热的不同情况，可分为以下3种工作方式。1.连续工作方式 连续运行方式是指电动机工作时间tr(34)(为电动机的发热时间常数，表征电动机热惯性的大小)后温升可以达到稳态值，也称长期工作制。属于这类生产机械的有水泵、鼓风机、造纸机等。2.短时工作方式短时工作方式是指电动机工作时间tr(34)。这样工作时温升达不到稳态值，而停歇后温升降为零。属于此类生产机械的有机床的夹紧装置、某些冶金辅助机械、水闸闸门启闭机等。短时工作方式下电动机的额定功率是与规定的工作时间相对应的，这一点需要注意，与连续工作方式的情况不完全一样。电动机铭牌上给定的额定功率是按15min、30min、60min、90min 4种标准时间规定的。,3.周期性断续工作方式 周期性断续工作方式是指工作和与停歇相互交替进行，两者时间都比较短，即工作时间tr(34)，停歇时间t0(34)。工作时温升达不到稳态值，停歇时温升降不到零。属于此类工作的生产机械有起重机、电梯、轧钢辅助机械等。,（四）、额定功率的选择,正确选择电动机容量的原则，应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，最经济最合理地决定电动机的功率。若功率选得过大，设备投资增大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏。决定电动机功率的主要因素有3个：(1)电动机的发热与温升，这是决定电动机功率的最主要因素；(2)允许短时过载能力；(3)对交流笼型异步电动机还要考虑起动能力。,六.电动机的维护处理,（一）、起动前的准备对新安装或久未运行的电动机，在通电使用之前必须先进行下列4项检查，以验证电动机能否通电运行。1.安装检查 要求电动机装配灵活、螺钉拧紧、轴承运行无阻、联轴器中心无偏移等。2.绝缘电阻检查 要求用兆欧表检查电动机的绝缘电阻，包括三相相间绝缘电阻和三相绕组对地绝缘电阻，测得的数值一般不小于10M。3.电源检查 一般当电源电压波动超出额定值+10%或-5%时，应改善电源条件后投运。4.起动、保护措施检查 要求起动设备接线正确(直接起动的中小型异步电动机除外)；电动机所配熔丝的型号合适；外壳接地良好。在以上各项检查无误后，方可合闸起动。,(1)合闸后，若电动机不转，应迅速、果断地拉闸，以免烧毁电动机。(2)电动机起动后，应注意观察电动机，若有异常情况，应立即停机。待查明故障并排除后，才能重新合闸起动。(3)笼型电动机采用全压起动时，次数不宜过于频繁，一般不超过35次。对功率较大的电动机要随时注意电动机的温升。(4)绕线转子电动机起动前，应注意检查起动电阻是否接入。接通电源后，随着电动机转速的提高而逐渐切除起动电阻。(5)几台电动机由同一台变压器供电时，不能同时起动，应由大到小逐台起动。,（二）、起动时的注意事项,（三）、运行中的监视,对运行中的电动机应经常检查它的外壳有无裂纹，螺钉是否有脱落或松动，电动机有无异响或振动等。监视时，要特别注意电动机有无冒烟和异味出现，若嗅到焦糊味或看到冒烟，必须立即停机检查处理。,对轴承部位，要注意它的温度和响度。温度升高，响声异常则可能是轴承缺油或磨损。用联轴器传动的电动机，若中心校正不好，会在运行中发出响声，并伴随着发生电动机振动和联轴节螺栓胶垫的迅速磨损。这时应重新校正中心线。用带传动的电动机，应注意传动带不应过松而导致打滑，但也不能过紧而使电动机轴承过热。在发生以下严重故障情况时，应立即断电停机处理：(1)人身触电事故；(2)电动机冒烟；(3)电动机剧烈振动；(4)电动机轴承剧烈发热；(5)电动机转速迅速下降，温度迅速升高。,异步电动机定期维修是消除故障隐患、防止故障发生的重要措施。电动机维修分月维修和年维修，俗称小修和大修。前者不拆开电动机，后者需把电动机全部拆开进行维修。,（四）、电动机的定期维修,1.定期小修主要内容 定期小修是对电动机的一般清理和检查，应经常进行。小修内容包括：(1)清擦电动机外壳，除掉运行中积累的污垢；(2)测量电动机绝缘电阻，测后注意重新接好线，拧紧接线头螺钉；(3)检查电动机端盖、地脚螺钉是否紧固；(4)检查电动机接地线是否可靠；(5)检查电动机与负载机械间的传动装置是否良好；(6)拆下轴承盖，检查润滑介质是否变脏、干润，及时加油或换油。处理完毕后，注意上好端盖及紧固螺钉；(7)检查电动机附属起动和保护设备是否完好。2.定期大修主要内容 异步电动机的定期大修应结合负载机械的大修进行。大修时，拆开电动机进行以下项目的检查修理。(1)检查电动机各部件有无机械损伤，若有则应进行相应修复；(2)对拆开的电动机和起动设备，进行清理，清除所有油泥、污垢。清理中注意观察绕组绝缘状况。若绝缘为暗褐色，说明绝缘已经老化，对这种绝缘要特别注意不要碰撞使它脱落。若发现有脱落就进行局部绝缘修复和刷漆；(3)拆下轴承，浸在柴油或汽油中彻底清洗。把轴承架与钢珠间残留的油脂及脏物洗掉后，用干净柴(汽)油清洗一遍。清洗后的轴承应转动灵活，不松动。若轴承表面粗糙，说明油脂不合格；若轴承表面变色(发蓝)，则它已经退火。根据检查结果，对油脂或轴承,进行更换，并消除故障原因(如清除油中砂、铁屑等杂物；正确安装电动机等)；轴承新安装时，加油应从一侧加入。油脂占轴承内容积1/32/3即可。油加得太满会发热流出。润滑油可采用钙基润滑脂或钠基润滑脂。(4)检查定子绕组是否存在故障。使用兆欧表测绕组电阻可判断绕组绝缘性能是否因受潮而下降，是否有短路。若有，应进行相应处理；(5)检查定、转子铁心有无磨损和变形，若观察到有磨损处或发亮点，说明可能存在定、转子铁心相擦，应使用锉刀或刮刀把亮点刮低，若有变形应做相应修复；(6)在进行以上各项修理、检查后，对电动机进行装配、安装；(7)安装完毕的电动机，应进行修理后检查，符合要求后，方可带负载运行。,小 结,衡量异步电动机起动性能，最主要的指标是起动电流和起动转矩。异步电动机直接起动时，起动电流大，一般为额定电流的47倍。因起动时功率因数低，起动电流虽然很大，但起动转矩却不大。三角形接线的异步电动机，在空载或轻载起动时，可以采取Y起动，起动电流和起动转矩都减小3倍。负载比较重的，可采用自耦变压器起动，自耦变压器有抽头可供选择。绕线转子异步电动机转子串电阻起动，起动电流比较小，而起动转矩比较大，起动性能好。若把异步电动机的机械特性线性化，起动电阻的计算方法与并励直流电动机相同。异步电动机的调速有3种方法，即变极、变频和改变转差率。变极调速是改变三相绕组中的电流方向，使极对数成倍地变化，可制成多速电动机。变频调速是改变频率从而改变同步转速进行调速，调频的同时电压要相应地变化。改变转差率调速，主要有转子串电阻调速和串级调速。,Thanks,