机械原理第十章平衡.ppt

第十章 平衡,10.2 机构的平衡,10.1 刚性转子的平衡,下一页,退出,总目录,目 录,本章重点:,1.刚性转子的平衡（概念）2.静平衡和动平衡基本原理、平衡条件和计算方法。,不平衡的危害,不平衡的危害,磨床,不平衡的利用,打夯机,平衡技术：消除和减小由于惯性力引起的作用于机械基础上的动反力的措施.,刚性转子,转子,刚性转子：其回转角速度远低于本身一阶固有频率,柔性转子：其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率,转子绕定轴转动的构件,10.1 刚性转子的平衡,刚性转子的静平衡短转子的平衡,mr不平衡质径积Qr不平衡重径积,FI,C,离心惯性力：,静平衡的目的：消除转子的离心惯性力,短转子的质量认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内。,FI1=m1 2 r1,FI2=m2 2 r2，FI3=m3 2 r3,刚性转子的静平衡,静平衡的方法：加对重或去对重，使转子的质心落在转动轴线上。,FI1+FI2+FI30,m,r,静平衡原理,加一平衡质量m，回转半径 r，,静平衡的条件：使分布于转子上的各偏心质量的离心惯性力合力为零或质径积为零。即,静平衡实验方法,圆盘式静平衡架,导轨式静平衡架,思考题：一曲轴在向径为r1和r2处各有一个偏心质量m1和m2,1.当m1=m2，r1=r2，曲轴是处于静平衡状态还是静不平衡状态？,2.当曲轴以等角速度 转动后，在轴支承A、B中是否存在有附加的动反力？,当回转构件转动后，由惯性力偶矩引起支承附加动反力的现象称为动不平衡。,长转子,m1,m2,m3,FI1、FI2、FI3不在同一回转面内，故会形成一惯性力偶。,刚性转子的动平衡长转子的平衡,r1,r2,r3,动平衡的目的：同时消除转子的惯性力和惯性力偶,长转子的质量不能认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内。,动平衡的条件：,选择两个平衡基面、；将各不平衡质量分解到、面内。,刚性转子的动平衡,m1,m2,m3,r1,r2,r3,任一质量都可以用在指定两个平面内的两个质量等效替代。,ri,mi,原则是：,动平衡原理,m1,m2,m3,上一页,下一页,退出,分目录,m1,m2,m3,平衡平面：,平衡平面：,动平衡实验,软支承动平衡机,动平衡实验,硬支承动平衡机,10.1.3 转子的许用不平衡量,许用不平衡量能保证机器正常运转所允许的残存不平衡量。,平衡精度等级及许用不平衡量见标准：P172表10-1,e=1000A/,10.2 机构的平衡,1.采用对称或准对称机构的平衡方法,机构平衡的目的：使机构运动过程中各运动构件的惯性力的合力和合力偶为零。,常用的平衡措施：,采用对称机构,采用准对称机构的平衡方法,2.采用对重平衡,2.采用对重平衡,再见,上一页,分目录,