控制系统的数学模型习题讲解.ppt

06-7-20,控制工程基础,1,第二章 控制系统的动态数学模型习题讲解,06-7-20,控制工程基础,2,习题,21 试求下列函数的拉氏变换：,（3）,解：,（4）,解：,06-7-20,控制工程基础,3,（5）,解：,（8）,解：,06-7-20,控制工程基础,4,22 试求下列函数的拉氏反变换：,（5）,解：,06-7-20,控制工程基础,5,（6）,解：,23 用拉氏变换法解下列微分方程：,（1）,其中：,06-7-20,控制工程基础,6,解：,方程两边同时进行拉氏反变换,代入初始条件，得：,06-7-20,控制工程基础,7,25 某系统微分方程为,已知：,，当输入为 时，输,出的终值和初值各为多少？,解：,方程两边同时进行拉氏反变换,代入初始条件，得：,06-7-20,控制工程基础,8,也可以用初值定理和终值定理：,06-7-20,控制工程基础,9,26 化简下列方块图，并确定其传递函数。,（b),（1)引出点A前移至B点，并联支路合并。得,（2)前移得引出点A后移至C点,06-7-20,控制工程基础,10,反馈公式,串联和并联,06-7-20,控制工程基础,11,（C),06-7-20,控制工程基础,12,06-7-20,控制工程基础,13,前向通路,回路,06-7-20,控制工程基础,14,27 对于图27所示系统，,（1）求 和 之间的闭环传递函数。,（2）求 和 之间的闭环传递函数。,解：（1）令,06-7-20,控制工程基础,15,06-7-20,控制工程基础,16,（2）令,06-7-20,控制工程基础,17,06-7-20,控制工程基础,18,213 证明题图213中(a)与(b)表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相似的形式）。,06-7-20,控制工程基础,19,（b）,（a）,06-7-20,控制工程基础,20,（a）,06-7-20,控制工程基础,21,（b）,弹簧,和阻尼器,的并联等效弹簧刚度,等于,弹簧,和阻尼器,的串联等效弹簧刚度,等于,故：,06-7-20,控制工程基础,22,220,(1),06-7-20,控制工程基础,23,(2),(3),06-7-20,控制工程基础,24,前向通路,回路,226 试求题图226所示系统的传递函数。,（a）,两个 回路相接触,06-7-20,控制工程基础,25,前向通路,回路,（b）,两个 回路相接触,