控制电机习题.ppt

3-12.一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)，测得始动电压为 4，当电枢电压Ua=50 V时，其转速为 1500 r/min。若要求转速达到 3000 r/min，试问要加多大的电枢电压?,解：当电枢电压Ua=50 V时 若要求转速达到 3000 r/min，需要加的电枢电压,5-6 一对控制式自整角机如图 5-35 所示。当发送机转子绕组通上励磁电流,在气隙中产生磁场=m sint后,转子绕组的感应电势为Ej。设定、转子绕组的变比k=WD/Wj,定子回路总阻抗为z。(1)写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值i1、i2和i3的表达式；(2)画出自整角变压器转子的协调位置(3)写出如图位置时,输出电压瞬时值u2的表达式。式中用U2m 表示最大电压值,不考虑铁耗。(4)求失调角。,图 5-35,解：（1）定子绕组最大感应电势定子绕组三相电流的瞬时值,（2）自整角变压器定子磁密与A相绕组轴线夹角为800，自整角变压器转子的协调位置与磁密垂直，如图Xt所示。（3）u2随时的变化规律与定子电流的变化规律一致，如图位置时,输出电压瞬时值u2的表达式：(4)失调角,5-7 某对力矩式自整角机接线图如图 5-36所示。(1)画出接收机转子所受的转矩方向；(2)画出接收机的协调位置；(3)若把D1和D2连接,D2和D1连接,D3和D3连接,再画出接收机转子的协调位置；(4)求失调角。,图 5-36,解：(1)接收机转子所受的转矩方向如图所示。(2)接收机的协调位置如图Xt1所示。(3)接收机的协调位置在定子绕组连线改接后如图Xt2所示。(4)失调角,6-8 直线式感应同步器的工作原理是什么?该电机的绕组是如何设制的?6-11 有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行,如图 6-29 所示,已知:图中的1=15,2=10,试求:(1)旋变变压器转子的输出绕组的协调位置;(2)失调角。,解：(1)旋变变压器转子的输出绕组的协调位置如图 Xt所示。(2)失调角,11-4 步进电机技术数据中标的步距角有时为两个数，如步距1.5/3，试问这是什么意思?11-8 一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为Tjmax，请(1)写出四相八拍运行方式时一个循环的通电次序，并画出各相控制电压波形图；(2)求两相同时通电时的最大静态转矩；(3)分别作出单相及两相通电时的矩角特性；(4)求四相八拍运行方式时的极限启动转矩。解：(1)四相八拍运行方式时通电次序为：,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA A(2)两相同时通电时的最大静态转矩：Tjmax（AB）=Tjmax（A）(3)单相及两相通电时的通电时的矩角特性如下图所示。,(4)四相八拍运行方式时的极限启动转矩：由解得,11-9 一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数ZR=48，在A相绕组中测得电流频率为600 Hz，求：(1)电机的步距角；(2)转速；(3)设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为3 Nm，求三相同时通电时的最大静转矩Tjmax（ABC）。解：（1）步距角,（2）转速,（3）由下图 Tjmax（AB）=2sin360 Tjmax（A）=1.1756 Tjmax（A）,Tjmax（ABC）=Tjmax（AB）=1.1756 Tjmax（A）=1.1756*3=3.527 Nm,