工程测量第五章测量误差的基本知识.ppt
第五章 误差的基本知识,测量误差=观测值真值（理论值）,第一节 测量误差产生的原因及其分类,测量误差主要由测量仪器、测量人员、测量环境造成。其可以分为系统误差和偶然误差两大类。粗差是错误，不是误差。,一、系统误差在相同的观测条件下，误差保持同一数值、同一符号，或者遵循一定的变化规律的误差，称为系统误差。比如：水准尺端部磨损；水准尺倾斜；水准尺弯曲；水准尺的沉降;目标倾斜特性：累计！,二、偶然误差在相同的观测条件下，对某对象作一系列观测，观测误差的大小和符号表面上没有规律，这种误差称为偶然误差。若观测数据只含有偶然误差，在观测次数多的情况下，误差呈现出统计学上的规律。,例如：某一测区在相同条件下观测了358个三角形的全部内角，计算358个三角形内角观测值之和的真误差，将真误差取误差区间为3”，并按绝对值大小进行排列，分别统计在各区间的正负误差出现的频率kn，结果列于下表：,以表中的数据，绘制误差直方图。使横轴代表误差值，纵轴代表频率，图中直方图的面积总和为1，此直方图可以形象描述偶然误差的规律性。当观测条件足够多时，直方图中各矩形顶部就可以形成一条对称、光滑的曲线。,偶然误差的规律性：1、有界性：偶然误差的绝对值不会超过一定的限值；2、大小性：绝对值小的比绝对值大的出现的可能性大；3、对称性：误差出现正负的可能性相同；4）抵偿性：偶然误差的算术平均值随观测次数增加而趋于零；,第二节 等精度条件下观测值的算术平均值,设在相同条件下对X观测了n次：,算术平均值接近于真值，是测量对象的可靠结果，又称为最或是值。,第三节 衡量精度的标准,一、平均误差,二、中误差,测量一般采用中误差作为衡量精度的标准。,三、允许误差测量规定允许中误差为,四、相对误差,相对误差不能用于衡量角度测量的精度。,例：某水平角用经纬仪进行6次等精度丈量，其结果如下表，试计算该角度观测值中误差。解：部分计算如表中所示，观测值中误差为（白赛尔公式）：,第四节 误差传播定律,有些未知量是由一些直接观测值通过函数运算而得。由于观测值存在误差，由其计算的结果自然也就存在误差。描述这种函数的中误差与观测值的中误差的关系的定律称为误差传播定律。,一、线性函数的中误差1、观测值的和、差函数,2、观测值的和、差函数,3、线性函数的中误差,二、非线性函数的中误差,P87例3：由A点放样B点，距离为D=206.1250.003m，方位角=11945004，计算放样B点点位中误差。,三、测量精度分析1、有关水准测量的精度分析1）在水准尺上读一个数的中误差水准仪置平的误差由于受人视觉限制，气泡偏离中点的误差为分划值的0.15倍，其影响在水准尺上的读数为：,瞄准误差人眼把两点的视角小于1的情况看做为一点。用放大倍数为v的望远镜照准目标，照准精度为：,照准精度在水准尺上的影响为：,读数误差读数误差与水准尺的分划有关，对分划为1cm的水准尺，读数误差约为1.5mm，水准尺上的读数影响为：,综上所述，水准尺上读取一个数的中误差为：,四等水准测量中，=20，v=25倍，S最大为100m，相应水准尺上读取一个数的中误差为m读=2.1mm。,2）一个测站高差的中误差一个测站高差为后视读数减前视读数，则一个测站的高差中误差为：,3）水准路线的高差中误差及允许误差设在两点间设了n个测站，其测得的高差中误差为,取3倍中误差作为限差，并考虑其他因素，得四等水准测量高差闭和差的允许值为：,平坦地区每km取16站，得,则环形闭合差或往返不符值的中误差为：,取3倍中误差作为限差，其允许值为：,依据测站数计算允许误差：,每km少于16站：,每km多于16站：,2、有关水平角观测的精度分析DJ6观测一个方向的一个测回的中误差为6，则照准一个方向的半测回的中误差为：,1）用测回法观测水平角的限差分析半测回中误差,上下半测回较差中误差,取2倍作为允许误差,一测回测角中误差,测回差的中误差,取2倍作为允许误差,3、菲罗列公式设以同精度观测一系列三角形的三内角，即：,三角形的闭合差的计算关系式为：,由误差传播定律得：,由中误差的定义得三角形闭合差的中误差为：,可推导出：,第五节 观测值及算术平均值的中误差,一、同精度观测值的中误差,二、算术平均值的中误差,由公式可见，增加观测次数，可以提高算术平均值的精度，但实际观测中不可能完全依靠增加观测次数来提高算术平均值的精度。,第六节 不同精度观测,由于在测量过程中，可能采用不同的测量仪器、不同的观测方式，因此所得到的观测数据精度就不一致，如何由不同观测精度的测量数据计算观测对象的最或是值，就必须考虑各观测值的可靠程度，即考虑观测值的权。,一、权测量中的权，就是表示观测数据可靠程度的相对性数值，用P表示。1、确定权的方法1）利用观测值中误差来确定权的大小设不同精度观测值为l1、l2 ln，对应精度为m1、m2、mn，各观测值权的计算式为：,不同的取值，并不影响各观测值的权的比值：,2）从实际观测情况出发来确定权的大小水准测量中，设每km的观测路线的高差为mo，则不同长度水准路线的高差中误差为：,则其相应的权为：,令Cm2o，得：,此即为按照路线的长度定权的公式。同样可以得出按照测站数定权的公式：,、权的性质）权越大，表示其精度越高，越可靠；）权始终为正值；）权是个相对数值，对单独的一个观测值无意义；）权中的取值不同，不改变权的相对性。,二、不同观测精度的最或是值不同观测精度的最或是值采用加权平均的办法计算。,三、不同精度观测的中误差不同精度观测的权计算中，可以取任意观测值的权为，即单位权，其中误差称为单位权中误差。,
