罗克韦尔ABPLC系统概述.ppt
PLC 系统概述,罗克韦尔,汪峥,ACIG PLC系统概述,PLC控制系统的划分ACIG PLC系统PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统,ControlLogix 新一代集成化控制系统,1.Logix5550 处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用,ControlLogix 新一代集成化控制系统,Logix控制平台的先驱和核心,ControlLogix 系统的设计目标,将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统),ControlLogix 系统模型,高性能的无源、多主总线基板符合Producer-Consumer 协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔(RIUP)无槽位限制,ControlLogix处理器(1),1.Logix5550处理器 只有一种CPU型号（L1）,内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.Logix5555处理器(用于热备系统)只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16),ControlLogix处理器(2),分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享I/O能力:DI/O 128,000 AI/O 4,000扫描时间:0.08ms/K布尔指令,1756-I/O系统(1),1756-I/O模板特性:模板可带电插拔 模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的I/O 模块种类:开关量 24,48V,110V DC,TTL,110/220V AC 模拟量 电压,电流,热电阻,热电偶 特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus),1756-I/O系统(2),1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756 X X X,举例:1756-IB16 输入模块,24VDC,灌电流,16点,1756-I/O系统(3),1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756 X XX X,举例:1756-IF16 模拟输入模块,16路,电流/电压型,E-电子保险,I-隔离,D-带诊断,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1),ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过Remote I/O:1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791 Block I/O,通过ControlNet:1756 1771 数字量 I/O 1793/1794 Flex I/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2),通过DeviceNet:1734 Point I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 Armor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3),通过Ethernet/IP:1756 1794 Flex I/O 1797 EX-Flex I/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,基板和网络通讯,模块化基于机架的通讯10MB/100MB Ethernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),Serial ASCII 各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口,通讯(1)-DH+和 Remote I/O,DH+通讯-通过1756-DHRIO模块,通讯(2)-ControlNet,2.ControlNet 通讯-通过1756-CNB(R)模块,ControlLogix冗余系统的建立,2.加一个或多个Logix5555处理器.,3.加一个或多个ControlNet网桥(Series D).,4.加一个系统冗余模板.,5.建立第二个相同的控制器机架.,6.连接两个冗余模板.,7.将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.,1.从建立一个标准的ControlLogix 机架开始.,通讯(3)-Ethernet,3.Ethernet 通讯-通过1756-ENET/ENBT模块,通讯(4)-DeviceNet 设备网,4.DeviceNet通讯-通过1756-DNB DeviceNet 扫描器模块连接DeviceNet网上的 设备,通讯(5)-串行和SCADAD通讯,5.串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII 码和DF1全/半双工,RSView32RSLogix500,RS-232,标准ASCII码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,ControlLogix的编程和组态软件,RSLogix5000 软件的特性:与RSLogix 5&500通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.多种IEC1131-3编程语言梯形图功能块图形符号化标签和结构数据模型,应用,几乎可以应用在各个工业领域-顺序控制(大中型单机或网络系统)-过程控制(浮点PID)-运动控制-SCADA主站-各种网络通讯,
