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    【大学课件】单片机应用系统.ppt

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    【大学课件】单片机应用系统.ppt

    人机接口键盘接口显示器接口,第十章单片机应用系统,本章内容,Single Chip Microcomputer,http:/,PC机除了主机以外还需要哪些部分呢?,单片机电路有时候也需要键盘、显示等外设。,http:/,10.1 键盘接口,按键的特点及输入原理独立式按键矩阵式按键,http:/,按键的特点及输入原理,键输入原理:通过按键的接通与断开,产生两种相反的逻辑状态 低电平“0”与高电平“1”。键功能的实现:对于一组键或一个键盘,需通过接口电路与单片机相连。可采用查询或中断方式测试有无键按下,再确定是哪一个键按下,将该键号送入累加器ACC,然后判断是数字键还是功能键,若是数字键,则将键号对应的数字送入相关输入缓冲区;若是功能键,则通过跳转指令转入执行该键的功能程序,执行完后再返回主程序。,http:/,硬件方案双稳态去抖电路,键盘接口需要解决的问题,是否有键按下,按键识别:,键抖动及消除:,机械按键抖动时间在5ms10ms之间,软件方案延时10ms20ms后再次判断,消除方法:,求键号,http:/,-扫描(判断哪个键按下)、去抖动、判断按键是否抬起(以防止重复进行键处理)。,前沿抖动,后沿抖动,键按下,闭合稳定,键释放,http:/,独立式按键,接口电路:,特点:一线一键,按键识别(编程)简单;但占用较多口线,适合8键以下使用。,http:/,原理-当任何一个键被按下时,与其相连的输入线被置成“0”,平时该线为“1”。,键处理程序,ORG 2000H,START:MOV A,#0FFH;先置P1口为“1”,MOV P1,A,MOV A,P1;输入键状态,JNB ACC.0,P0F;查询0号键,JNB ACC.1,P1F;查询1号键,JNB ACC.2,P2F;查询2号键,JNB ACC.3,P3F;查询3号键,JNB ACC.4,P4F;查询4号键,JNB ACC.5,P5F;查询5号键,JNB ACC.6,P6F;查询6号键,JNB ACC.7,P7F;查询7号键,LJMP START,键盘扫描,http:/,P0F:LJMP PROM0;入口地址表,P1F:LJMP PROM1,P6F:LJMP PROM6,P7F:LJMP PROM7,PROM0:.;0号键功能程序,PROM7:.;7号键功能程序,.,LJMP START;0号键处理完返回键盘扫描,LJMP START;7号键处理完返回键盘扫描,.,.,.,http:/,例1:用P1口检测三个按键的状态并完成相应的功能,解:,资源分配:用P1口的低3位检测3个按键的输入,为1则表示按键没有按下,为0则表示相应按键被按下。,流程图:,http:/,ORG 2000HKB:MOV P1,#0FFH MOV A,P1 CPL A ANL A,#0FH JZ KBACK LCALL D10MS MOV A,P1 CPL A ANL A,#0FH JZ KBACK CJNE A,#01H,KB01 LCALL PGM1 SJMP KBACKKB01:CJNE A,#02H,KB02 LCALL PGM2 SJMP KBACKKB02:CJNE A,#04H,KB LCALL PGM3KBACK:LJMP KB END,编程(1):按三个按键中的任一键都对应一个特定功能。,http:/,矩阵式按键,关键:如何判断键号?,接口电路:,特点:按键识别应采用扫描法或线路反转法 编程较为复杂,节省口资源,8键以上使用,http:/,键盘扫描子程序一般包括以下内容:1.判别有无键按下;2.扫描获取闭合键的行、列值;3.用计算法或查表法得到键值;4.判断闭合键释放否,如没释放则继续等待;5.保存闭合键号。,http:/,键按下/释放判断,KS:MOV P1,#0FH MOV A,P1;读入P1口状态 CPL A;变正逻辑,高电平表示有键按下 ANL A,#0FH;取低4位 RET;返回,A0表示有键按下,http:/,按键识别扫描法,流程:当第0列处于低电平时,逐行查找是否有行线变低,若有,则第0列与该行的交叉点按键按下;若无,则表示第0列无键按下,再让下一列处在低电平,依此循环,这种方式称为键盘扫描。,原理:在某一时刻只让一条列线处于低电平,其余列线均处于高电平,则当这一列有键按下时,该键所在的行电平将会由高电平变为低电平,可判定该列相应的行有键按下。,http:/,例2:键盘扫描程序,SERCH:MOV R2,#0EFH MOV R3,#00H LINE0:MOV A,R2 MOV P1,A MOV A,P1 JB ACC.3,LINE1 MOV A,#00H AJMP TRYKLINE1:JB ACC.2,LINE2 MOV A,#04H AJMP TRYK LINE2:JB ACC.1,LINE3 MOV A,#08H,接口电路,http:/,AJMP TRYKLINE3:JB ACC.0,LINE4 MOV A,#0CH AJMP TRYKLINE4:INC R3 MOV A,R2 RL A JNB ACC.0,BACK MOV R2,A AJMP LINE0 TRYK:ADD A,R3BACK:RET,接口电路,http:/,矩阵式按键,关键:如何判断键号?,接口电路:,特点:按键识别应采用扫描法或线路反转法 编程较为复杂,节省口资源,8键以上使用,http:/,定时扫描方式,定时扫描方式就是每隔一段时间对键盘扫描一次,它利用单片机内部的定时器产生一定时间(例如10 ms)的定时,当定时时间到就产生定时器溢出中断。CPU响应中断后对键盘进行扫描,并在有键按下时识别出该键,再执行该键的功能程序。,http:/,中断扫描方式,为提高CPU工作效率,可采用中断扫描工作方式。其工作过程如下:当无键按下时,CPU处理自己的工作,当有键按下时,产生中断请求,CPU转去执行键盘扫描子程序,并识别键号。,http:/,10.2 显示器接口技术,LED的结构和显示原理静态显示方式动态显示方式动态显示的实现,动态显示方式,http:/,问题引入:,LED显示器如何显示出指定数字/字符?,http:/,例:模拟产品计数显示电路,http:/,编程,ORG1000HSTAR:MOVTMOD,#60H;定时器T1工作在方式2计数 MOVTH1,#00H;T1置初值 MOVTL1,#00HMAIN:MOVP1,#0C0H;数码管显示0DISP:JB P3.3,DISP;监测按键信号 ACALL DELAY;消抖延时 JB P3.3,DISP;确认低电平信号DISP1:JNB P3.3,DISP1;监测按键信号 ACALL DELAY;消抖延时 JNBP3.3,DISP1;确认高电平信号 SETB TR1;启动计数器,http:/,编程,DISP2:MOV A,TL1 MOVC A,A+DPTR;查表获取数码管显示值 MOVP1,A;数码管显示计数值 CJNE A,#8EH,DISP2 LJMPSTARTAB:0C0H,0F9H,0A4H DELAY:MOV R2,#14HDELAY1:MOV R3,#0FAH DJNZ R3,$DJNZ R2,DELAY1 RET END,http:/,静态显示方式,连接 所有LED的位选均共同连接到+VCC或GND,每个LED的8根段选线分别连接一个8位并行I/O口,从该I/O口送出相应的字型码显示字型。特点 原理简单;显示亮度强,无闪烁;占用I/O资源较多。,http:/,动态显示方式,连接 所有LED的段选线共同连接在一起共用一个 8位I/O口,而每个LED的位选分别由一根相应的I/O口线控制。因此必须采用动态扫描显示方式,每一个时刻只选通其中一个LED,同时在段选口送出该位LED的字型码。,http:/,动态显示基本原理,电路的接法决定了必须采用逐位扫描显示方式。即从段选口送出某位LED的字型码,然后选通该位LED,并保持一段延时时间。然后选通下一位,直到所有位扫 描完。,注意:字型码通常通过查表指令MOVC来求得,http:/,试编制程序,要求当其中某一按键压下时与其对应的二极管将被点亮。,课堂练习,http:/,

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