常用机床的介绍.ppt

主要授课内容,车床及其切削加工的介绍,铣床及其切削加工的介绍,刨床及其切削加工的介绍,镗床及其切削加工的介绍,磨床及其切削加工的介绍,1.1.1 车削工艺范围,1.1.2 车床种类,车床及其切削加工的介绍,1.1.3 CA6140车床主要结构,车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成型回转面和回转体端面等，有些车床还能加工螺纹面。由于大多数机器零件都具有回转表面，车床的通用性又较广，因此，车床的应用极为广泛，在金属切削机床中所占的比重最大，约占机床总数的 20%35%。（车床概述.MPG）在车床上使用的刀具，主要是各种车刀，有些车床还可以使用各种孔加工刀具（如钻头、扩孔钻、铰刀等）和螺纹刀具。是卧式车床所能加工的典型表面。,1.1.1 车削工艺范围,图1.1.卧式车床所能加工的典型零件,车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类：卧式车床 立式车床 落地车床 转塔车床 回轮车床 液压仿形车床 多刀自动和半自动车床 专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床。图1.1.2 是常见的几种车床。,1.1.2 车床种类,卧式车床,CA6140型卧式车床主要由主轴箱、进给箱、溜板箱、挂轮、床身、刀架和尾架等部件组成。,1.1.3 CA6140车床主要结构,刀架：夹持车刀,尾座：在尾座套筒内安装顶尖，可支承工件,床身：连接各主要部件并保证各部件之间有正确的相对位置,床腿,光杠：实现纵向或横向自动进给,丝杠：将进给运动传给溜板箱，完成螺纹车削,溜板箱：将光杠传来的旋转运动变为车刀的纵向或横向的直线移动,进给箱：将运动传至光杠或丝杠,主轴箱：支承主轴部件,挂轮,床腿,1.2.1 传动原理图1.2.2 车床传动系统图,1.2 CA6140型卧式车床传动系统分析,1、车床的运动 车床的表面成形运动有：主轴带动工件的旋转运动、刀具的进给运动。前者是车床的主运动，其转速通过常以 n（r/min）表示。后者有几种情况：刀具既可作平行于工件旋转轴线的纵向进给运动（车圆柱面），又可作垂直于工件旋转轴线的横向进给运动（车端面），还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运动（车削圆锥面），或作曲线运动（车成型回转面）。进给运动以 f（mm/r）表示。2、传动原理图 现代机床从传动原理上来分析，机床加工过程中所需要的各种运动，是通过运动源、传动装置和执行件并以一定的规律所组成的传动链来实现的。动力源 传动装置 执行机构 为了便于研究机床的传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来,这就构成传动原理图。图1.2.1为CA6140型卧式车床传动原理图。,1.2.1 CA6140车床传动原理图,图1.2.1 CA6140型卧式车床传动原理图,机床的加工过程中，需要有多少个运动就应该有多少条传动链。所有这些传动链和它们之间的相互联系就组成了一台机床的传动系统。分析传动系统也就是分析各传动链，分析各传动链时，应按下述步骤进行：（1）根据机床所具有的运动，确定各传动链两端件。(抓两端)（2）根据传动链两端件的运动关系，确定计算位移量。（3）根据计算位移量及传动链中各传动副的传动比，列出运动平衡式。（4）根据运动平衡式，推导出传动链的换置公式。传动链中换置机构的传动比一经确定，就可根据运动平衡式计算出机床执行件的运动速度或位移量。要实现机床所需的运动，CA6140型卧式车床的传动系统需具备以下传动链：（1）实现主运动的主传动链；（2）实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链；（3）实现纵向进给运动的纵向进给传动链；（4）实现横向进给运动的横向进给传动链；（5）实现刀架快速退离或趋近工件的快速空行程传动链。,1.2.2 CA6140车床传动系统图,CA6140型卧式车床传动系统图,一、主传动系统的分析1传动路线表达式,2主轴转速值和级数的计算,（1）转速级数 正转 23(1+22-1)=24种 反转 3(1+22-1)12种（2）转速运动平衡式,（3）转速值计算,运动平衡式：,一、进给传动系统的分析,1车削螺纹（米制、英制、模数和径节四种螺纹）,（1）米制螺纹加工（2）英制螺纹加工（3）模数螺纹加工（4）径节螺纹加工,（1）米制螺纹加工,传动路线,运动平衡式,扩大导程传动路线,（2）英制螺纹加工,2机动进给传动系统,实现一般车削时刀架机动进给的纵向和横向进给传动链，由主轴至进给箱中轴XVII的传动路线与车公制或英制常用螺纹的传动路线相同，其后运动经齿轮副传至光杠XIX（此时离合器M5脱开，齿轮Z28与轴XIX 齿轮Z56 啮合)，再由光杠经溜板箱中的传动机构，分别传至光杠齿轮齿条机构和横向进给丝杠XXVII，使刀架作纵向或横向机动进给，其纵向机动进给传动路线表达式如下：,（1）纵向机动进给,（2）横向机动进给,溜板箱中的双向牙嵌式离合器M8、M9和齿轮传副组成的两个换向机构，分别用于变换纵向和横向进给运动的方向。利用进给箱中的基本螺距机构和增倍机构，以及进给传动链的不同传动路线，可获得纵向和横向进给量各64种。纵向和横向进给传动链的两端件的计算位移为：纵向进给：主轴转一转刀架纵向移动f 纵（单位：mm）横向进给：主轴转一转刀架横向移动f 横（单位：mm）由传动分析可知，横向机动进给在其与纵向机动进给传路线一致时，所得的横向进给量是纵向进给量的一半。,（3）刀架快速机动移动,刀架的快速移动是使刀具机动地快速退离或接近加工部位，以减轻工人的劳动强度和缩短辅助时间。当需要快速移动时，可按下快速移动按钮，装在溜板箱中的快速电动机（0.25kW，2800r/min）的运动便经齿轮副传至轴XX，然后再经溜板箱中与机动进给相同的传动路线传至刀架，使其实现纵向和横向的快速移动。为了节省辅助时间及简化操作，在刀架快速移动过程中光杠仍可继续传动，不必脱开进给传动链。这时，为了避免光杠和快速电动机同时传动轴XX而导致其损坏，在齿轮Z56 及轴XX之间装有超越离合器，即可避免二者发生的矛盾。,1.3 CA6140卧式车床主要部件结构,1.3.1 主传动系统典型部件结构,1卸荷式带轮2双向多片摩擦离合器3开停、换向及制动装置 4主轴组件5变速操纵机构,1.3.2 进给传动系统典型部件结构,1纵、横向机动进给操纵机构2开合螺母机构 3互锁机构 4超越离合器 5横向滑板进给机构 6.方刀架,1.3.3 溜板箱典型部件结构,图a CA6140主轴箱图,CA6140主轴图,图 b 主轴展开图的剖切顺序,展开图的剖切面,CA6140型卧式车床主轴箱展开图,1、卸荷式带轮,带轮与花键套用螺钉连接成一体，支承在法兰内的两个深沟球轴承上，而法兰则固定在主轴箱体上。这样，带轮可通过花键套带动轴I旋转，而带的拉力则经法兰直接传至箱体（卸下了径向载荷）。从而避免因拉力而使轴I产生弯曲变形，提高了传动平稳性。卸荷式带轮特别适用于要求传动平稳性高的精密机床。,为什么卧式车床主轴箱的运动输入轴（轴）常采用卸荷式带轮结构？对照传动系统图说明转矩是如何传递到轴的。答：卸荷式带轮结构是为了避免 V 带的拉力使轴产生弯曲变形。因V 带对轴的是指向电机轴的单向拉力，它会使轴产生弯曲。传动系统图中，转矩传递到轴的原理为：V 形带轮的旋转传递的转矩，通过与轴花键相连的套，而花键套又与 V 形带轮固定，而将转矩传递到轴；V 形带轮受到的单向拉力则通过支撑花键套的深沟球轴承传递给固定在主轴箱体上法兰盘，再传递到箱体上。实际上是使 V 形带轮受到的单向拉力，随着花键套在法兰内的转动，将拉力由支撑花键套的深沟球轴承的内圈传到滚珠，滚珠再将拉力扩散到轴成外圈，然后传到箱体。,思考题,2、双向多片摩擦离合器,主轴开停及制动操纵机构,3、开停、换向及制动装置,主轴的开停、换向及制动联动控制原理,4、主轴组件,CA6140车床主轴是一个空心的阶梯轴，其内孔可用来通过棒料、拆卸顶尖，安装夹紧装置的杠件。主轴前端的锥孔用以安装顶尖或心轴，主轴后端的锥孔是加工主轴时的工艺基面。主轴尾端的外圆柱面可作为安装各种辅具的基面。,卡盘的连接（车床主轴轴端的结构形式）,主轴前端用来安装卡盘或拨盘，短圆锥作定位基面。法兰外圈的11个螺纹孔用来拉紧四爪卡盘或拨盘，另一个孔装定位销传递转矩。内圈有8个螺纹孔用来安装三爪卡盘。这种结构的优点是装卸方便、安全可靠、定心精度高、主轴前端悬伸短。,卡盘,5、变速操纵机构,CA6140主轴变速机构之一,CA6140主轴变速机构之二,扩大螺距与变向操纵机构,1.3.2 进给传动系统典型部件结构,1进给箱,进给箱的功用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种机动进给量。它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构等组成。加工不同种类的螺纹通常由调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的挂轮来实现。进给箱中的变速机构分为基本螺距机构和增倍机构两部分。增倍机构一般采用滑移齿轮变速机构，基本螺距机构采用双轴滑移齿轮机构、摆移齿轮机构、三轴滑移公用齿轮机构等三种形式。,三轴滑移公用齿轮机构,图c 三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统（CM6132）,三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统具有双轴滑移齿轮进给箱的优点，即传动链刚件好，制造工艺性好等，它应用在国产的一些车床上，如C6140、CY6140、C6150、CM6132等。,三轴滑移公用齿轮机构,图c 三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统（CM6132）,三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统具有双轴滑移齿轮进给箱的优点，即传动链刚件好，制造工艺性好等，它应用在国产的一些车床上，如C6140、CY6140、C6150、CM6132等。,开合螺母机构,1、6-手柄 2、21-销轴 3-手柄座 4、9-球头销 5、7、23-轴 8-弹簧销 10、15-拨叉轴 11、20-杠杆 12-连杆 13、22-凸轮 14、18、19-圆销 16、17-拨叉,2、开合螺母机构,1、用途 接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时，将开合螺母扣合于丝杠上，丝杠通过开合螺母带动溜板箱及刀架移动。,2、结构和工作原理,3、互锁机构,1、用途 保证开合螺母合上时，机动进给不能接通；反之，机动进给接通时，开合螺母不能合上,2、结构和工作原理,溜板箱互锁机构图,4、超越离合器,1、用途 当快速电动机使传动轴XX快速旋转时，依靠齿轮Z56与轴XX间的超越离分器M6，可避免与进给箱传来的慢速工作进给运动发生矛盾。,2、结构和工作原理,它由端面带螺旋形齿爪的左右两半部5和6组成，其左半部分5用键装在超越离合器M6的星轮4上，切与轴XX空套，右半部6与轴X X用花键联接。在正常工作情况下，在弹簧9压力作用下，离合器左右两半部分相互啮合，由光杠传来的运动，经齿轮Z56、超越离合器M6和安全离合器M7，传至轴XX和蜗杆7，此时安全离合器螺旋齿面产生的轴向分力F轴，由弹簧9的压力来平衡。刀架上的载荷增大时，通过安全离合器齿爪传递的扭矩以及作用在螺旋齿面上的轴向分力都将随之增大。当轴向分力F轴超过弹簧9的压力时，离合器右半部6将压缩弹簧而向右移动，与左半部5脱开，导致安全离合器打滑。于是机动进给传动链断开，刀架停止进给。过载现象消除后，弹簧7使安全离合器重新自动接合，恢复正常工作。机床许用的最大进给力，决定于弹簧9调定的压力。拧转螺母3、通过装在轴XX内孔中的拉杆1和圆销10，可调整弹簧座8的轴向位置，改变弹簧9的压缩量，从而调整安全离合器能传送的扭矩大小。,5、安全离合器,1、用途 安全离合器为过载保险装置，其作用是防止过载和发生偶然事故时损坏机床的机构,2、结构和工作原理,安全离合器结构图,10.圆销,安全与超越离合器结构,6、方刀架,1、用途 刀架的功用是安装车刀，并由溜板带动其作纵向、横向和斜向进给运动。它由床鞍、横向溜板、转盘、刀架溜板和方刀架等组成。,2、结构和工作原理,铣床及其切削加工的介绍,1.铣床的基本结构2.铣床附件3.铣刀4.铣削加工范围5.铣削方法,铣床,铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件的运动。,铣床类型很多，包括卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床、键槽铣床等。,铣床,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,1卧式铣床的主要部件,（1）床身,横梁可以借助齿轮、齿条前后移动，调整其伸出长度，并可由两套偏心螺栓来夹紧。在横梁上安装着支架，用来支承刀杆的悬出端，以增强刀杆的刚性。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（2）横梁,1卧式铣床的主要部件,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（3）升降台,横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄来控制，操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。,用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动。纵向工作台的上面有三条T形槽，用来安装压板螺栓（T形螺栓）。这三条T形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低。工作台前侧面有一条小T形槽，用来安装行程挡铁。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（4）纵向工作台,纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主要规格。,位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动。这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（5）横向工作台,万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一层转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回转一个正、反不超过45的角度，以便铣削螺旋槽。,有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。,用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转。主轴是一根空心轴，前端是锥度为724的圆锥孔，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（6）主轴,整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。,（7）底座,底座,床身,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,此外，还有：吊架、,刀杆,底座,等附属装置。,X 6 1 32 工作台宽1/10 万能升降台型 卧式（组）铣床（类别）,工作台的工作面积（宽长）：3201250 mm,工作台的最大行程（手动）：纵向700 mm，横向255 mm，垂直320 mm（机动）：纵向680 mm，横向240 mm，垂直300 mm,2X6132万能卧式升降台铣床,（1）铣床型号及规格（右图）,（2）主要技术参数,床身,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,底座,工作台的最大回转角度：45,主轴轴心线到工作台台面的距离：30350 mm,主轴转速（18级）：301500 rpm,立式铣床与卧式铣床很多地方相似。不同的是：它床身无顶导轨，也无横梁，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。,通常立式铣床在床身与立铣头之间还有转盘，可使主轴倾斜成一定角度，铣削斜面。立式铣床可用来镗孔。,3立式升降台铣床,铣床附件,b）可倾斜工作台,c）回转工作台,d）平口钳,e）分度装置,f）立铣头,g）插铣头,又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工件，使用相当广泛。具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助它来扳角度。,1平口钳,小型和形状规则的工件多用此法安装。,用来装夹需要加工圆弧形表面的的工件，借助它可以铣削比较规则的内外圆弧面（右图）。,2圆工作台,用来扩大卧式铣床的加工范围。在卧式铣床上装上万能铣头，不仅可以完成各种立式铣床的工作，而且还可根据铣削需要，把铣刀轴扳次任意角度。但由于安装万能铣头很麻烦，装上后又使铣床的工作空间大为减小，因而限制了它的使用。,3万能铣头,分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。,分度头的用途：,3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。,1)用各种分度方法(简单分度、复式分度、差动分度)进行各种分度工作。,2)把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工(如铣斜面等)。,4万能分度头,铣刀,铣刀是多齿 刀具，因结构复杂，一般由专业工厂生产。由于同时参与切削的齿数多，并能用较高的切削速度，故生产率较高。铣刀种类很多，划分方式多样，主要有按用途划分、按组合方式划分、按齿背形状划分等。我们主要介绍按用途划分方式。,铣刀,铣刀的种类,铣刀的种类,按用途分类,1.按用途分类的铣刀 圆柱铣刀 端铣刀 盘形铣刀 锯片铣刀 立铣刀 键槽铣刀 角度铣刀 成形铣刀,a 用于立式铣床上加工平面b 面铣刀的每个刀齿与车刀相似，刀齿采用 硬质合金制成；c 铣刀主切削刃分布在铣刀一端；d 工作时轴线垂直于被加工平面,面铣刀,按用途分类,圆柱铣刀,按用途分类,它一般都是用高速钢制成整体的，螺旋形切削刃分布在圆柱表面上，没有副切削刃，螺旋形的刀齿切削时是逐渐切入和脱离工件的，所以切削过程较平稳。主要用于卧式铣床上加工宽度小于铣刀长度的狭长平面。,按用途分类,盘形铣刀,盘形铣刀包括槽铣刀两面刃铣刀三面刃铣刀,槽铣刀；仅在圆柱表面上有刀齿，槽铣刀只能用于加工浅槽。,两面刃铣刀；在圆柱表面和一个端面上做有刀齿，用于加工台阶面,三面刃铣刀；三面刃铣刀除圆周有主切削刃外，两侧面也有副切削刃，从而改善了切削条件，可用于加工凹槽和阶台面 三面刃铣刀可分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣，和镶齿三面刃铣刀。错齿三面刃铣刀的刀齿交错地左、右旋。,按用途分类,键槽铣刀,A 铣键槽的专用刀具，仅有两个刃瓣B 其圆周切削刃和端面切削刃都可作为主切削刃C 使用时先轴向进给切入工件，后沿键槽方向铣出键槽；D 重磨时仅磨端面切削刃,按用途分类,立铣刀,般由34个刀齿组成，圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作时不能沿铣刀轴线方向作进给运动。它主要用于加工凹槽，台阶面以及利用靠模加工成形面。,麻花钻，立铣刀键槽铣刀的区别,按用途分类,锯片铣刀,锯片铣刀主要切断或切深窄槽,按用途分类,角度铣刀,单面角度铣刀和双面角度铣刀，用于铣削沟槽和斜面,按用途分类,成形铣刀,成形铣刀用于加工成形表面，刀齿廓形要根据被加工零件表面廓形设计,按铣刀齿背形状分类,按铣刀齿背形状分类,1.尖齿铣刀2.铲齿铣刀,尖齿铣刀,按铣刀齿背形状分类,尖齿铣刀的齿背多为直线形，用角度铣刀铣削而成，均为尖齿铣刀。这种铣刀磨钝后沿后刀面重磨。此类铣刀制造、刃磨方便，刀刃较锋利。,按铣刀齿背形状分类,铲齿铣刀,铲齿铣刀的齿背是一条特殊曲线（一般为阿基米德螺旋线），其齿背用铲齿方法加工，刀齿磨损后沿前刀面重磨，重磨后的铣刀齿形保持不变，多用于切削刃形状复杂的成形铣刀，,（1）带柄铣刀,1）端铣刀,2）立铣刀,3）键槽铣刀和T形槽铣刀,4）燕尾槽铣刀,刀齿分布在铣刀的端面和圆柱面上，固多用于立式升降台铣床上加工平面，也可用于卧式升降台铣床上加工平面。,适于铣削轮廓面、端面、斜面、沟槽和台阶面等。,专门加工键槽和T形槽,专门用于铣燕尾槽,带孔的铣刀,带孔的铣刀,铣削加工的范围,铣削是一种生产率比较高的加工方法，通常铣削精度可达IT9IT8，表面粗糙度Ra值可达6.31.6m,铣削的加工的范围很广，可以铣平面、台阶、沟槽、成形面、螺旋槽、齿轮齿面、切断以及刻线等。此外，在铣床上还可以安装孔加工刀具，如钻头、铰刀和镗刀杆来加工工件上的孔。,逆铣与顺铣,定义：铣刀旋转方向和工件的进给方向相反时称为逆铣；相同时称为顺铣,铣削方法,周铣,特点：,1、逆铣时，切削厚度由零逐渐增大，由于刃口钝圆半径的影响，开始切削时前角为负值，刀齿在工件表面上挤压、滑行，造成工件表面加工硬化严重，并加剧了刀齿的磨损。而顺铣时，切削厚度由最大开始，刀具磨损小，耐用度高。,铣削方法,周铣,周铣,2、顺铣时，铣削力在进给方向的分力与工件的进给方向相同，由于工作台丝杠螺母存在间隙，当进给力逐渐增大时，铣削力会拉动工作台而产生窜动，造成进给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。逆铣时，由于进给力作用，使丝杠与螺母传动面始终贴紧，故铣削过程较平稳。,铣削方法,3、逆铣时，垂直切向上，与工件的夹紧力和工件重力相反，有把工件从工作台上抬起的趋势，加剧了振动，影响工件的夹紧和表面粗糙度。顺铣时，垂直切削力向下，加紧可靠。,铣削方法,周铣,铣屑开始厚，铣刀能耐用；铣力压工件，稳定少振动；机台有窜动，又怕有黑皮；相对逆铣比，适合精加工。,顺铣特点,切屑厚度由薄到厚；切初挤滑刀损加剧；铣削力消除台窜动；防台窜黑皮用逆铣。,逆铣特点,端铣,铣削方法,1、对称铣削 铣削时的铣刀轴线处于加工表面中间，这种方式称为对称铣削。对称铣削时平均切削厚度较大，一般用于工件加工面较宽和淬硬钢。,非对称铣削 铣削时铣刀轴线偏在加工表面一边的方式称为非对称削。根据铣刀轴线偏的位置不同，又可分为非对称逆铣,和非对称顺铣。,铣削方法,端铣,镗床及其切削加工的介绍,镗床是用来加工尺寸较大、精度要求较高的孔的机床，特别适用于加工分布在零件不同位置上的相互位置精度要求较高的孔系。通常对铸、锻、钻的孔作进一步加工。按其用途和结构的不同，可分为多种镗床。,卧式铣镗床,坐标镗床,精镗床,立镗床,深孔镗床,一、镗床的主要加工范围,a)镗刀镗孔；b)双镗刀镗同轴孔；c)悬伸镗刀镗大直径孔；d)镗轴装端铣刀铣平面；e)平旋盘上装车刀车内沟槽；f)平旋盘上装车刀车端面；,二、镗削加工的特点,1）镗孔是对已铸、锻、钻的孔进行加工，以扩大孔径、提高精度、降低表面粗糙度以及孔位置的纠偏；2）镗削加工的主运动是镗刀的旋转运动，进给运动可以是主轴的轴向或经向移动，也可以是工作台的纵向或横向移动；3）镗削刀具结构简单、种类多样，具有较好的通用性，但镗削加工（特别是单刃镗刀加工）生产效率较低；适用于批量生产的零件加工及位置精度要求较高的孔的加工。,三、常用镗床,1、卧式铣镗床,卧式铣镗床的特点：,广泛使用于各种常规精度的单件或小批量的孔加工。,2、坐标镗床,坐标镗床的特点：,坐标镗床装备了坐标位置的精密测量装置，可保证刀具和工件具有精确的相对位置；坐标镗床加工的孔可获得很高的尺寸和形状精度，也可保证精确的孔间或孔与某基准面间的位置精度；坐标镗床可进行精密刻线和滑线，也可进行孔距和直线的精密测量；主要用于加工精度要求较高的工件、夹具、模具和量具等。,3、精镗床（金刚镗床）,精镗床的特点：,精镗床以前常采用金刚石刀具而得其名（现在用硬质合金）；精镗床具有很高的切削速度和极小的吃刀量和进给量，以便对工件孔进行精细镗削，可获得极高的尺寸精度和很小的表面粗糙度；主要用于批量加工连杆、活塞、液压泵壳体、气缸套等重要零件的精密孔。,刨床及其切削加工的介绍,刨床是用来加工各种 平面和槽的机床。,按其刨削位置的不同，可分为：,按其用途和结构的不同，可分为：,刨 床,插 床,牛头刨床,龙门刨床,悬臂刨床,曲线刨床,一、刨床的主要加工范围,a)刨平面；b)刨垂直面；c)刨斜面；d)刨燕尾槽；e)刨T形槽；f)刨直槽；g)刨成形面,二、刨削加工的特点,1）刨床刀具简单，通用性好。刃磨简单，生产准备周期短成本低廉；2）刨削加工有工作行程和空回行程之分，故生产效率较较低；3）刨削吃刀时有冲击，刀具易损坏，切削速度受到限制，切削热低，一般不需切削液冷却（除精刨外）；4）刨削加工的主运动是刨刀（牛头刨）或工作台（龙门刨）的往复直线的运动，进给运动是工作台带动工件横向间歇移动（牛头刨）或刀架带动刨刀的横向间歇移动（龙门刨）；,三、常用刨床和插床,1、牛头刨床,牛头刨床的特点：,机械式牛头刨床结构简单、工作可靠、调整维修方便；液压式牛头刨床传力较大，运动平稳，可实现无级调速。结构较复杂、成本较高；主要用于加工中小型工件，工件的长度一般不超过1m。,2、龙门刨床,龙门刨床的特点：,龙门刨床的主运动采用直流电机，可实现大范围无级调速，故表面切削速度调控方便，工作台运行平稳；具有四个刀架，进给方向和速度操作方便，适应不同高度工件的平面和侧平面的加工；机床的主要运动，如进刀、抬刀、横梁锁紧与放松、工作台快进、工进、快退等均可集中操作，实现自动循环。主要用于加工大型工件，可用于粗加工和精加工，也可一次性完成刨、铣、磨等工作。,3、悬臂刨床,悬臂刨床的特点：,悬臂刨床的工作特点与龙门刨床相似；特别适合加工宽度较大，且又不需要在整个宽度上全部加工的工件；横梁的刚度不如龙门刨床好，故加工精度受限；,4、插床（立式刨床）,插床的特点：,插床的主运动是滑枕与插刀的往复运动，进给运动是圆工作台带动工件的回转运动（周向进给）和上下滑座的纵向、横向移动；主要用于单件、小批量加工的各种键槽、垂直平面以及成型面。,磨床及其切削加工,用砂轮或其它磨具对工件进行磨削加工的机床称为“磨床”，磨床主要用于淬硬钢零件的加工。通过磨削加工可获得高精度和低粗糙度的表面，在一般情况下，它是机械加工的最后一道工序。,按其用途和结构的不同，可分为多种磨床。,平面磨床,外圆磨床,内圆磨床,工具磨床,螺纹磨床,齿轮磨床,导轨磨床,专用磨床,一、磨床的主要加工范围,a)外圆磨削 b)内圆磨削 c)平面磨削（周边磨削）d)平面磨削（端面磨削）,二、磨削加工的特点,1）磨削加工是一种精加工方法，被加工零件通常是淬火钢、硬质合金等，可获得高精度（IT65）及低表面粗糙度（Ra=0.8 0.4 m）的零件；2）砂轮相对于工件的高速旋转运动是主运动，一般砂轮圆周速度在35米/秒左右；3）砂轮是非金属刀具，它是由氧化物系（刚玉Al2O3）、碳化物系（碳化硅、碳化硼）等磨料，加以结合剂组成，磨削速度高，工件硬度大，磨削过程产生大量的切削热，故磨削需要用切削液进行充分的冷却和润滑，以提高加工表面质量和生产效率；,三、常用磨床,1、万能外圆磨床,万能外圆磨床的特点：,1）砂轮的旋转运动是磨削加工的主运动，同时有三个进给运动，头架主轴带动工件的旋转运动是周向进给运动，工作台带动工件的往复直线运动是纵向进给运动；砂轮沿半径方向向工件的间歇移动是横向进给运动；另外，还有两个辅助运动：为使砂轮移动方便，节约空程时间，砂轮可以作固定行程的横向快速进退运动；为了装卸工件，尾架套筒能作伸缩运动；2）万能外圆磨床不仅可以磨削圆柱 工件的外圆柱面，而且可以磨削内孔 面和圆锥面（工作台具有水平旋转功 能）；适用于单件、小批量生产的零件 精加工。,2、内圆磨床,内圆磨床的特点：,1）砂轮的旋转运动是磨削加工的主运动。同时有三个进给运动，头架主轴带动工件的旋转运动是周向进给运动，工作台带动头架的往复直线运动是纵向进给运动；砂轮架沿滑鞍的移动是横向进给运动；2）内圆磨床受所磨工件的孔径的限制，砂轮直径一般都很小，为达到精加工所需的切削速度，砂轮转速通常在10000r/min以上；适用于单件、小批量生产的零件的内圆精加工。,3、卧轴矩台平面磨床,卧轴平面磨床的特点：,1）砂轮的旋转运动是主运动。工作台带动工件的往复直线运动是纵向进给运动；砂轮架沿滑座横向移动是横向进给运动，砂轮架和滑座一起沿立柱导轨的移动是垂直进给运动；2）工件在工作台上采用电吸就位，故定位、装夹十分方便；3）纵向进给由液压控制，横向进给可以液控也可以手控，垂直进给由手动控制，操作便利；4）加工范围广，生产效率高。适用于单件或批量生产的平面零件的精加工。,4、立轴圆台平面磨床,立轴平面磨床的特点：,1）砂轮饶立轴的旋转运动是主运动。圆工作台带动工件的旋转运动是进给运动（同时圆工作台可沿床身导轨纵向移动）；砂轮架沿立柱的移动是垂直进给运动，；2）砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮；3）生产效率高。适用于成批量生产的小型零件的平面或大直径环形零件的端面的精加工。,谢谢观赏,