定时器与计数器.ppt
3.3 定时器与计数器指令,3.3.1 定时器指令,在程序的运行过程中，定时器不断累计时间。当累计的时间与设置时间相等时，定时器发生动作，以实现各种定时逻辑控制工作。定时器的分辨率(时基)有3种，分别为1ms、10ms、100ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。例如设置预置值PT=1000，选用的定时器分辨率为10ms。则定时时间为T=10ms1000=10s。,S7-200系列PLC提供了3种类型的定时器：(1)接通延时定时器(TON)(2)记忆接通延时定时器(TONR)(3)断开延时定时器(TOF),各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示：,注：S7-200系列PLC共提供定时器256个，定时器号的范围为0255。,1.定时器指令的梯形图与指令表格式,2.定时器指令应用举例1)接通延时定时器TON接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。,接通延时定时器TON的应用举例：,(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。(2)在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)。(3)若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。(4)在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。,2)记忆接通延时定时器TONR,记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于累计输入信号的接通时间。,记忆接通延时定时器应用举例：,(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。(2)TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。(3)在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。,3)断开延时定时器TOF 断开延时定时器用于输入端断开后单一时间间隔计时。,断开延时定时器的应用举例：,PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值为0。输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF)，同时停止计时。(2)定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。(3)在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开。,3.3.2 计数器指令 在工业现场中，许多情况下都需要用到计数器。比如对产品的数量进行统计，检测时对产品进行定位等。S7-200系列PLC提供了3种类型的计数器：增计数器(CTU)、增减计数器(CTUD)、减计数器(CTD)。计数器编号由计数器名称和常数(0255)组成，表示方法为Cn，如C99。计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数。它是一个16位的存储器，存储16位带符号的整数，最大计数值为32767。,对于CTU、CTUD来说，当计数器的当前值等于或大于预置值时，该计数器位被置为1，即所对应的计数器触点闭合；对于CTD来说，当计数器当前值减为0时，计数器位置为1。1.计数器指令的梯形图与指令表格式 计数器指令的梯形图、指令表格式见下表。,2.计数器指令应用举例 1)增计数器CTU(Count Up)增计数器的当前值只能增加，在计数值达到最大值32767时，计数器停止计数。,PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为0。计数脉冲输入端CU每检测到一个正跳变，当前值增加1。当前值等于预置值时，计数器位为闭合(ON)状态。(2)复位输入端R 有效时(由OFF变为ON)，计数器位将被复位为断开(OFF)状态，当前值则复位为0。也可直接用复位指令R对计数器进行复位操作。(3)在本例中，当I0.0第5次闭合时，计数器位被置位，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，计数器位被复位，Q0.0断开。,2)增减计数器CTUD(Count Up/Down)增减计数器有两个计数脉冲输入端，CU用于增计数，CD用于减计数。其当前值既可增加，又可减小。,PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为0。CU输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值增加1；CD输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值减小1。当前值大于等于预置值时，计数器位为闭合(ON)状态。当前值小于预置值时，计数器位为断开(OFF)状态。,(2)复位输入端R 有效(由OFF变为ON)或使用复位指令R时，计数器位将被复位为断开(OFF)状态，当前值则复位为0。,3)减计数器CTD(Count Down)减计数器的当前值需要在计数前进行赋值，即将预置值PV赋给当前值，然后当前值递减，直到为0时，计数器位闭合。,PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为预置值PV。计数脉冲输入端CD每检测到一个正跳变，当前值减1。当前值减小到0时，并停止计数，计数器位变为闭合(ON)状态。(2)LD为装载输入端，当LD端有效时，计数器复位，同时将预置值PV重新赋给当前值,3.3.3 定时器与计数器编程举例 例1.运料车自动装、卸料控制 控制要求：某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门电磁阀Y1打开，开始装料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复中内容,电机反转,电机正转,（1）I/O分配：I/O分配如下表。运料车自动装、卸料控制I/O分配表,（2）程 序,例2.展厅人数控制系统 控制要求：现有一展厅，最多可容纳50人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表示不准进入。,(1)I/O分配,展厅人数控制系统I/O分配表,(2)程序,例3.报警确认系统（实验）控制要求：当报警条件成立时报警输入接点闭合，报警输出指示灯闪烁，蜂鸣器发声；按报警确认按钮后，报警输出指示灯变为常亮，蜂鸣器停止发声；此外还设置一个报警测试按钮，当按下该按钮时报警输出指示灯亮。,报警确认系统I/O分配表,(2)程序,中间继电器,例4.电动机堵转停车报警程序（实验）控制要求：为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转一圈(50ms)该联动装置使接近开关K1接通一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过100ms，即接近开关K1不接通超过100ms，则自动停车，同时红灯闪烁报警(2.5s亮，1.5s灭)。,(1)I/O分配表,电动机堵转停车报警控制I/O分配表,（2）程序,1,1,2,
