第2章继电接触器控制系统(改).ppt
新疆农业大学 电气工程教研室,第2章 继电接触器控制系统,返回,目 录1.鼠笼式电动机直接起动控制电路2.鼠笼式电动机正反转控制电路3.行程控制4.时间控制5.应用举例,返回,1.鼠笼式电动机直接起动控制电路,如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。,Q,FU,KM,FR,SB2,SB1,一、起动,起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。,Q,FU,SB,KM,FR,吸合后自锁,二、停止,停止时，按下停止按钮SB2，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。,三、短路保护,当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动(失压、欠压保护)。,FU,四、过载保护,当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。,按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，,电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,SB1,自锁的作用,鼠笼式电动机直接起动控制电路图：,返回,短路保护,方法：加熔断器,选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。,一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。,异步电机的起动电流 Ist=(5-7)额定电流,保护措施,返回,过载保护,返回,KM,SB1,KM,SB2,FR,加一个或三个热元件是否也可以？,返回,零压（失压）保护,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。,方法：采用继电器、接触器控制,电源电压85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。,返回,控制电路,在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。,主电路,返回,方法：起动按钮并联；停止按钮串联,乙地,甲地,两地控制一台电动机,返回,方法一：用复合按钮,该电路缺点：动作不够可靠。,点动+连续运行,SB3：点动SB2：连续运行,返回,方法二：加中间继电器,SB：点动SB2：连续运行,主电路同方法一,返回,画图要求,（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；,返回,2.正反转控制电路,一、正反转控制原理,1.基本原理 将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。,2.基本要求 必须保证两个交流接触器不能同时工作,返回,KMF,KMR,3.动作过程,接触器不能同时工作,返回,二、加互锁的正反转控制,正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,互锁作用：,主电路同前,返回,三、双重互锁的正反转控制,缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。,返回,3、行程控制,行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。,实质为电动机的正反转控制,主电路与电动机的正反转电路相同,返回,1)行程控制的基本原理,例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。,主电路,返回,反向运行可同样分析,返回,2)自动往复运动控制,行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。,返回,行程开关除用来控制电动机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求。,提示：,返回,时间继电器触点类型,断 电 式,常闭断电后延时闭合,常开断电后延时断开,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,常闭触点,常开触点,返回,4、时间控制,（一）电动机Y起动控制,返回,起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。,运行时KM2工作，电动机接成形。,返回,Y 起动控制电路,KM2,KT,KM3,KM1,KM2,KT,KM2,KM1,SB1,SB2,KM1,FR,KM3,KT,返回,Y 转换完成,使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点,动作次序,Y起动,延时,KM1 通电,KM2 通电 KM3 断电,按SB2,返回,控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动 2.M2 可单独停,定时控制例二：顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,小结：电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,A,B,C,KM,FU,QS,主电路,1、失压保护,方法：采用继电器、接触器控制。,A,C,2、短路保护,频繁起动 的电机：,异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（IN）的(57）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：加熔断器。,3、过载保护,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,5.控制电路综合举例,主电路,与电动机的正反转控制的主电路相同,热继电器过载保护,熔断器 短路保护,返回,控制电路,STa、STb 为A、B 两处的行程开关,KTa、KTb 为 时间继电器,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,STa,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,返回,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,例二：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,A正转12,B反转34,A反转21,B正转43,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,电器符号标注,刀闸 熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QSFUSBKMFRSTKTKA,返回,结 束,第 2 章,
