单片机飞思卡尔开发工具使用入门.ppt
单片机原理与应用,第11章 CodeWarrior V5.1开发工具使用入门,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,Page 4 4 4,单片机原理与应用,一、概述 1.实验框图,build,CodeWarrior IDE,Computer,platform,BDM,RS232 cable,USB cable,Page 4 4 5,单片机原理与应用,一、概述 2.最小系统板,S12DG128,BDM connector,Reset button,Crystal,LED,RS232 DB9,MAX232,Power socket,Power socket,Signal connector,Page 4 4 6,单片机原理与应用,一、概述 3.实验目标板,Signal connector,Signal connector,keypad,Pulse generator,PWM D/A convert,Analog voltage generator,8 LED,switch,I2C,SPI,RS232 driver,7Seg Numeric LED,Connect points,Page 4 4 7,单片机原理与应用,CodeWarrior for HCS12Features:IDESource-code editorProject managerSource code and symbol browserBuild SystemOptimizing C,C+,EC+compilersAssemblerLinker dead strips unused codeTrue Time SimulatorFast simulation(1.6 Mcycles/s)Fully configurable memory simulation I/O register awarenessEvent and interrupt handling for cycle accurate I/O simulation,DebuggerSource debugging in assembly,C and C+Flash programming utilityCommand line support,一、概述 4.集成开发环境CodeWarrior IDE,Free for evaluation!,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,Page 4 4 9,单片机原理与应用,二、创建工程 Lab tour step by step,创建一个新的工程，按照向导选项的 8个步骤选择。双击桌面快捷图标，进入 Code Warrior集成开发环境窗口。第1步：创建一个新的工程。,next,Page 4 4 10,单片机原理与应用,二、创建工程 Device and Connection,next,第2步：选择CPU类型，选择HCS12X目录下的HCS12X Family,Page 4 4 11,单片机原理与应用,二、创建工程 Device and Connection,next,第3步：选择CPU芯片型号和BDM工具TBDML,Page 4 4 12,单片机原理与应用,二、创建工程 Project Parameters,next,第4步：选择编程语言,Page 4 4 13,单片机原理与应用,二、创建工程 Add Additional Files,第5步：添加文件到工程，这里直接按“下一步”,Page 4 4 14,单片机原理与应用,二、创建工程 Processor Expert,第6步：快速开发应用程序选择，这里选None,Page 4 4 15,单片机原理与应用,第7步：选择V5.0中的用户自定义模式,二、创建工程 C/C+Options,Page 4 4 16,单片机原理与应用,第8步：选择不使用PC-Lint（TM）链接工具软件，点击“完成”按钮，Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工程的文件系统。,二、创建工程 PC-Lint,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,Page 4 4 18,单片机原理与应用,三、编写程序 1.用C语言设计简单程序,在Code Warrior集成开发环境中，利用其自动生成的main.c函数模板，就可以编写和调试你的应用程序了。,Page 4 4 19,单片机原理与应用,三、编写程序 2.程序范例,例如，最简单的程序，试着在main.c函数模板上添加两条语句：PORTB=0XAA；/让接在B口上的8个LED间隔点亮 DDRB=0XFF；/B口8个引脚全部设为输出,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,Page 4 4 21,单片机原理与应用,四、编译调试 1.说明,单击“编译”按钮，如果有错误，会指出错误类型和位置，可修改后重新编译；如果没有错误，单击“运行”按钮就会弹出仿真和实时调试窗口。由于选择了TBDML调试方式，程序会在单击运行后，被自动下载到单片机中。,Page 4 4 22,单片机原理与应用,四、编译调试 2.Lab tour with BDM,Just edit your code!,Latch the debugger,编译与链接,Page 4 4 23,单片机原理与应用,四、编译调试 3.仿真和实时调试窗口,Page 4 4 24,单片机原理与应用,四、编译调试 4.debugger,Source code,assembly code,Register file,memory,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,Page 4 4 26,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 1.Digital I/O,IO是和外部接口的最基本的手段通常在微控制器中将8个IO口合成一组IO通常是双向的（部分管脚是单向的）IO引脚通常还和其他外设引脚复用IO的相关寄存器端口方向寄存器(DDR)端口数据寄存器(PT)端口状态寄存器(PTI)端口设定寄存器(key wakeup,pull-up),Page 4 4 27,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 1.Digital I/O（续）,端口方向寄存器(DDR)Read/writeSpecifies for each bit the corresponding pin as input or output function端口数据寄存器(PT)Read/writeSpecifies for output pin whether the output is high/lowSpecifies the high/low status on the input pin端口状态寄存器(PTI)Read onlyContains the current value of all pins(input and output)Why need PTI?,Page 4 4 28,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 2.GPIO,Page 4 4 29,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 3.IO output,Page 4 4 30,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 4.IO input,Page 4 4 31,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 5.Peripheral pins,Page 4 4 32,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 6.GPIO control registers,PortE,DDRE,PEAR,PUCR,RDRIV,Page 4 4 33,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 7.IO应用 LED,LED（light emitting diode/发光二极管）将电转化为可见光PN节结构，正向导通发光，反向截至熄灭。多种颜色，多种尺寸，多种封装 控制流经电流决定其亮度，需要使用限流电阻LED具有一定的响应速度,Page 4 4 34,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 8.Turn on LED,Page 4 4 35,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 9.Turn off LED,Page 4 4 36,单片机原理与应用,五、并行口及驱动 10.IO output,端口作为输出使用时，应先设置数据寄存器，然后设置方向寄存器,IO端口的灌电流方式下的驱动能力高于拉电流方式。,DDRB=0 xFF;PORTB=0 x55;,PORTB=0 x55;DDRB=0 xFF;,单片机原理与应用,一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展,本章要点,Page 4 4 38,单片机原理与应用,六、实验扩展 IO programming,Main(void)PORTB=0 x00;DDRB=0 xFF;for(;)delayms(1000);PORTB=PORTB;,硬件连接调试时选择TBDML，并将“BDM驱动DLL”目录下的文件复制到“C:Program FilesFreescaleCWS12v5.1Proggdi”连接硬件后，安装驱动使用“BDM驱动DRIVER”目录下文件,Page 4 4 39,单片机原理与应用,单片机原理与应用教学团队,end,
