制动系统培训讲义.ppt

2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第1页,T1平台重型车制动系统培训讲义,东风商用车市场销售总部培训中心,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第2页,T1平台系列车型在制动系统的布置上基本相同，但由于法规要求及使用特点的不同，又存在着一定的区别。本次主要以 EQ4186、EQ4196、EQ4251、EQ3256、DFL3316为例介绍 T1平台系列车型的制动系统。相同点 采用前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统，都配置了空气处理单元(APU)、差动阀、感载阀、手控阀、脚制动阀、排气制动阀等先进总成。不同点 受法规要求，半挂牵引车EQ4186（4X2）、EQ4196（4X2）、EQ4251(6X4)均装配了ABS系统和自动间隙调整臂，尤其是作为高档牵引车的EQ4196还配置有ASR系统和空气悬架，作为工程车的EQ3256(6X4)、DFL3316(8X4)则没有这些配置。,系统简介,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第3页,1、空气压缩机2、空气处理单元(APU)3、再生贮气筒4、放水阀5、测试接头6、辅助贮气筒7、前回路贮气筒8、气压报警器9、后回路贮气筒10、脚制动阀11、快放阀12、ABS电磁阀13、前左制动气室14、前右制动气室15、双针气压表16、感载阀17、后左弹簧制动气室18、后右弹簧制动气室19、差动阀20、单向阀21、驻车手控阀22、挂车手控阀23、挂车阀24、挂车控制接头(黄色)25、挂车供能接头(红色)26、排气制动电磁阀27、排气制动阀,图一 EQ4186(4x2)制动管路系统原理图,制动管路系统原理图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第4页,图二 EQ4196（4X2豪华版）制动管路系统原理图,1、空气压缩机2、空气处理单元(APU)3、再生贮气筒4、放水阀 5、测试接头6、辅助贮气筒 7、单向阀8、空气悬架贮气筒9、后回路贮气筒10、气压报警器11、前回路贮气筒12、双针气压表13、脚制动阀14、快放阀15、ABS电磁阀16、前左制动气室17、前右制动气室18、感载阀19、ASR电磁阀20、双向阀21、后左弹簧制动气室22、后右弹簧制动气室23、空气悬架气囊24、EACS电磁阀25、差动阀26、管接头组(带单向阀)27、驻车手控阀28、挂车手控阀29、挂车阀30、挂车控制接头(黄色)31、挂车供能接头(红色)32、排气制动电磁阀33、排气制动阀,制动管路系统原理图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第5页,图三 EQ4251（6X4）制动管路系统原理图,1、空气压缩机2、空气处理单元(APU)3、再生贮气筒4、放水阀5、测试接头6、辅助贮气筒7、后回路贮气筒8、前回路贮气筒9、双针气压表10、气压传感器11、脚制动阀12、快放阀13、ABS电磁阀14、前左制动气室15、前右制动气室16、感载阀17、中左弹簧制动气室18、中右弹簧制动气室19、后左弹簧制动气室20、后右弹簧制动气室21、差动阀22、管接头组(带单向阀)23、驻车手控阀24、挂车手控阀25、挂车阀26、挂车控制接头(黄色)27、挂车供能接头(红色)28、排气制动电磁阀29、排气制动阀,制动管路系统原理图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第6页,图四 EQ3256(6X4)制动管路系统原理图,1、空气压缩机2、空气处理单元(APU)3、再生贮气筒4、放水阀5、测试接头6、辅助贮气筒7、前回路贮气筒8、气压传感器9、后回路贮气筒10、双针气压表11、脚制动阀12、快放阀13、前左制动气室14、前右制动气室15、感载阀16、中左弹簧制动气室17、中右弹簧制动气室18、后左弹簧制动气室19、后右弹簧制动气室20、差动阀21、管接头组(带单向阀)22、驻车手控阀23、排气制动电磁阀24、排气制动阀,制动管路系统原理图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第7页,图五 EQ3316(8X4)制动管路系统原理图,1、空气压缩机2、空气处理单元(APU)3、再生贮气筒4、放水阀5、测试接头6、辅助贮气筒7、前回路贮气筒8、气压传感器9、后回路贮气筒10、双针气压表11、脚制动阀12、继动阀13、二桥左制动气室14、二桥右制动气室15、一桥左制动气室16、一桥右制动气室17、感载阀18、中左弹簧制动气室19、中右弹簧制动气室20、后左弹簧制动气室21、后右弹簧制动气室22、差动阀23、管接头组(带单向阀)24、驻车手控阀25、排气制动电磁阀26、排气制动阀,制动管路系统原理图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第8页,T1平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统。当其中一个回路发生故障(如:串联式双腔脚制动阀的其中一腔损坏；或某个贮气筒漏气；或制动管路某处破裂，造成严重泄漏)，另一回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。气源部分：该部分由空压机、空气处理单元(即APU：含干燥器、卸载阀、四保阀)、贮气筒及相关零部件组成。空压机：空压机用来向汽车制动系统或其它辅助用气装置(如空气悬架、离合器助力缸等)提供必要充足的能量，即一定的气压和空气量。空气处理单元(APU)：空气处理单元(Air Processing Unit,简称APU)由干燥器总成、卸载阀总成和四保阀总成集合成一体。空气处理单元对从空压机出来的高温气体进行干燥，防止高温气体在管道或阀体中凝聚成水，保证制动系统的正常工作。由于空气处理单元集成了四保阀，因此在行驶过程中，能保证当一条回路失效时,其它回路正常工作不受影响，而且保证空压机以最低安全气压向未损坏的气路供气。工作原理见图六：,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第9页,在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1进入9室，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道积存在8处。压缩空气经过过滤器10和环形室到达干燥筒12的上端，当空气经过干燥剂11时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空气经过单向阀14，接口21流向四回路保护阀，最后预存在双前桥贮气筒、双后桥贮气筒和辅助贮气筒中待用。同时干燥的空气经气道13和接口22通向再生贮气筒。当整个系统压力升高到810830kPa时，压缩空气推动胶碗1向右移动，打开阀门2，压缩空气经过通道4到达活塞7的上端，推动活塞7向下运动，从而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污随气体从排污口6处排向大气，同时停止向贮气筒供气。在 排气过程同时，来自再生贮气筒的干净空气由22口进入干燥器，经气道13、干燥筒12、9室、排气阀门8和排污口6排向大气。当来自再生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，将滞留在分,图六 干燥器和卸载阀,子筛表层的水分带走，并排向大气，从而使分子筛活化。当干燥器22口的压力下降至卸载阀的回关压力(700770kPa)时,阀门2关闭，活塞7向上运动。活塞7上端的空气经通道4和调压阀芯3中小孔至通道5,最后由排污口6排出。同时,排气阀门8关闭,排气过程结束,下一个充气过程重新开始。通过调节螺钉16可调节卸载阀的回关压力值(一般情况下，最好不调节该钉)。当环境温度在55C范围时,启动干燥器的电加热装置，防止排水系统因结冰而堵塞排气阀门8，影响使用效果。当环境温度上升到20C时，电加热装置自动切断。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第10页,图七 四回路保护阀,四回路保护阀工作原理(见图七)：来自空气干燥器的高压气体从1口进入,先后到达A腔和D腔、B腔和C腔。当气压达到阀门的开启压力(670700kPa)时，阀门2、3、5、6克服各自顶上的弹簧力将阀门打开，压缩空气经21口、22口、23口和24口分别向相应的贮气筒充气。阀门2、3、5、6起单向作用。如果某一气路，例如21回路失效时，由于阀门3、5、6的单向作用，保护了22、23和24回路储存一定的能量，不致从失效的21回路中全部泄漏掉。由于未损坏的22、23和24回路的气压作用在膜片4上和膜片1的右半部，使从1口来的气压更容易将阀门3、5和6打开而继续向22、,23和24回路充气。直到这个压力达到或超过阀门2的开启压力时为止。而此时，阀门2的开启压力稍高于其未失效时的开启压力值，阀门2、3、5、6的开启压力可通过调节各自顶上的调节螺钉来调节(一般情况下，建议不调节该螺钉)。当21、22、23和24回路中任一气路压力下降时，较高压力的气路中压缩空气会流入到较低压力的气路中去，直到各自阀门(2、3、5、6)的关闭压力(670kPa)为止。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第11页,行车制动部分：前回路的压缩空气从前回路贮气筒经脚制动阀下腔的输入口和输出口，再经过快放阀，最后到达前前回路左、右制动气室。后回路的压缩空气从后回路贮气筒经脚制动阀上腔的输入口和输出口，打开感载阀的进气口，使后回路贮气筒中的高压空气直接经感载阀到达后回路左、右弹簧制动气室的膜片腔。脚制动阀：脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效能的大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况如何，均能保证汽车安全、迅速和有效地停驻。该阀结构简单，零件数少，体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失效后，不会影响到另一腔的压力输出。脚制动阀的工作原理(见图八)：,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第12页,当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门j，从后回路贮气筒来的气压经11口进入到A腔，从21口输出到后回路中的感载阀控制口。在A腔中的气压通过孔道D进入B腔，作用在继动活塞f的上部，使继动活塞f下行，同时压缩回位弹簧，关闭排气阀门h，打开进气阀门g，从前回路贮气筒来的气压经12口到达C腔，从22口输出到前回路中。当A腔中气压增长时，使平衡活塞c压缩橡胶弹簧b向上移动，当平衡活塞c达到平衡时，进、排气阀门j和d同时关闭。同理，当继动活塞f和作用在它上面的压力与C腔气压的作用力达到平衡时，进、排气阀门g和h也同时关闭。制动气室中得到一恒定的气压值。在弹簧的调节下，维持在C腔的气压总比A腔和B腔的气压稍低。上下两腔的输出气压与踏板力成正比关系。解除制动时，21口和22口的气压分别经排气阀门d和h，从排气口3排向大气中。,图八 脚制动阀,当前回路失效时，其工作过程仍如上述，并不影响后回路的工作。当后回路失效时，阀门总成e推动继动活塞f向下移动，关闭排气阀门h，打开进气阀门g，使前回路正常工作。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第13页,感载阀：感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地调节后桥制动器的制动气压，使后桥制动器的制动力的大小尽量与轮胎和地面之间的附着情况相适应，以保持汽车在各种载荷、各种减速度情况下都有较为合理的制动力分配。另外，它还具有继动阀的功能，即对后桥制动气室进行快速的充、排气。安装钢板弹簧的感载阀工作原理(见图九)安装空气悬架的感载阀工作原理(见图十)。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第14页,感载阀安装在汽车车架上，通过摆杆j及弹性臂与车桥相连。空载时，车桥与感载阀的距离最大，摆杆j处于最低位置。随着汽车的加载，车桥与感载阀的距离缩小，摆杆j从空载向满载位置(向上)方向移动，受摆杆j控制的凸轮i，使挺杆g上升到相应的负载位置。若摆杆j或弹性臂断裂时，凸轮i自动回位，使挺杆g处于某个特定位置，此时的感载阀就只能完成继动阀的功能。来自脚制动阀上腔的压缩空气从4口进入A腔，作用于活塞b上并使活塞下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门c，压缩空气流入膜片e下方的C腔，加载于继动活塞f上。同时，A腔的压缩空气经阀门a由通道E进入D腔，并作用于膜片e的上面。正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的感载比得以提高。当压力再增大时，活塞n将克服弹簧o的弹簧力向上运动，关闭阀门a，D腔的压力不再增大。由于在C腔中建立了压力，继动活塞f向下运动，排气门h关闭，进气门k打开。,图九 感载阀,感载阀1口中的压缩空气经B腔到达2口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当B腔空气作用在继动活塞f上，当B腔压力等于C腔压力时，继动活塞f向上移动，进、排气阀门k、h都关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值，车辆也得到一恒定的制动力。输出压力P2的调节，取决于挺杆g的位置，挺杆g直接由凸轮i及摆杆j所控制。在带扇形片的活塞l初始工作时，需运动一段与挺杆g的位置相应的行程，这个行程使膜片e的有效气压面积发生改变。满载时，挺杆g处于最高位置，控制压力P4与输出压力P2之比为1：1；空载时，挺杆g处于最低位置，控制压力P4与输出压力P2之比为8：1.,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第15页,来自左、右空气悬架气囊的气体分别从41口和42口进入感载阀，作用在活塞b上，推动滚珠a向左移动，气压推力与弹簧c的弹簧力平衡时，滚珠a处于一确定的位置，滚珠a的位置决定了杠杆d、e的作用力臂长度，也决定了感载阀的气压调节比值。来自脚制动阀上腔的压缩空气从感载阀的4口进入A腔，作用在活塞h的上面并使活塞下移，关闭排气阀门i，打开进气阀门f。来自后回路贮气筒中的气压直接从感载阀的1口进入，经进,图十 感载阀,气阀门f进入B腔，从出气口2进入后桥制动气室。同时，气压作用在活塞h的下面，使活塞h向上移动，通过活塞杆j和与之相连的杠杆d使滚珠a和杠杆e向上移动。另外，B腔的气体经量孔k进入E腔，作用在活塞m上并使其下移。当活塞m处于平衡时阀门n下降，关闭进气阀门f。当从感载阀的进气口1进入的制动气压下降时，B腔内的压力打开单向阀g返回。当进气口1的气压继续下降时，E腔内较高的压力使活塞m向下移动，因而使阀门n的排气口i被打开，气室压力经i口和孔s从排气口3排入大气。当气室压力排空时，在弹簧力的作用下又使活塞m向上移动，阀门n向上升，进气阀门f打开。这时，感载阀又恢复到正常工作状态。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第16页,弹簧式制动气室：弹簧式制动气室由两部分组成：膜片气室部分用于行车制动；弹簧气室部分用于驻车制动或紧急制动。弹簧制动气室的膜片气室部分和弹簧气室部分的操纵气路完全独立。行车状态时，A腔气压为零。来自手控阀的气压经12口进入B腔，作用于活塞e上，压缩弹簧f，则弹簧制动被解除。行车制动时，来自后回路的压缩空气经制动气室的11口进入A腔，作用于膜片d上，压缩回位弹簧c将活塞a向右推出，作用在膜片d上的压力通过推杆b、制动调整臂,图十一 弹簧制动气室,和S凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵手制动阀，使B腔内的压缩空气经12口从差动阀排入大气。在弹簧f的强大弹簧力的作用下，推动活塞e、推杆b、制动间隙调整臂和S凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。此时，制动器完全在机械力(弹簧力)的作用下保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气压重新进入B腔，压缩弹簧f，可完全解除驻车制动。手制动阀也可部分地释放B腔内气压，而得到部分的制动效果，即制动力是可控制(调节)的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统中。在弹簧制动气室的后面装有放松螺钉g，当制动气室的B腔内没有气压时，通过拧出放松螺钉g来完全解除驻车制动。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第17页,驻车制动部分：该车的驻车制动是通过手制动阀控制后回路的弹簧式制动气室的弹簧腔，弹簧腔内强大的弹簧力使整车保持永久的停驻状态。手制动阀：手制动阀是通过手操纵的制动阀，它用作驻车制动和紧急制动的操纵。制动的动作可以通过排气的方式实现。手制动阀的工作原理(见图十二)：差动阀：当行车与驻车制动同时操作时，弹簧式制动气室的弹簧腔和膜片腔中的制动力同时起作用，使制动器的机械传递元件超负荷动作，导致制动器损坏。差动阀的功能是防止行车与驻车制动同时操作。差动阀的工作原理(见图十三)。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第18页,当手柄在行车位置(010)时，手柄a上凸轮与柱塞b处在最高点，使进气阀门全开，排气阀门f和h关闭，压缩空气从进气口1进入，从出气口21输出到弹簧式制动气室的弹簧腔，使主车解除制动；而从出气口22输出的压缩空气，则控制挂车阀，解除挂车制动。紧急制动操作：当手柄转到(1055)范围内时，在平衡弹簧c、d和平衡活塞e的作用下，进、排气阀门同时关闭，输出气压随手柄转角的增加而按比例下降，逐步到零，而弹簧制动气室的弹簧力却逐步增加而达到最大，这就保证了一个可控制(调节)的制动作用。,停车制动操纵：当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，出气口21输出气压保持为零。手柄继续向右转动时，附加阀推杆g向下打开阀门h，出气口22输出全气压，主车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。因此，手控阀不仅可以完成通常的停车制动及紧急制动操纵，还可以通过手控阀在汽车驻坡时，判断能否只依靠主车的制动让列车在坡道上停驻。,图十二 手控阀,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第19页,行车状态下，手制动阀经42口不断向A腔供气。活塞a及活塞b受压向下移动，关闭排气门e,推动阀杆c向下移动，打开进气阀门d，从贮气筒来的压缩空气通过1口经2口输出，与2口相连的弹簧制动气室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。在行车状态操纵脚制动时(42口有压力)，压缩空气经41口进入B腔，将活塞b下压，由于A腔、C腔的反作用力，因而到达B腔的压力对差动阀的工作并无影响，压缩空气继续流向弹簧制动气室的弹簧制动部分解除制动，同时，后回路的压缩空气使弹簧制动室的膜片部分产生制动力，使整车减速。,图十三 差动阀,在行车状态操纵手制动阀时，A腔部分或全部排空，活塞a不受压力，C腔中的气压使活塞b向上推，排气阀门e打开，同时阀杆c上升，关闭进气阀门d。弹簧制动气室中的气体就根据手制动阀手柄的位置经2口、阀杆c和排气阀门3排出，从而实现弹簧制动。部分制动时，排气阀门e在排气后关闭，A腔、C腔气压平衡上升。差动阀处于平衡位置。当脚制动和手制动同时动作时：1：手制动动作(即弹簧制动气室气压排空)时，弹簧力使汽车制动。如果脚制动也同时动作，压缩空气经41口进入B腔，作用于活塞b，由于C腔气体排空，活塞b向下移动，通过阀杆c关闭排气阀门e同时打开进气阀门d，来自1口的压缩空气经C腔到达2口，并进入弹簧制动气室，弹簧制动按脚制动压力上升的程度解除。2：出气口2压力上升，高于B腔压力时，C腔压力推动活塞b上升，进气阀门d关闭，差动阀处于平衡状态。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第20页,挂车制动部分：挂车部分采用双线控制形式，可以求得较好的主、挂车协调和匹配性能。主车上，控制挂车的信号来自于串联式双腔制动阀的上腔(后桥)、下腔(前桥)以及手制动阀。它们中任一信号都可以完成对挂车的控制，所以，当主车常规制动出现部分失效时，仍能保证对挂车制动的随时控制，而且当主车进行紧急制动时，挂车上也有相应的制动作用。当挂车的充气管路失效时，挂车上的挂车紧急继动阀能使挂车自动驻车。,挂车手控阀：挂车手控阀安装在仪表板上，下长坡时专门控制挂车制动。能随时单独控制挂车的速度，保证汽车在下坡时整车的行驶安全。工作原理：当手柄在行车位置(010)时，手柄a上凸轮与柱塞b处在最高点，使进气阀门全开，排气阀门f关闭，气压从进气口1进入，从出气口2输出，控制挂车阀，解除挂车制动。,需要减速制动时，把手柄从行车位置继续向右转动，出气口2的输出气压逐渐减小到零，挂车的制动力逐渐增大而使挂车的车速减小。当手离开操纵手柄时，手控阀自动回到行车位置，挂车制动逐渐解除，恢复行驶状态。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第21页,挂车阀：挂车阀(见图十四)装在牵引主车上，用以操纵挂车的制动。挂车阀(+-)符号表示阀上有三个控制口，“+”是输出气压随输入气压的增加而增加(41口和42口)，用于脚制动控制挂车阀；“”是输出气压随输入气压的减少而增加(43口)，用于手制动(驻车制动或紧急制动)控制挂车阀。本阀是带有节流阀和越前性装置的挂车操纵阀。越前量为0700kPa。由于主车分离开关与挂车紧急继动阀之间的管路长达15m以上，且有相当大的流量损失。制动时若要主车与挂车的制动气室推杆几乎同时动作，那么主车制动控制阀(感载阀)与挂车制动控制阀(紧急继动阀)的控制口气压应基本相同，带越前性装置的挂车阀就能实现该要求。在主车上安装这种使制动时主、挂车控制阀控制口气压接近的挂车阀的功能叫越前，越前并非让挂车先于主车制动。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第22页,越前性装置原理：当操纵气压从41口进入后，A、B腔压力首先通过活塞c建立平衡关系，因而B腔在开始时气压增长的速度很快。气压增长到调节螺钉a的预调值后，A、B腔气压由截面积不同的活塞d和c进行平衡，从而改变输出气压与输入气压的关系。越前量的大小可通过打开排气口3，通过调节螺钉a来调节。,节流阀原理：正常行驶时，来自辅助贮气筒的气压从11口进入，作用在柱塞I的下面，气压克服回位弹簧n的弹力作用，使柱塞I上移到止推位置。节流阀体上的节流孔通路全部打开，气压直接通过C腔经12口给挂车贮气筒充气。当主、挂车的连接管路断裂或漏气，则制动时在进气口22口处不能建立压力(即B腔和F腔没有压力)，而从41口来的制动气压进入G腔，作用在柱塞I的上面，使柱塞I下移，节流孔被堵住，11口到C腔的气压被节流。同时进气阀门f在活塞c的作用下打开，因而使挂车充气管路中的气压很快地经12口、进气阀门e和22口排入大气。在挂车紧急继动阀的作用下使挂车产生自动驻车作用。,图十四 挂车阀,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第23页,挂车阀工作原理：正常行驶时，C腔处在挂车充气管路气压的作用，而D腔经手制动阀，气压从43口进入，也经常处在气压的作用。膜片i保持在最低位置，进气阀门f关闭，排气阀门e打开，22口(到紧急继动阀的控制管路)气压经排气阀门e、排气通道和排气口3排入大气。挂车处于行驶状态。当主车双回路的脚制动工作时，来自前回路的气压从41口进入A腔，作用在活塞c上，使活塞c下移，排气阀门e关闭，进气阀门f打开，C腔和B腔气路相通，压缩空气从22口流向挂车控制气路，打开紧急继动阀，使挂车制动。当A、B腔气压平衡时，进、排气阀门同时关闭，输出气压与输入气压达到,图十四 挂车阀,一定的比例。同时，来自后回路的气压从42口进入E腔，作用在与柱塞和活塞g相连的膜片i的下面。在B腔气压的平衡下，并不再使阀门f打开。当脚制动的前回路失效时，B腔没有压力，膜片i在E腔气压的作用下上升，使柱塞和活塞g、进气阀门f上升，关闭排气阀门e，打开进气阀门f，C腔和B腔气路相通，压缩空气经22口流向挂车控制气路，打开紧急继动阀，使挂车制动。平衡时，B腔气压随E腔气压成正比上升。当操纵手制动阀时，D腔压力从43口经手制动阀排入大气，C腔气压高于D腔，使活塞g上升，打开进气阀门f，C腔气压进入B腔，控制挂车制动。B腔气压随D腔气压的下降成正比上升。当解除制动时，41口和42口气压下降，或者43口气压上升，则活塞g和膜片i又下移，进气阀门f关闭，排气阀门e打开，B腔和22口以及到挂车的控制管路中的气压经排气阀门e和排气口3排入大气，从而解除挂车的制动。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第24页,制动器 目前，T1平台车所配制动器均为鼓式制动器，制动器主要参数见下表,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第25页,制动间隙自动调整臂：根据国家强制性标准GB12676-1999第条规定:“行车制动器的磨损应能自动调整。”。制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性，同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第26页,自调臂的结构型式：T1平台牵引车系列使用的自调臂是Bendix的结构型式，它主要包括齿条a、蜗杆b、螺纹叉c、自调臂外壳d和蜗轮e等部件。其外形图和结构图如图十五和图十六所示。,图十五 自调臂外形图,图十六 自调臂结构图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第27页,自调臂的工作原理：自调臂比手调臂增加了制动间隙的测量和补偿功能。自调臂利用制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e的转动，从而带动制动器凸轮轴的转动，使制动器的间隙调整到设定值(设定值为0.50.8mm)。行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分：正常间隙角度C(clearance)，过度间隙角度和弹性变形角度E(elasticity)。正常间隙角度C：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，,自调臂工作过程,自调臂在该角度范围内不调整制动器的间隙。过度间隙角度Ce：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，直到制动间隙为正常设定值、无超量间隙为止。弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+CeC时，自调臂才进行间隙调整，直至C+CeC。并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第28页,自调臂的安装：(见图十七)若是换装手动调整臂或自调臂旧件，须先拆下手动调整臂或旧自调臂及调整臂上的垫片和开口销等，再检查气室推杆f和凸轮轴k是否回位正常？有无发卡现象？并拆下原气室推杆f上的螺纹叉。,c、螺纹叉 f、气室推杆 g、备紧螺母 h、大轴销 i、小轴销 j、卡簧 k、凸轮轴 m、小垫片 n、大垫片 r、小开口销 s、大开口销,图十七 自调臂安装图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第29页,将Bendix自调臂上的专用螺纹叉c拆下，装配在原气室推杆f的螺纹叉的位置，并保证螺纹叉c的轴销中心位置不变。把自调臂总成安装在凸轮轴k上，为确保自调臂总成柄部中心与气室推杆f中心一致而适当加装调整垫片，再装配轴用卡簧j进行轴向固定，但要保证自调臂在凸轮轴k上有0.51mm的轴向间隙。用扳手按照自调臂实物上的箭头方向旋转自调臂的蜗杆轴(可轻轻按住齿条a，防止掉出)，使自调臂向螺纹叉c旋转靠近。当螺纹叉c的大销孔与自调臂的大孔对齐时，将大轴销h穿上。,图十八 自调臂初始安装角度,检查自调臂的安装角度，使其满足图十八角度(自调臂的初始安装角度为100105)的要求，否则应重新调整。若大于105，应将螺纹叉c再拧出若干圈；若小于100，应将螺纹叉c再拧进若干圈。调整好后，必须拧紧备紧螺母g。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第30页,反方向旋转蜗杆轴(反向旋转蜗杆轴的力矩较大)，轻轻按住齿条a，将螺纹叉c上的小销孔与自调臂上齿条c的销孔对齐，再穿入小轴销i。装上垫片m、n和开口销r、s，紧固各零件。自调臂的调整：装配好自调臂后，应先解除驻车制动，在300400kPa气压范围内连续踩刹车3040次，以便自动地将过大的制动间隙调整到设计值。严禁习惯性地手动调整蜗杆轴，使轮鼓抱死再反转蜗杆来调整制动间隙。在自调臂正常工作情况下，禁止手动调整制动间隙。但是，新车或更换新摩擦片投入使用后，由于蹄鼓间隙不正常、新摩擦片受热膨胀或在山区行驶(制动频繁)使间隙过小，影响正常使用时，可以通过手动方式调大制动间隙。其具体调节方法是：用梅花扳手套在蜗杆轴头部，旋转蜗杆轴，使摩擦片与制动鼓接触，然后反向旋转蜗杆轴1/22/3圈(反向拧动蜗杆轴力矩较大)。此时制动鼓应能自由转动，不与任何零件擦碰。或者使用塞尺测量，调整制动间隙到合,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第31页,适的范围内(0.50.8mm)。检查制动气室推杆f行程应在305mm的范围内(气压为300kPa)。当自调臂使用时间较长，或未及时保养、润滑，无法转动蜗杆轴时，可把自调臂上的小轴销i取下，重复步骤和步骤的操作，即可使用。此时自调臂失去了自动调节的功能，应及时到修理服务站进行修理或更换自调臂。自调臂的保养：新车在上路前应先解除驻车制动，在300400kPa气压范围内连续踩刹车3040次，以便自动地将过大的制动间隙调整到设计值。自调臂正常工作时，每行驶8000km从滑脂嘴处加注润滑脂，检查并拧紧螺纹叉c的备紧螺母g。每行驶20000km检查一次反向调整力矩，即按放大制动间隙的方向转动蜗杆轴(重复试验三次)，若力矩均小于30N.m时，则必须更换新自调臂，并检查制动器各零件总成在使用过程中回位是否顺畅、有无发卡现象？,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第32页,应定期检查制动器摩擦片的磨损情况，以防止摩擦片过度磨损后，制动效能降低和损坏其它零件。当需要更换新摩擦片时，应通过旋转蜗杆轴，使凸轮轴k处于最小张开位置。换完新摩擦片后，在整车300400kPa气压范围内踩刹车3040次，以保证制动器调小间隙。在车辆使用过程中，随着制动器的磨合，蹄片间隙会不断自动调整，直至稳定在设计预留间隙范围内。保养时必须注意：手动调整制动间隙时，严禁用拧动制动气室推杆f上螺纹叉c的方法来改变推杆行程。调整后桥制动器的间隙时，一定要将车停在平坦的地方，并保证贮气筒中的气压在700kPa以上，用三角垫木将车轮前后塞住，解除驻车制动后，才能调整后桥制动器的间隙。自调臂一旦出现异常情况时，必须立即停车检查自调臂、制动器及制动系统各部位的工作情况，并及时采取恰当的措施排出故障。自调臂的常见故障和排除方法见表二：,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第33页,表二,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第34页,无石棉摩擦片：遵照国家强制性标准GB12676-1999第条规定:“制动衬片应不含有石棉”。在该车型上配置了无石棉制动摩擦片。石棉摩擦片在磨损之后散发到空气中的粉尘，对人体有害。而无石棉摩擦片对人体无害，且使用寿命一般比石棉摩擦片长。防抱死制动系统（ABS）：根据国家强制性标准GB12676-1999第条规定:“最大总质量大于12 000kg的M3类旅游客车和最大总质量超过16 000kg允许挂接O4类挂车的N3类车辆必须安装符合GB13594中规定的一类防抱制动装置”。汽车防抱死制动控制系统(Antilock Braking System,简称ABS)是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上)，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。它由电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)、ABS电磁阀和传感器三部分组成。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第35页,电子控制单元ECU：ECU是ABS系统的心脏部分，从传感器传输来的车轮趋向抱死的信号通过ECU中的电脑精密计算，发出指令给ABS电磁阀，通过ABS电磁阀控制制动气室气压的大小。ECU必须安装在防水、防尘的位置并远离热源。ABS电磁阀：该阀的作用是在制动过程中根据来自ECU的控制信号来增加、减小或保持制动气室的制动压力。ABS电磁阀的工作原理：,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第36页,压力增加(见图十九)：进入到1口的压力立即打开进气膜片a，B腔压力增加，通过2口流入制动气室，也进入环形腔d，作用在排气膜片c的上部。同时，压缩空气通过通道b、打开阀门g进入C腔，作用在膜片c的下部，使排气口3关闭。2口随着1口的压力力增加而增加。压力减小(见图二十)：当ABS电子元件提供了压力减小的信号，电磁铁I就反转，阀门h关闭，阀门j打开，A腔的压缩空气通过D腔和通道k进入E腔，关闭进气膜片a，同时，电磁铁II反转，关闭阀门g，打开阀门f，使得C腔的压力通过排气口3排出。而且排气膜片c向下运动，2口的压缩空气通过通道e和排气口3排入大气。,图十九 压力增加,图二十 压力减小,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第37页,压力保持(图二十一)：通过一个相应的脉冲信号，电磁铁II反转，阀门f关闭，阀门g打开，使得1口的气压流回到C腔，关闭排气阀门c。电磁阀就处于“压力保持”的状态。传感器：传感器包括一个永久电磁铁、磁芯和线圈。固定在桥上的传感器与安装在轮毂上的并与车轮一起运动的,图二十一 压力保持,齿圈的旋转运动切割磁力线，产生交变信号，其频率与车轮速度成正比。传感器测量车辆的运动情况，在旋转中传感器产生与轮速相应的感应电压，通过传感器导线传送到ECU。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第38页,齿圈：齿圈安装在轮毂上，车轮的旋转在传感器内产生交流电。ECU通过交流电变化的频率计算出车轮的速度。齿圈的齿数为100齿。材料为35钢或45钢铁磁性材料，表面用渡锌或渡硌加以保护。齿圈的安装要用一定的工具沿齿圈周边用力，直到齿圈接触到轮毂平台，为便于安装可对齿圈适当加热。齿圈安装后偏摆不超过0.2mm,相邻齿的高度偏差不超过0.04mm。防驱动打滑系统（ASR）：防驱动打滑系统(Anti-Slip Regulation，简称ASR)也叫自动牵引力控制，其原理是使打滑的驱动轮的滑移与非驱动轮的前轮比较，使其保持在提供理想牵引力和稳定性的范围，以产生好的牵引力，并保持车辆的稳定性。,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第39页,当驱动轮都在光滑路面时，主要通过减小发动机转速，同时在两侧车轮上产生制动控制来实现防驱动打滑。当驱动轮两侧摩擦状况不一样时，差速制动控制将给打滑车轮的制动器一定的制动压力，将发动机扭拒传给非打滑的车轮，发动机控制一般不动作，直到两侧车轮都打滑或一侧车轮的打滑程度超过临界值时，发动机控制才起动。排气制动：作为辅助制动的排气制动，以减轻因频繁使用脚制动而出现的制动器热衰退现象，并延长摩擦片的使用寿命。T1 平台系列车的排气制动是与脚制动同时起作用的连动装置，其原理图见图二十五。即驾驶员踩下脚制动阀时，压缩空气通过脚制动阀传输到前、后桥制动气室，产生车轮制动力使车辆减速或停止。在踩下脚制动阀的同时，也给了排气制动电磁阀一个电信号，压缩空气从辅助贮气筒经过排气,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第40页,制动电磁阀到排气制动阀，关闭发动机排气口，使车辆减速。该车辆也可以通过排气制动开关单独控制排气制动。,排气制动连动装置的优点：可缓解制动器的热衰退；减少制动衬片的磨损，延长衬片的使用寿命；增加制动器的使用寿命。,1、辅助贮气筒；2、放水阀；3、排气制动电磁阀；4、排气制动阀；5、脚制动阀；6、排气制动开关 实线为气路；虚线为电路。,图二十二 排气制动原理图,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第41页,典型故障：常见气压制动系统的故障现象和原因分析见下表：,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第42页,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第43页,2023/9/24,东风阳光服务 温暖千家万户,第44页,谢谢大家,