【大学课件】化工仪表及自动化.ppt
化工仪表及自动化,http:/,目的和意义,在化工等连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,称为化工自动化。实现化工自动化的目的是:加快生产速度,降低生产成本,提高产品数量和质量。降低劳动强度,改善劳动成本。确保生产安全学习本课程的意义在于:扩大知识面,适应生产现代化需要;扩大就业途径。,先为不可胜,而后为可胜!,http:/,高岭土在不同温度下煅烧时,其化学反应式如下:,http:/,化工自动化的发展历程,1950s1960 s 基地式气动单元仪表,基地式电动单元仪表,膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。1970 s1980 s 单元组合型仪表:QDZ,DDZ 1990 s 单元组合型仪表:QDZ,DDZ,http:/,本课程主要内容,基本概念 控制系统 控制对象仪器仪表测量显示调节执行调节系统(简单系统、复杂系统)计算机控制系统(系统构成、接口与转换),http:/,主要参考书目,化工仪表及自动化(第三版)厉玉鸣 主编,化学工业出版社化工仪表及自动化习题集厉玉鸣 主编,化学工业出版社化工过程控制工程(第二版)王骥程 祝和云 主编,化学工业出版社化工过程控制基础化学工业出版社,http:/,第一章 自动调节系统基本概念,第一节 化工自动化的主要内容第二节 自动调节系统的组成第三节 自动调节系统的表示方法第四节 自动调节系统的分类第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标,http:/,第一节 化工自动化的主要内容,自动检测自动保护与报警自动操纵与启停自动调节,http:/,第二节 自动调节系统的组成,四部分:测量仪表、显示记录仪表、调节器、执行机构,http:/,第三节 自动调节系统的表示方法,方块图表示方式流程图表示方式,http:/,控制流程图符号意义,http:/,控制流程图字母意义,http:/,第四节 自动调节系统的分类,按被调参数分类:流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等;按调节规律分类:比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节按被调参数的变化规律分类:定值调节系统:给定值为常数;随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化;程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数。按信号种类分类:气动调节系统,电动调节系统,http:/,第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标,1.控制系统的过渡过程控制系统的过渡过程:在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。控制系统的动态特性被控参数向给定值变化过程的特性。控制系统的静态特性经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性。,http:/,第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标,1.控制系统的过渡过程控制系统的过渡过程:在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。控制系统的动态特性被控参数向给定值变化过程的特性。控制系统的静态特性经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性。,http:/,第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标,飞升曲线:在单位阶跃输入(因扰动或设定值变化,使被控参数和设定值之间出现阶跃性变化)下,过度参数的变化曲线。,输入量,时间t,0,t0,http:/,飞升曲线的四种形式,http:/,控制系统的品质指标,最大偏差A;衰减比(A-C)/(B-C);4:110:1余差C;过渡时间t;振荡周期T。,http:/,本章作业,P151,8,9,11,21,http:/,