典型环节传递函数-振荡环节.ppt

振荡环节(Oscillating Element),1微分方程,在自动控制系统中，若包含着两种不同形式的储能单元，这两种单元的能量又能相互交换，在能量的储存和交换的过程中，就可能出现振荡而构成振荡环节。例如，由于L、C是两种不同的储能元件，电感储存的磁能和电容储存的电能相互交换，有可能形成振荡过程。,式中的 n=1/T；称为阻尼比,2传递函数与功能框,振荡环节的 功能框图 阶跃响应,振荡环节(Oscillating Element),3动态,当=0时，c(t)为等幅自由振荡(又称为无阻尼振荡)。其振荡频率为n，n称为无阻尼自然振荡频率。当01时，c(t)为减幅振荡(又称为阻尼振荡)。其振荡频率为d,d称为阻尼自然振荡频率。,振荡环节(Oscillating Element),4举例,【实例1】图为一RLC串联电路。若以电源电压作为输入电压，以电容器两端电压作为输出电压，此电路的传递函数。并分析此为振荡电路的条件。,【解】由基尔霍夫定律有 而流过电容的电流 代入上式，并整理成标准形式。其微分方程为 其传递函数,振荡环节(Oscillating Element),4举例,对上式与式(328)相比较，可得 当，即R=0时，其阶跃响应为等幅振荡。当，即 时，其阶跃响应为减幅振荡。当，即 时，其阶跃响应为非周期过程，不具有振荡性质。当 时，为单调上升曲线，并不振荡。,可见，只有当1时,才成为一个振荡环节 当1时,该环节的阶跃响应为单调曲线。,振荡环节(Oscillating Element),