典型气动传动系统.ppt

典型气压传动系统,气动剪切机气液动力滑台气动机械手,气动系统应用实例,气动剪切机工作原理,气源装置,气动剪切机系统组成,8,9,10,气动系统组成,气液动力滑台,用途完成机床进给运动系统组成气动组合阀：1、2、3液压组合阀：4、5、6行程挡铁：A、B、C行程阀：8单向阀：7、9执行元件：气-液阻尼缸,气液动力滑台,工作循环1快进一慢进一快退一停止 手动阀4开启(处于右位),2 快进一慢进一慢退一快退一停止 手动阀4关闭(处于左位),气液动力滑台,快进一慢进一快退一停止 阀4（右位),快进：手动阀3切换至右位,慢进：挡铁B切换行程阀6至右位,快退：挡铁C使行程阀2切换至左位,停止：挡铁A切换阀8至图示位置,气液动力滑台,快进一慢进一慢退一快退一停止 阀4（左位),快进：手动阀3切换至右位,慢进：挡铁B切换行程阀6至右位,快退：挡铁B离开阀6的顶杆,停止：挡铁A切换阀8至图示位置,慢退：挡铁C使行程阀2切换至左位 行程阀8左位和节流阀5,气动机械手,机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。,气动机械手,某专用设备上的气动机械手由四个气缸组成：A-夹紧缸；B-长臂伸缩缸；C-立柱升降缸；D-立柱回转缸。,气动机械手,该机械手动作顺序：立柱下降C0-伸臂B1-夹紧工件A0-缩臂B0-立柱顺时针转D1-立柱上升C1-放开工件A1-立柱逆时针转D0,1）按下启动阀q，主控阀C处于左位，C缸活塞杆退回，得到C0；,2）当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0，主控阀B处于左位，B缸活塞杆伸出，得到B1；,3）当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，主控阀A处于左位，A缸活塞杆退回，得到A0；,4）当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，主控阀B处于右位，B缸活塞杆退回，得到B0；,5）当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，主控阀D处于左位，D缸活塞杆往右，得到D1；,6）当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，主控阀C处于右位，C缸活塞杆伸出，得到C1；,7）当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，主控阀A处于右位，A缸活塞杆伸出，得到A1；,8）当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，主控阀D处于右位，D缸活塞杆往左，得到D0；,9）当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，控制气经q使主控阀C处于左位，于是重新开始新的一个循环。,1,2,3,4,5,6,7,8,9,