《光传感器》课件.ppt

1,第4章 光传感器,光电管光电倍增管光敏电阻光敏二极管和光敏晶体管光电池光电式传感器的应用光电耦合器件(补)本章小结,2,前 言,光电式传感器是能将光能转换为电能的一种器件，简称光电器件。它的物理基础是光电效应。在现代测量与控制系统中，应用非常广泛。测量非电量的特殊性：用光电器件测量非电量时，首先要将非电量的变化转换为光量的变化，然后通过光电器件的作用，将光量的变化转换为电量的变化了。,3,光电效应的分类,外光电效应内光电效应阻挡层光电效应（光生伏打效应）,4,在光线作用下使物体的电子逸出表面的现象称为外光电效应。例如：光电管、光电倍增管,问题:什么条件下会出现外光电效应?,5,在光线作用下能使物体电阻值改变的现象称为内光电效应例如：光敏电阻,问题:什么条件下会出现内光电效应?,6,在光线作用下能使物体产生一定方向的电动势的现象，称为阻挡层光电效应,阻挡层光电效应即光生伏打效应。例如:光电池、光敏晶体管等,问题:什么条件下会出现光生伏打效应?,7,光电效应的总结,那么，究竟什么是光电效应呢？,总结一下，光电效应就是指在光的作用下，材料或器件的电性能（包括电导、电势、光电流等）发生改变的特性。,8,光电元件的优点,响应快结构简单有较高的可靠性,9,光电管,结 构原 理光电管的伏安特性曲线充气光电管的优点及缺点,光电管结构,10,结 构,光电阴极有的是贴附在玻璃泡内壁，有的是涂在半圆筒形的金属片上，阴极对光敏感的一面是向内的。阳极是在阴极前装有单根金属丝或环状的金属丝。,11,原 理,当阴极受到适当波长的光线照射时便发射电子，电子被带正电位的阳极所吸引，这样在光电管内就产生了电子流，在外电路中便产生了电流。,12,当光通量一定时，阳极电压与阳极电流的关系，叫做光电管的伏安特性曲线的工作点应选在光电流与阳极电压无关的区域内。充气光电管的优点及缺点,伏安特性曲线,光电管,充气光电管,13,充气光电管的优点,除真空光电管外还有一种充气光电管，它的构造和真空光电管基本相同，所不同的仅仅是在玻璃泡内充以少量的惰性气体，如氩或氖，当光电极被光照射而发射电子时，光电子在趋向阳极的途中将撞击隋性气体的原子，使其电离，从而使阳极电流急速增加，提高了光电管的灵敏度。,14,充气光电管的缺点,充气光电管的缺点是其灵敏度随电压显著变化的稳定性、频率特性等都比真空光电管差。所以在测试中一般是选择真空光电管。,15,光电倍增管,在入射光极为微弱时，光电管能产生的光电流就很小，在这种情况下即使光电流能被放大，但信号与噪声同时被放大了，为了克服这个缺点，就要采用光电倍增管。,16,光电倍增管示意图,组 成工作原理,17,由光电阴极发射到E1上的光电流称为阴极电流，用Ik表示。设入射到光阴极的光通量为，则有：Ik=SK 阳极电流即光电信增管的输出电流IaIA=Sa 式中，SK为阴极灵敏度，定义为阴极电流IK与标准光源入射于光电朗极的光通量之比。Sa为阴极灵敏度，定义为阴极电流IA与标准光源入射于光电朗极的光通量之比。,18,光电倍增管组成,它由光电阴极、若干倍增极和阳极三部分组成。光电阴极是由半导体光电材料制造的，入射光就在它上面打出光电子。倍增极数目在414个不等。在各倍增极上加上一定的电压。阳极收集电子，外电路形成电流输出,19,倍增极的特性,这些在受到一定数量的电子轰击后，能放出更多的电子，称为“二次电子”。,20,各个电极所加电压情况,工作时，各个倍增电极上均加上电压，阴极K电位最低，从阴极开始，各个倍增极E1,E2，E3，E4(或更多)电位依次升高，阳极A电位电高。,21,光电倍增管原理,光电阴极作用：入射光在光电阴极上激发电子倍增极的特性：光电倍增管之倍增极的几何形状设计成每个极都能接受前一极的二次电子，而在各个倍增极上顺序加上越来越高的正电压这样如果在光电阴极上由于入射光的作用发射出一个电子这个电子将被第一倍增极的正电压所加速而轰击第一倍增极，设这时第一倍增极有个二次电子发出，这个电子又轰击第二倍增极，而其产生的二次电子又增加倍，经过n个倍增极后，原先一个电子将变为n个电子这些电子最后被阳极所收集而在光电阴极与阳极之间形成电流。构成倍增极的材料的 1，设 4，在n10时，则放大倍数为410106。可见，光电倍增管的放大倍数是很高的。,22,23,光敏电阻,光敏电阻的工作原理光敏电阻的结构光敏电阻的主要参数光敏电阻的基本特性,24,光敏电阻的工作原理,光敏电阻是用光电导体制成的光电器件又称光导管，它是基于半导体光电效应工作的。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时可加直流偏压，也可以加交流电压。,25,光敏电阻的工作原理,当无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小。当光敏电阻受到一定波长范围的光照时它的阻值亮电阻)急剧减少，因此电路中电流迅速增加。,26,=nqn+pqp,hc/=Eg=hc/Eg,27,光敏电阻的结构,28,光敏电阻的主要参数,一、暗电阻 光敏电阻在室温条件下，在全暗后经过一定时间测量的电阻值，称为暗电阻。此时流过的电流称为暗电流。,29,二、亮电阻光敏电阻在某一光照下的阻值，称为该光照下的亮电阻，此时流过的电流称为亮电流三、光电流 亮电流与暗电流之差，称为光电流。光敏电阻的暗电阻越大，而亮电阻越小，则性能越好，也就是说，暗电流要小，亮电流要大，这样的光敏电阻的灵敏度就高。实际上，大多数光敏电阻的暗电阻往往超过一兆欧，甚至高达100M。而亮电阻即使在正常白昼条件下也可降到lk以下，可见光敏电阻的灵敏度是相当高的。,光敏电阻的主要参数,30,光敏电阻的基本特性,一、伏安特性 二、光照特性 三、光谱特性四、响应时间和频率特性五、温度特性六、稳定性,31,一、伏安特性,在一定照度下，光敏电阻两端所加的电压与光电流之间的关系，称为伏安特性,32,光敏电阻的光电流与光强之间的关系。称为光敏电阻的光照特性。由于光敏电阻的光照特性呈非线性，因此它不宜作为测量元件，一般在自动控制系统中常用作开关式光电信号传感元件。,二、光照特性,33,光敏电阻对不同波长的光，其灵敏度是不同的图:(1)硫化镉光敏电阻的光谱响应峰值在可见光区域(2)硫化铅的峰值在红外区域。,三、光谱特性,因此，在选用光敏电阻时，应该根据光源来考虑，这样才能得到较好的效果。,34,四、响应时间和频率特性,35,光电导的弛豫现象响应时间又分为上升时间tl和下降时间t2 由于不同材料的光敏电阻具有不同的响应时间，所以它们的频率特性也就不尽相同了,36,上升时间tl,上升时间tl是指光敏电阻受到脉冲光照射时，其相对灵敏度上升到其最大值的63时所经过的时间,37,下降时间t2,下降时间t2是指光敏电阻在去掉脉冲光时，其相对灵敏度下降到其最大值的37时所经过的时间,38,实践证明光敏电阻受到脉冲光照射时，光电流并不立刻上升到最大饱和值，而光照去掉后，光电流也并不立刻下降到零。这说明光电流的变化对于光的变化，在时间上有一个滞后，这就是光电导的弛豫现象。,39,上升和下降时间是表征光敏电阻性能的重要参数之一。上升和下降时间短，表示光敏电阻的惰性小，对光信号响应快。一般光敏电阻的响应时间都较大(约几十到几百毫秒)。光敏电阻的响应时间除了与元件的材料有关外，还与光照的强弱有关，光照越强，响应时间越短。,40,五、温度特性,采取降温措施，可以提高光敏电阻对长波光的响应,41,六、稳定性,初制成的光敏电阻，由于其内部组织的不稳定性以及其它原因，光电特性是不稳定的。当受到光照和外接负载后其灵敏度有明显下降。在人为地加温、光照和加负载情况下，经过一至二星期的老化，光电性能逐渐趋向稳定以后就基本上不变了。,42,光敏二极管和光敏晶体管,工作原理基本特性,43,工作原理(二极管）,结 构原 理,接 法：反向工作,44,光敏二极管在电路处于反向偏置，在没有光照射，反向电阻很大，反向电流很小，这反向电流称为暗电流。当光照射在pn结上，光子打在Pn结附近，使Pn结附近产生光生电子和光生空穴对，使少数载流子的浓度大大增加，因此通过Pn结的反向电流也随着增加。如果入射光照度变化，光生电子一空穴对的浓度也相应变动，通过外电路的光电流强度也随之变动，可见光敏二极管能将光信号转换为电信号输出。,45,10.4.1 工作原理(三极管）,原 理,46,光敏晶体管与一般晶体管很相似，具有个pn结。它在把光信号转换为电信号同时又将信号电流加以放大。又将信号电流加以放大。当集电极加上相对于发射极为正的电压而不接基极时，基极一集电极结就是反向偏压。当光照射在基一集结上时，就会在结附近产生电子一空穴对，从而形成光电流，输入到晶体管的基极，由于基极电流增加，因此集电极电流是光生电流的倍所以光敏晶体管有放大作用。,47,基本特性,一、光谱特性,当入射光的波长增加时相对灵敏度要下降(原因）当入射光的波长缩小时，相对灵敏度也下降(原因）,48,入射光的波长增加,相对灵敏度要下降(原因）,这是容易理解的，因为光子能量太小，不足以激发电子空穴对。,49,入射光波长缩小，相对灵敏度也下降(原因）,当入射光的波长缩小时，相对灵敏度也下降，这是由于光子在半导体表面附近就被吸收，透入深度小，在表面激发的电子空穴对不能达到Pn结，因而灵敏度下降。,50,二、伏安特性,光敏晶体管的光电流比相同管型的二极管大上百倍。在零偏压时，二极管仍有光电流输出，而晶体管则没有。,51,三、光照特性,光敏二极管的光照特性曲线的线性较好；晶体管的线性要差一点。,52,四、温度特性,温度变化对光电流影响很小，而对暗电流影响很大,53,五、频率响应,光敏管的频率响应是指具有一定频率的调制光照射时，光敏管输出的光电流(或负载上的电压）随频率的变化关系。光敏管的频率响应与本身的物理结构、工作状态、负载以及入射光波长等因素有关。,对于锗管，入射光的调制频率要求在5000Hz以下，硅管的频率响应要比锗管好，实验证明，光敏晶体管的截止频率和它的基区厚度成反比关系。要截止频率高，基区就要薄，但这要使光电灵敏度下降。,54,光电池,工作原理基本特性,55,工作原理,56,工作原理,内建场的形成内建场对光生载流子的作用 当光照到pn结上时，如果光于能量足够大，就将在pn结区附近激发电于一空穴对。在Pn结电场作用下，n区的光生空穴被拉向P区，p区的光生电子被拉向n区。结果在n区就聚积了负电荷，带负电；p区聚积了正电荷，带正电。这样n区和p区之间就出现了电位差。用导线将Pn结两端用导线连接起来电路中就有路流流过，电流的方向由P区流经外电路至n区。若将电路断开，就可以测出光生电动势。,57,基本特性,一、光谱特性二、光照特性三、频率响应四、温度特性五、稳定性,58,一、光谱特性,光电池对不同波长的光，灵敏度是不同的。从图中可知，不同材料的光电池，光谱响应峰值所对应的入射光波长是不同的，硅光电池的光谱响应峰值在800nm附近，而硒光电池的光谱响应峰值在500nm附近。硅光电池的光谱响应波长范围从400一1200nm，而硒光电池只能在380一750nm范围。可见硅光电池可以在很宽的波长范围内得到应用。,59,二、光照特性,结 论,60,结 论,开路电压与光照度的关系是非线性的，而且在光照2000lx时就趋向饱和了。短路电流与光照度成线性因此光电池作为测量元件使用时，应把它当作电流源的形式来使用，利用短路电流与光照度成线性关系的优点。而不要把它当作电压源使用。,61,开路电压与短路电流,开路电压:负载电阻RL无限大时光电池的输出电压光电池的短路电流：是指外接负载电阻相对于它的内阻来说是很小时的整个回路的电流值。,62,二、光照特性,负载超小，光电流与照度之间的线性关系越好，而且线性范围越宽,63,三、频率响应,64,光电池的频率响应,光电池作为测量、计算、接收器件时，常用调制光作为输入。光电池的频率响应就是指输出电流随调制光频率变化的关系由图可知，硅光电池具有较高的频率响应，而硒光电池则较差。因此，在高速计数的光电转换中一般采用硅光电池,65,四、温度特性,66,光电池的温度特性,光电池的温度特性是指开路电压和短路电流随温度变化的关系。开路电压随温度上升而下降很快短路电流随温度的变化却是缓慢增加的由于温度对光电池的工作有很大影响，因此当它作为测量器件应用时，最好能保证温度恒定或采取温度补偿措施。,67,五、稳定性,当光电池密封良好、电极引线可靠、应用合理时，光电他的性能是相当稳定的,使用寿命很长。硅光电池的性能比硒光电池更稳定。光电池的性能和寿命除了与光电池的材料及制造工艺有关外，在很大程度上还与使用环境条件有密切的关系。如在高温和强光照射下，会使光电池的性能变坏，而且降低使用寿命，这在使用中要特别注意。,68,光电式传感器的应用,模拟式光电传感器的应用脉冲式光电传感器的应用,69,模拟式光电传感器的应用,当带材处于平行光束的中间位置时，电桥处于平衡状态，其输出信号为“0”，当带材向左偏移时遮光面积减少，角矩阵反射回去的光通量增加，输出电流信号为十I，当带材向右偏移时，光通量减少，输出信号电流为一I，这个电流变化信号由晶体放大器放大后，作为控制电流信号，通过执行机构纠正带材的偏移,70,放大倍数调整电位器,零点平衡位置粗调电位器,零点平衡位置细调电位器,71,脉冲式光电传感器的应用,脉冲式光电传感器是将光脉冲转换为电脉冲的装置原理:在被测转速的电机上固定一个调制盘，将光源发出的恒定光调制成随时间变化的调制光,光线每照射到光电器件上一次，光电器件就产生一个电信号脉冲、经放大器整形后记录。,72,光电耦合器件(补),概念历史分类,73,概 念,光电耦合器是把发光器件与光接收器件组装在同一密闭管壳内或用一根光导纤维把两部分连接起来的器件，把加到发光器上的电信号作为输入信号，发光器发出的光照到光接收器件时，后者的电输出信号作为输出信号。这样就完成了以光为媒介的电信号的传输。器件的输入与输出之间是电绝缘的。,74,历 史,光电耦合器件：70年代发展起来，为了使发光器与光接收器的波长匹配，发光元件选或发光二极管，光接收部分常选用部分硅光电二极管，光敏晶体管或光可控管（光晶闸管）等。,75,分 类,光隔离器：在电路之间以传送信息为目的，可实现电路间电气隔离和去除噪声影响。光传感器：这是一种固体传感器，用以检测物体位置的有无。,76,光隔离器,结构2组合方式,77,结构,将输入侧的发光器件和输出侧的光敏器件装置在同一管壳中。要求：发光、光敏器件两者管芯相对配置，互相靠近；除光路部分外，其它部分都是完全遮光的,1.发光管芯2.光敏管芯3.透明树脂4.电极引线5.陶瓷或玻璃管座6.黑色树脂,78,2组合方式,种类分以下4种：氖灯+光敏电阻；白炽灯+光敏电阻；红外LED+硅光电二极管；红外LED+硅光电三极管等。,79,光传感器,可分反射型和透过型，用于自动控制如光编码器，检测硬币数目等。,80,本章小结,概念:光电效应、外光电效应、内光电效应、光生伏打效应、光电耦合器件、响应时间问题1：请比较光电二极管与光电池的异同？问题2：说明光电倍增管的原理问题3：说明光敏电阻的敏感机理,