正弦(SINEE)变频器说明 SINE307_070831.docx

SINE307系列单相迷你型变频器 400750W使用说明书ZsiNLL1JWf TtfWI LXaaiAf2iJ总目录第1章概要第2章安装第3章接线第4章键盘操作第5章代码表及其参数说明第6章过程PID控制第7章力矩控制第8章试运行第9章电机参数自辩识第10章故障对策第11章保养和维护第12童诜配件1-12-13-14-15-16-17-18-19-110-111-112-1详细目录1.1 SINE307系列单相输入变频器型号及规范61.2 SINE307系列单相输入变频器名称解释61.3 SINE307系列单相输入变频器基本功能61.4 SINE307系列单相输入变频器部件61.5 SINE307系列单相输入变频器键盘62.1 产品确认62.2 外形尺寸和安装尺寸62.3 安装场所要求和管理62. 3. 1安装现场62. 3.2环境温度62. 3.3防范措施62.4安装方向和空间62.5 键盘的拆卸和安装63.1外围设备连接63.2主回路端子接线63. 2.1主回路端子组成63. 2.2主回路端子功能63. 2.3内部主回路63. 2.4主回路标准接线图63 . 2.5主回路电缆和镶钉尺寸64 .2.6主回路输入侧接线63. 2.7主回路输出侧接线63. 2.8接地线63. 2.9制动电阻和制动单元安装接线63.3控制回路端子接线63. 3.1控制回路端子组成74. 3.2控制回路端子功能75. 3. 2. 1模拟输入端子配线76. 3. 2. 2多功能端子配线77. 3. 2. 3继电器输出端子配线78. 3.2.4多功能输出端子配线79. 3. 2. 5模拟输出端子配线710. 3. 2. 6通讯端子配线711. 3.3控制回路电缆和螺钉尺寸712. 3.4控制回路接线713. .5控制回路接线注意事项73.4 延长键盘接线73.5接线检查74.1键盘的种类和功能74.2液晶显示器键盘操作方式74. 2.1主菜单选择操作74. 2.2子菜单选择操作74. 2.3功能设定74. 2.4运行监视74. 2.5键盘数字电位器错误！未定义书签。4. 2.6键盘电位器74. 2.7故障监视74. 2.8点动运行74. 2. 9启动/停车75.1代码表75.1.1 功能代码表说明75. 1.2功能代码表75. 1.2. 1基本设定代码75. 1. 2. 2运行控制代码85. 1.2.3模拟输入输出偏置代码85. 1.2.4信号处理代码85. 1. 2. 5辅助功能代码85. L 2. 6输入输出端子代码85. 1.2.7程序运行代码85. 1. 2. 8过程PID代码85. 1. 2. 9矢量控制代码86. 1.2.10编码器、电机、变频器参数代码85. 1.2. 11增强功能代码85.1.2. 12监视功能代码85. 1.2. 13故障功能代码85.2代码参数说明85. 2.1基本设定代码F0一参数说明85.2.2运行控制代码Fl一参数说明85.2.3模拟偏置代码F2一参数说明85. 2.4信号处理代码F3一参数说明85.2.5辅助功能代码F4一参数说明85.2.6输入输出端子代码F5一参数说明85. 2.7程序运行代码F6一参数说明85. 2.8过程PID代码F7一参数说明85.2.9矢量控制代码F8一参数说明85. 2. 10编码器、电机、变频器参数代码F9一参数说明85. 2.11增强功能代码FA一参数说明85. 2. 12监视功能代码C-参数说明85. 2. 13故障功能代码E参数说明86.1 PlD 概述86.2 PlD控制逻辑96.3 PlD闭环控制参数设置96. 3.1 PID闭环控制参数说明96.3.2 PID闭环控制参数调整96.4 PlD闭环控制举例97.1 力矩控制参数设置97.2 力矩控制方式的调试98.1 试运行顺序98.2 试运行操作注意事项98.2. 1闭合电源98. 2.2通电状态确认98. 2.3空载运行98.2.4负载运行99.1电机参数自辩识99.2 自辩识前的注意事项99.3 自辩识操作步骤99.4 自动转矩提升与滑差补偿99. 4.1自动转矩提升910. 4.2滑差补偿910.1 故障内容910.2 故障分析911. 2. 1功能设定代码参数不能设定912. 2.2电机旋转异常913. 2.3电机加速时间太长914. 2.4电机减速时间太长1015. 2.5变频器过热1016. 2.6电磁干扰和射频干扰1017. 2.7漏电断路器动作1010. 2.8机械振动1011. 2.9变频器停止输出仍旋转1012. 2. 10输出频率不按给定频率输出1011.1 保养和维护1011.1.1 日常维护1011. 1.2定期检查1013. 1.3器件的维护和更换1011.2变频器的保修1012.1 制动部件1012.1.1制动单元型号错误！未定义书签。12. 1.2制动电阻型号1012.1.3制动电阻选用1012. 1.4制动单元连接1012.2 通讯协议10详细目录1.1 SINE307系列单相迷你型变频器型号及规范 1-21.2 SINE307系列单相迷你型变频器名称解释1-31.3 SINE307系列单相迷你型变频器基本功能1-71.4 SINE307系列单相迷你型变频器部件 1-101. 5SINE307系列单相迷你型变频器键盘 1-111.1 产品确认2-21.2 外形尺寸和安装尺寸2-32. 3安装场所要求和管理2-32. 3. 1 安装现场 2-42. 3.2环境温度 2-42. 3.3防范措施 2-42.4安装方向和空间2-42. 5键盘的拆卸和安装2-52.1 外围设备连接3-32.2 主回路端子接线3-43. 2.1主回路端子组成3-43. 2.2主回路端子功能3-43.2.3内部主回路3-43.2.4主回路标准接线图3-53. 2.5主回路电缆和镶钉尺寸3-53. 2.6主回路输入侧接线3-53. 2.7主回路输出侧接线3-73. 2.8接地线3-93. 2.9制动电阻和制动单元安装接线3-93.3 控制回路端子接线3-103. 3.1控制回路端子组成3-103. 3.2控制回路端子功能3-103. 3. 2. 1模拟输入端子配线3-113. 3. 2. 2多功能端子配线3-133. 3. 2. 3继电器输出端子配线3-133. 3. 2. 4多功能输出端子配线3-133. 3. 2. 5模拟输出端子配线3-143. 3. 2. 6 通讯端子酉己线3-153. 3.3控制回路电缆和螺钉尺寸3-153. 3.4控制回路接线3-163. 3.5控制回路接线注意事项3-163.4延长键盘接线3-173.5接线检查3-174.1 键盘的种类和功能4-24.2 液晶显示器键盘操作方式4-34. 2.1主菜单选择操作4-45. 2.2子菜单选择操作4-56. 2.3功能设定4-57. 2. 4 运行监视4-88. 2.5键盘电位器4-99. 2.6故障监视4-1010. 2. 7 点动运行,4-1111. 2. 8启动/停车4-115.1代码表5-25.1.1 功能代码表说明5-25.1.2 功能代码表5-25. 1.2. 1基本设定代码5-25. 1.2.2运行控制代码5-55. 1.2.3模拟输入输出偏置代码5-95. 1.2.4信号处理代码5-115. 1. 2. 5辅助功能代码5-135. 1. 2. 6输入输出端子代码5-155. 1. 2. 7 程序运行代码5-175. 1.2.8过程PID代码5-1912. 1. 2. 9矢量控制代码5-225.1.2. 10编码器、电机、变频器参数代码5-245.1.2.11增强功能代码5-255. 1.2. 12监视功能代码5-275. 1.2. 13故障功能代码5-285.2代码参数说明5-305. 2. 1基本设定代码FO一参数说明5-315. 2.2运行控制代码F1一参数说明5-435. 2.3模拟偏置代码F2一参数说明5-555.2.4信号处理代码F3一参数说明5-595.2.5辅助功能代码F4一参数说明5-635.2.6输入输出端子代码F5一参数说明5-675.2.7程序运行代码F6一参数说明5-745. 2.8过程PlD代码F7一参数说明5-805. 2.9矢量控制代码F8一参数说明5-865. 2. 10编码器、电机、变频器参数代码F9一参数说明5-915. 2. 11增强功能代码FA一参数说明5-945.2.12监视功能代码C 一参数说明5-995. 2. 13故障功能代码E参数说明5-1016.1 PlD 概述6-26.2 PlD控制逻辑6-36.3 PID闭环控制参数设置6-36 . 3. 1 PID闭环控制参数说明6-67 .3.2 PID闭环控制参数调整6-136. 4PID闭环控制举例6-137.1 力矩控制参数设置7-17.2 力矩控制方式的调试7-48.1 试运行顺序8-38.2 试运行操作注意事项8-58. 2. 1闭合电源8-59. 2.2通电状态确认8-610. 2.3空载运行8-611. 2.4负载运行8-611.1 机参数自辩识9-211.2 辩识前的注意事项9-211.3 自辩识操作步骤9-311.4 动转矩提升与滑差补偿9-49. 4.1自动转矩提升9-412. 4.2滑差补偿9-412.1 故障内容10-212.2 故障分析10-313. 2.1功能设定代码参数不能设定10-314. 2.2电机旋转异常10-415. 2. 3电机加速时间太长10-410. 2.4电机减速时间太长10-511. 2.5变频器过热10-512. 2. 6电磁干扰和射频干扰10-513. 2. 7漏电断路器动作10-514. 2.8机械振动10-615. 2.9变频器停止输出仍旋转10-616. 2. 10输出频率不按给定频率输出10-611.1 保养和维护11-311. 1. 1日常维护11-311. 1.2定期检查11-317. 1.3器件的维护和更换11-411.2 变频器的保修11-412.1 制动部件12-212. 1. 1制动电阻型号12-212. 1.2制动电阻选用12-218. 1.3制动单元连接12-212.2 通讯协议12-3前百感谢您选用深圳市正弦电气有限公司制造的SINE307系列单相迷你型变频器。资料编号：610002版本:V0.0/2007. 08. 31SINE307系列单相迷你型变频器是我公司自主研制开发的新一代单相迷你型 变频器，技术指标和配置与SINE303系列完全兼容，与上一代产品SINE007系列 单和迷你型蝴器及传统意义的变顷器相比，SINOT系列单相迷你型变频器无论是在性 能，还是在功能以及可靠性等方面，都有了本质上的提高。可简述概括为：在应用层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕各类不同客户的输入接口需求进 行，提供多种基本输入方式，采用开放式的输入平台，由客户编程实现各种基本输 入方式的组合输入，输入方式柔性、灵活，满足不同应用领域的输入控制要求。输 入方式包括：1. 速度输入一一以电动机的运转速度为控制目标速度输入由主速度输入、辅助速度输入和点动速度输入等组成，实际有 效的综合速度输入可为三者之一或为三者的两两组合。2. 力矩输入以电动机的输出转矩为控制目标直接设定电动机的输出转矩，特别适合于有张力控制需求的应用场合。在驱动层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕运动控制系统的核心问题进 行，即系统的稳定性、快速性、准确性，简言之：宽调速比，零静差率，零秒直接 加减速。驱动方式包括：1. V/F控制通用开环空间矢量控制适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的应用场合。满足绝大多数交 流电机驱动领域。SINE003系列通用变频器采用的即为此种方式。2. 无PG矢量控制0无PG开环矢量控制电动机的转速信息只实时估算，而不进行反馈控制，电流全程实时闭环 控制，0.5OHZ输出达150%的额定力矩，自动跟踪负载的变化并自动 限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加 减速，变频器也不发生过流故障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。3. 无PG矢量控制1无PG闭环矢量控制电动机的转速信息不仅实时估算，而且进行反馈控制，速度、电流全 程 均实时闭环控制，不仅能够实现速度控制，而且能够实现力矩控制，采用 此种驱动方式，可将通用交流异步电动机转变为交流调速电机和交流力矩 电机，是一种真正意义上的不外接速度传感器矢量控制变频器。在启停控制层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕各类自动化产品的启停控制 要求进行，可实现数字设定，常开、常闭触点或者常开、常闭按钮及其组合等多种 方式控制变频器的启动停车，极为方便地与外围控制设备配合运行，如：自动化操 作台、可编程序控制器PLC等。启停方式包括：1. 键盘新机检验试机新机检验、初装设备试机，临时由键盘控制启动、停车，方便快捷。2. 端子一一外围设备控制触点或按钮控制启停，简单构成整套设备系统的自动化控制。3. RS485通信联网运行由PLC或工控机构成主机，与多台变频器联网，实现主从机控制系统 的通信联网运行。综上所述，SINE3O7系列单相迷你型变频器的输入方式、驱动方式以及启停 控制方式三者相互独立，三者之间任意组合，三种方式内部的各种设定，还可由 外部可编程输入端子编程进行相互切换，实现了优良性能和丰富功能的完美结 合，最大程度地满足不同领域、不同行业的客户需求。适用于小功率，单相民用电 源，简单调速。如：电动缝纫机、小型家用机床、电脑绣花机、跑步机、编织机、 电梯门机、电线电缆排线机等。在使用SINE3O7系列单相迷你型变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书， 并请妥善保存。变频器首次与电机连接时，请您设定一次电机铭牌参数：额定频率、额定功率、 额定电压、额定电流、额定转速、额定功率因数及电机接法。由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有 变动，恕不另行通知。与安全有关的符号说明错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。危险TK错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备 2Q损坏。注意安全注意事项拿到产品时的确认注意1. 受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。安装注意2. 搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。3. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。4. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空气温度保持在40C以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。 接线危险1.接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。2.请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。3.接地端子一定要可靠接地。 （380V级：特别第3种接地） 有触电和火灾的危险。4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）5.请勿直接触摸输入输出端子，变频器的输入输出端子切勿与外壳连接，输入输出端子之 间切勿短接。有触电及引起短路的危险。A注意1.请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。2.请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。5.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电 压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。6.请勿将移相电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。7.请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器的过 电流保护回路动作。严重时，会导致变频器内部损坏。8.请勿拆卸变频器内部的连接线缆。 可能导致变频器内部损坏。 试运行危险1.确认机器面板安装好之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸面板。 有触电的危险。2.若再启动功能有效，停车时请勿靠近机械设备，因来电时变频器会自动再启动。 有受伤的危险。3.请接入紧急停止开关，异常情况时，紧急停车。有受伤的危险。注意1.制动电阻工作时会产生高温及带有高压，请勿触摸制动电阻。 有触电和烧伤的危险。2.运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。3.运行中，请勿检查信号。 会损坏设备。4.请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。 会引起设备的损坏。 保养、检查危险L请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。有触电的危险。2. 通电前，请务必安装好机器面板，拆卸面板时，一定要断开电源。有触电的危险。3. 切断主回路电源，确认CHARGE发光二极管熄灭后，方可进行保养、检查。断电后，电解电容上的残余电压有触电的危险。4. 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。A注意1.键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS集成电路，使用时请特别注意。 用手指宜接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。2.通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。 有触电的危险及损坏变频器。3.运行中，请勿检查信号。会损坏设备。其他A危险1.绝对请勿自行改造。有触电和受伤的危险。2.由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部责任。第1章概要1.1 SINE307系列单相迷你型变频器型号及规范1-21. 2 SINE307系列单相迷你型变频器名称解释1-3L 3 SINE307系列单相迷你型变频器基本功能1-71.4 SINE307系列单相迷你型变频器部件说明1-91.5 SINE307系列单相迷你型变频器操作键盘1-111.1 SINE307系列单相迷你型变频器型号及规范SINE3O7系列单相迷你型变频器额定输入电源：单相交流220V；适用电机功 率范围为：0.4F. 75k%最大输出电压与输入电压相同。SINE307系列单相迷你型 变频器的型号和额定输出电流如表IT所示。SINE307系列单相迷你型变频器的 技术规范如表1-2所示。表1-1 SINE307系列单相迷你型变频器型号额定输入电压型号适用电机功率 （kW）额定输出电流 （A）单相交流220VSINE307-0R40.43.0SINE307-0R50. 553.7SINE307-0R70. 751. 8表1-2 SINE307系列单相迷你型变频器技术规范项目规范输入额定输入电压单相 220V±20%, 50FOHZ±5%,电压失衡率3%输出最大输出电压最大输出电压与输入电源电压相同定额100%连续输出最大过载电流150%额定电流1分钟，180%额定电流2秒基本 控制 功能调制方式优化空间电压矢量PWM驱动方式空间矢量、无PG矢量方式0、无PG矢量方式1输入方式频率（速度）输入、力矩输入运行方式随机键盘、外部端子（二线控制、三线控制）、RS485频率控制范围0. 00600. OOHz输入频率分辨率数字：0.01Hz 模拟：0.05Hz调速范围1:50 （空间矢量）、1:100 （无PG矢量）速度控制精度±0. 5% （空间矢量、无PG矢量）额定同步转速力口、减速时间0.01 秒600. 00 秒/0.01 分600. 00 分电压/频率特性额定电压20%100%可调，基频20Hz-600Hz可调转矩提升自动转矩提升、固定转矩提升曲线、任意V/F曲线可选启动力矩150%/lHz （空间矢量）、150%0.5HZ （无 PG 矢量）力矩控制精度±15% （无PG矢量1）额定力矩输出电压自调整AVR功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变电流自动限幅自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸直流制动制动频率：0. l-60Hz制动时间：0制OS制动电流：0100%额定输入源数字、模拟电压、模拟电流、多段速、简易PLC及其组合殊制能 特控功纺织摆频实现摆频幅度、摆频时间、摆频突跳的纺织摆频功能定长控制到达设定长度后，变频器可实现自动停机或继续运行计数控制到达设定计数值后，变频器可实现自动停机或继续运行下垂控制适合于多台变频器驱动同一负载的场合输入 输出参考电源10V20mA端子控制电源24V150mA功能数字输入端子5路数字可编程输入端子模拟输入端子3路模拟输入：2路差动电压源OFOV输入，1路电流源0,0mA 输入。数字输出端子1路开路集电极输出，1路继电器输出，均可编程。集电极输出 最大输出电流50m,触点容量250VC3或30VDC/1A动作时 EA-EC闭合、EB-EC断开。模拟输出端子2路可编程模拟输出端子，可输出OFOV或0-20mA键盘 显示ED显示LED数码管显示变频器的相关信息参数拷贝可上传和下传变频器的代码信息，实现快速参数复制保护保护功能短路、过流、过载、过压、欠压、过热、外部故障等使用 条件安装场所室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射适用环境-10oC-+40oC, 20%90%RH（无凝露）动小于0. 5g储存方式-25°C+65°C安装方式壁挂式，落地电控柜式防护等级TP20冷却方式强迫风冷1. 2 SINE307系列单相迷你型变频器名称解释1.1.1 变频器工作状态SINE307系列单相迷你型变频器的工作状态分为：参数设定状态、正常运行 状态、JOG运行状态、自学习运行状态、停车状态、JOG停车状态及故障状态。 参数设定状态：变频器上电初始化后，无故障、无启动命令的待机准备状 态，此时变频器无输出。 正常运行状态：变频器接收到有效的启动命令后（键盘、外部端子、 RS485）,依设定输入要求输出，驱动电动机旋转。 JOG运行状态：由键盘、外部端子或RS485通讯控制进入JOG点动运行 状态，驱动电动机以JoG点动输入速度旋转。 自学习运行状态：由键盘进入自学习运行状态，静止或旋转检测电动机的 相关参数。 停车状态：运行指令无效后，输出频率以减速时间下降至零的的过程。 JOG停车状态：JoG运行指令无效后，输出频率以JOG减速时间下降至 零的的过程。 故障状态：变频器发生各种故障时的状态。1.1.2 变频器的驱动方式变频器的驱动方式是指变频器的输出电压与输出频率依据设定的开环或闭 环控制规律输出相应的PWM脉冲序列，驱动电动机以要求的转速和力矩旋转。驱 动方式包括： V/F控制一一通用开环空间矢量控制。适用于速度变化不快，稳速精度 要求不高的应用场合。满足绝大多数交流电机驱动领域。 无PG矢量控制0无PG反馈开环矢量控制。速度只实时估算，而不进 行反馈控制，电流全程实时闭环控制，0.5HZ输出达150%的额定力矩，自 动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。 即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现通 用变频器配置的高性能、高可靠性。 无PG矢量控制1一无PG反馈闭环矢量控制。速度不仅实时估算，而 且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现速度控制， 而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将通用交流异步电动机转 变为交流调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速度传感器矢 量控制变频器。1.1.3 变频器的输入方式变频器的输入方式是指变频器驱动电动机时，以什么物理量为被控目标，以 电动机的转速为被控目标，为速度输入方式；以电动机的电流为被控目标，为力矩 输入方式。输入方式可由数字设定、模拟电压、模拟电流或其组合设定，方式多样 灵活。点动速度输入方式高于其它输入方式，即当点动按键JOG或外部端子点动 FJOGRJOG有效时，不论输入方式为速度或为力矩输入时，变频器的输入方式自 动设定为点动速度输入，并可与主速度和辅助速度叠加组合。输入方式包括： 速度输入方式：点动速度：点动数字频率主速度：通用速度给定、特殊速度给定、过程PID输入辅助速度：辅助数字频率及模拟信号输入当点动输入方式有效时，变频器的速度输入可为：点动频率、点动频率+主速度、点动频率+辅助速度当速度输入方式有效时，变频器的速度输入可为：主速度、辅助速度、主速度+辅助速度FO. 09图1-1速度参考输入方式示意图力矩输入方式:通用力矩输入、特殊力矩输入、过程PID输入:图卜2力矩输入方式示意图1.1.4 变频器的运行方式变频器的运行方式是指使变频器的输出端子U、V、W输出PWM脉冲序列的动 作条件。其方式有：键盘运行方式、端子运行方式和RS485通讯运行方式。端子运 行方式分为RUN、F/R二幡制和RUN、F/R、Xi三线控制。其运行方式控制逻辑 图如图13所示。K1K2运行指令00反转01正转10停止11停止KlK2运行指令00停止01正转10反转11停止(8)二线式运行模式0(b)二建式运行模式1(c)三线式运行模式0(d)三蝶式运行模式1图1-3端子运行方式控制逻辑图1. 3 SINE307系列单相迷你型变频器基本功能L 3.1过程PID控制过程PlD控制可分为两种方式：速度过程PID控制和力矩过程PlD控制。 当过程PlD控制输出作为变频器的速度输入时即为速度过程PlD控制，当过程 PlD控制输出作为变频器的力矩输入时即为力矩过程PID控制。速度过程PlD控 制对所有的驱动控制方式均有效，力矩过程PID控制只对无PG矢量控制1有效， 其它驱动控制方式无效。速度过程PlD控制常用于： 压力控制：以压力作为反馈量, 流量控制：以流量作为反馈量, 温度控制：以温度作为反馈量, 矩过程PlD控制常用于： 张力控制：以张力作为反馈量,1.3.2程序运行（简易PLC）调节电动机的转速，可控制压力恒定。 调节电动机的转速，可控制流量恒定。调节电动机的转速，可控制温度恒定。力 调节电动机的力矩电流，可控制张力恒定。程序运行是指变频器依据其内部设定的模式和时间完成规定的控制逻辑。程 序运行分为速度程序运行、力矩程序运行和过程PID程序运行（包括速度和力矩 过程PID程序运行）。程序运行模式又可分为：单循环（完成后停车）、单循环后 按第7段速运行、有限次连续循环（完成后停车）、无限次连续循环。L 3. 3摆频运行（纺织专用）摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。1.3.4步进方式运行提供五种步进输入方式，应用于速度，力矩，过程PID输入控制方式。1. 3.5定长控制当变频器检测的长度超过设定的长度时，可依据功能设定参数，停车或继续 运行。1. 3.6计数器控制当变频器检测的计数值达到设定的计数值时，可依据功能设定参数，停车或 继续运行。1.1.1 3.7下垂控制当多台变频器驱动同一负载时，通过设定下垂控制功能可以使各变频器的输出 功率均匀分配。1.3.8 停电停车控制驱动大惯量负载时，变频器检测到电网停电时自动切换到停车控制状态把电动 机旋转的动能转换为电能使电动机快速停车，避免电机因大惯量而长时间的自由旋转。1.3.9 低噪声设计SINE3O7系列单相迷你型变频器的逆变主回路采用最新一代IGBT功率模块， 最高载波频率可达16. OOOkHz0变频器的载波频率越高，频率噪声越小，但其损耗 越大，发热越严重，因此，当载波频率高于出厂设定值时，每增加IkHz载波频 率，变频器的定额应下降5%。为解决频率噪声和电机发热的矛盾，SINE307麴惮 相迷你型变频器采用两种脚僦波调制方式，既使拗峋殳喊小，又使电 机的电磁噪声较低, 幽喀破解的懒声运行。1.3.10 电流限幅变频器在运行过程中，若加减速时间较快或由于负载变重，变频器输出电流 会超过其限幅水平值，若电流限幅功能有效，变频器会自动降低其输出频率，使其 输出电流保持限幅水平值基本不变。当变频器输出电流小于电流限幅水平值 时， 按正常的输入指令运行。此功能仅对V/F驱动方式有效，其余驱动方式电流自动 调节。L 3.11自动节能电机在空载或轻载运行的过程中，通过检测负载电流，适当调整输出电压， 达到空载或轻载运行时节能的目的。1. 3.12恒功率输出当变频器的输入电压降低时，在同样的负载情况下输出电流会增大，此时若 恒功率输出有效，变频器自动实时计算变频器的输出功率，以允许的最大功率限额 运行。L 3.13自动稳压在输入电压变化的情况下，输出电压基本不变，保持V/F值基本恒定。1. 3.14动态过压失速通过实时母线电压检测，动态调整过压点，有效避免母线电压的累积。L 3.15能耗制动电动机减速或带势能负载时，因能量回馈，变频器直流母线电压将会升高， 此电压称为回升过电压。为了使电动机以设定的减速时间快速制动，同时又不使变 频器出现过电压保护，可投入回升制动电阻或制动单元以消耗这部分能量。此 制动 方式称为能耗制动。1. 3.16故障自动重试变频器在运行过程中，若发生欠压（瞬时停电，电源又立即恢复）、过压、 过流、过载等故障，若故障重试功能有效，相隔一段设定时间后，若转速追踪启动 有效，变频器将自动检测电机转速，使电机平滑无冲击地重新运行至设定输入频率。1. 3.17正反转自动追踪自动识别电机运行方向，转速追踪运行至相应频率。1. 3.18可编程数字输入SINE307系列单相迷你型变频器XlX5外部数字输入端口，用户可根据需 要任意对其进行相应功能的编程。1. 3.19可编程模拟输出SINE307系列单相迷你型变频器的MOMI为模拟输出端口，用户可根据需要 对相应的信息进行编程，输出可定义为。IoV或者。20mA信号。1. 3. 20可编程数字输出SINE307系列单相迷你型变频器的Yl,Rl,用户可根据需要进行相应编程输出。1.3. 21电机参数自辩识当电机参数自辩识功能有效时，变频器将自动检测电机的参数值，自辩识成 功后，电机参数被自动存储。（电机参数自辩识分为静止和旋转两种，采用旋转 方式时请先将负载与电机分开，使电机处于空载状态）1. 3. 22参数拷贝可通过随机键盘对变频器进行所有功能代码的上传和下传。1. 3. 23显示信息可编程SINE307系列单相迷你型变频器的监视代码中的C00-C27可通过编程设定 为相关监视输出。1. 3. 24RS-485 网络接口通过RS-485网络接口及计算机监控运行软件，可方便实现多台变频器通过 计算机联网运行。修改变频器的功能代码参数、控制变频器的起动停止、监视变频 器的运行状态等。1. 3. 25 用户密码通过设定用户密码，对相应功能代码进行写保护，防止功能参数意外的更改。1. 4 SINE307系列单相迷你型变频器部件说明SINE307系列单相迷你型变频器（以0. 75kw为例）外型和各部分名称如图 1-4所示。安装孔塑胶面板WARNING按图1-4所示箭头方向用力向上打开塑胶面板，控制回路端子和主回路端子 如图1-5所示。FA EC Y1×1 X2X4 ÷vVS VFIS I A4© ©© ©愚©魅FRPir 24v rnJ *q 乂5 u gndi I miA- PF控制回路端子-+ PB Li L2 U V W GNCb. 主回路端子图1-5控制回路端子和主回路端子1. 5 SINE307系列单相迷你型变频器操作键盘SINE3O7系列单相迷你型变频器键盘有三种规格，分别数码管显示键盘，数 码管带电位器键盘，数码管带编码器键盘。SINE307系列单相迷你型变频器