FST-800 佛斯特(First)变频器使用手册.docx

, / 1 1.刖 百感肃您选用深圳市侥斯特科技有限公司的FST矢量型系列变频器tFST欠量型系列变频器是智能、矢量型通用变频器，可自由选择开、闭 环磁通矢量控制及开、闭环V/F控制，其速度控范围可达1:1000,具有滑差 补偿，力矩补偿.速度控制.力矩控制，自学习等多种高级功能.多种参 数在线监视及在线调整，内置RS-232通讯接口，多种语言显示，操作灵活, 能满足用户的多种需求.为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本使用 说明书，阅读完后请妥善保管，以备后用.当您在使用中发现任何疑难而本说明书无法为您提供解答时，请联络 本公司的各地经销商，或直接与本公司联系，我们的专业人员会积极为您 服务.资料如有变动.恕不另行通知.安全注意事项本产品的安全运行取决于正确地运输、安装、操作及保养维护，在 进行这些工作之前，请务必注意有关安全方面的提示.与安全有关的提示符号说明危险错误使用时,会引起危险发生、可能导致人身伤亡。l 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤害 或设备损坏目录第一章购入检查1.1检查项目512铭牌数据5第二章安装配线2.1 安装场所要求和管理72.2 安装方向和空间82.3 接线'£：.笠££：K lg 镯戈注意事项13第三章操作运行3.1 键盘的功能与操作143.2 菜单介绍1633试运行173.4 键盘的试运行173.5 外部端子信号的测试运行183.6 控制模式的设定193.7 自颦习3.8 应用范例23第四章参数说明4.1参数一览表2742参数功能详解284.2.1 A参数群51422 B参数群514.2.3 C参数群594.2.4 D参数群 654.2.5 E参数群 714.2.6 F参数群734.2.7 H参数群774.2.8 L参数群934.2.9 O参数群101第五章异常诊断5.1 异常内容一览表10352报警内容一览表1065.3 电机发生异常时的处理方法1095.4 日常检查与定期检查110第六章品质保证111附录1技术规范112第一章购入检查注意受损的变频器及缺少零部件的变频器，请勿安装， 有受伤的危险本公司产品在出厂前虽已产格检查，但是由于运输或可能预想 不到的情况发生，因此在产品购入后,请务必认真检查.1-1检查项目拿到产品时，请确认如下项目：确认项目确认方法与订购的商品是否一致请确认机器恻面的铭牌是否有部件损坏或受损的地方查看整体外观、检查运输中是否受损螺丝等紧固部分是否有松动必要时.用螺丝刀枪查一下说明书、合格证及其它配件使用说明书及相应配件1-2铭牌数据1.2.1铭牌变频器型号r-irsl儒斯指输入电源MODEL:FST-800-3R7G3额定输出INPUT:AC 3 3ROV工厂编号OUTPUT:AC 3 3. 7kW 8. OA O-4OO17.S/N:SHENZHEN FIRST TECHNOLOGY CO. ,LTD. J122型号说明 【表1-1)FST - 800- 3RZ G3 -产品代码系列代码最大适用 电机功率输入电源电压 等级附加说明FST700系歹J:开环矢量型 800系歹:矢辰型3R73.7kW 5R555kW OlklJkWS i500:500kWG3：三相380VGB:三相660V空白：标准品B：带劭功能 X：特制机型第二章安装配线2.1安装场所要求和管理注意1 .搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险.2 .请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。3 .两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并 使进风口的空气温度保持在40C以下。由于过热，会引起火灾及其它事故.请将变频器安装在如下应用场所，并维持适当的条件，211安装现场安装现场应满足如下条件： 室内通风良好. 环境温度-IOCr40。裸机为-IoCT50C. 尽量避免高温多湿，湿度小于90%RH,无雨水滴淋. 切勿安装在木材等易燃物体上. 避免直接日晒。 无易燃、腐蚀性气体和液体. 无灰尘.油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒. 安装基础坚固无震动. 无电磁干扰，远离干扰源. 海拔Io(X)米以下，海拔高的地区应减小额定输出，或海拔每增加100米. 允许环境温度下降05C.2.1.2环境温度为提高变频器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方，在封 闭的箱体内使用时.请安装冷却风扇或冷却空调、保持环境温度在40C以下.213防范措施安装作业时，请将变频踹盖上防尘罩.钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频 器内部.安装结束后、请撤去防尘罩.2.2安装方向和空间本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷.为使冷却循环效果良好，必须将 变频器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板（墙座、须保持足够的空 间.请参考下图:进风口1-UnQZl2.3配线种类编号名称端子功能信号标准控制信号1正转/停止闭一正转，开一停止DC24V. 8A 光 耦合绝缘2逆转/停止闭一逆转，开一停止3外部异常输入闭f异常，开正常端子38 为殄功能 端子请参 考Hl-AI-HI-OR4异常品位闭一角位5主速辅助切换闭一辅助频率指令6多段速度指令2闭f多段速指令2有效7寸动指令闭一寸动运转8外部停止运转闭一变频器停止输出1118公共端与端子18短路时信号输入模拟输入信号15速度指令电源+15V速度指令设定电源端子,+15V电源+15V,20mA速度指令电源-15V速度指令设定电源端子,75V电源-15V, 20mA11主速频率指令。10V100%频率：-10V10V-100%-+100%44-20mA100%频率113:01-03H3:08-10Q-IOV1 (20kQ) -10Y-+10V, (20kO 4-204. (25。)1416辅助频率指令。10V/10仍濒本：-10VI0V-100%+100频率辅助模悄入 113-050-10V, (20kQ) 4-20mA.(250Q：17公共端端子13. 14速度指令公共常17信号接地公共端G连接扉蔽线外层运转输出信号9运转中信号输出（IA接点）运转中端子导通多功能 信号输出 «2:01-03接点容最 AC250V. IA DC30V. LA1(125零速输出最底频率E1-09以F为闭26速度一致输出设定频率±2Hz以内为闭开集电极输出 48A. 50A 以下21端子25、26公共端IS异常输出信号 18-20. A接点 19-20.隰点Z,时制斤“川端子19 20开接点容我 C250V. IA I)CaoVJAIg2(1模拟 输出21频率表输出0“ 10¥”00 减率：Sfi受磔or"oo%也端）多麻虾制H UH-Ol. H4-02)0-+10VMax ±5% 20mA 以 F22公共端21输出电流监控（.八7变频黑翻定电流） ,小也代猾，:出2Cm u in 5,>232主回路端子说明入地流机动 输接直电制2.3.3 主回路端子功能主回路端子功能如表所示,请依据对应功能正确接线,端子标号功能说明R、S、T交流电源输入端子，接三相交流电源或单相交流电源U、V、W变频器输出端子,接三相交流电机©'©外接制动单元连接端子，ffi分别为直流母线的正段用、PRPB制动电阻连接端子,制动电阻一端接，另一端接PBEE接地端子,特别第三种接地,（表2-1主回路端子功能）2.3.4 主回路接线方法运行时,请确认在正转命令时，电机是否正转.如果电机为反转，将变频器 的输出端子（U、V、W）的任意湘连线互换即可改变电机的转向.切勿将输入电源线错接至输出端子,否则变频器内部的器件将会损好.禁止 将输出端子接地、切勿将输出线与机壳相碰、短接.否则将损坏变频器.连接地线接地端子E,请务必接地。380V级接地电阻阻值应IOQ以下.接地线切勿与电怦机或动力设备共用，接地线请按电气设备技术标准所规 定的导线线径规格，并与接地点尽可能短.同时使用两台以上变频渊的场合， 请勿将接地线形成回路.正确接地方法与错误接地方法如图2 - 2所示.注意：Y接法电机的 中极点他不可按地禁止使用相移电容切勿在输出回路连接移相电容或LC / RC滤波器，否则将会引起变频器的损坏.禁止变频器与电机间使用电磁开关" 切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器，否则变频器的浪涌电流会使过电 流保护动作，严肃时，甚至会使变频器内部器件损坏.传导干扰对策抑制输出侧发生的传导干扰，除安装噪声滤波器的方法外，还可采用符输出连 线全部导入接地金属管内的方法.输出连线与信勺线的间隔距离大于30cm,传导干 扰的影响也明显地减小.射频干扰对策输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰，在输入、输出两侧都设 置噪声滤波器，并用铁制器皿屏蔽，则可降低射频r扰.变频器与电机的连线应尽 可能地短.减轻射频干扰措旅如图2-3所示.MCCB蟠频管（图2-3射频干扰措施）变频器与电机的接线距离变频器与电机I可的接线距离越长，载波频率越高，其电缆上的高次谐波漏电流 越大.漏电流会对变频器及其附近的设备产生不利的影响，因此应尽量减小漏电流. 变频器利电机间的接线距离与载波频率的关系如表2 -渐示.变频器和电机间的接线距离50m以下IoOm以下IOorn以上载波频率C6-0115kH以下WkHzIXT5kHz以下（表2-2变频器和电机间的接线距离与载波频率）2.3.5 控制回路端子接线为减小控制信号的干扰和衰减,控制信4的连线长度应限制在50m以内, 并与动力线的间隔距离要大于30cm,控制回路配线务必使用屏蔽线，并将 屏蔽线变频器侧端接至端子12G ）,屏蔽线另一端不连接。2.4标准接线外接制动单元外接制动电阻备注:MCCB MC3 3输正就K14控制麹可【I介面-6Ch5V, -Gv, 20丽V得，同时使用时频率不液或电流蝴鬻规用，诸,管为相加电源iE»/MOV：5K f*H420mA反转w 外部枚亚位 / 多段递指"多段速指g外楚体h折-1OV-*1OV567842(G)13频串设定用电源 -ISV 20mA,cI二B相<>2C)%<>1C收窿接点输出AC250VIA 以下DC30V1A以下多功能接点输出<>2<2K卜开路集电极输出 48V 50mA以 K领壬君输出23<>-lev-+lev电流表输出20mA以下2揍线注意事项I 拆换电机时，应先切断变频器的输入电源； 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换等事项； 变频器加装外围设备（制动单元、电抗器、滤波器）时,应首先用IoOoV 级兆欧发测及设备为地的绝缘电阻，保证其阻值不低于4MQ; 输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外；还应单独走线，坡好远离主 回路接线. 为避免干扰引起的误动作，控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线，接线 距离应小于50米； 切勿将屏蔽网线接触到其它信号线及设备外壳，可用绝缘胶带将裸露的 屏蔽网线封扎； 所有引线的耐压必须与变频器的电压等级相符合； 为防止意外事故的发生，控制接地端子G与主回路接地端子“E”必须可 靠接地.接地线不可与其它设备的接地线共用，接线规格诂依中.1.法规 定选取用，并将螺丝牢牢锁禁，接线完成后，请务必检查接线，螺钉、接线头等是否残留在设备内，螺 钉是否有松动，端子部分的裸导线是否与其它端子短接.第三章 操作运行1 .确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中.2.1.2.置时，制动电阻两端的高压放电会使温度升启多功能，请勿靠近机械设备，因 属M及机械的使用允许范围等事项,会损坏设备。4.请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进 行了适当的设定。会引起设备的损坏.3-1键盘的功能与操作本系列变频器各规格机物使用两种键盘.键盘由液晶监视器、操作 按键、运行控制指示灯等组成，用户可以通过键盘对本机进行功能设定、 运行、停车、状态监视等全部操作.311操作键的功能如下表：3-1按键功能表按键按键名称按键功能COPY/ MODEDRIVft 匕侬胁7M0DEREADM史顺播内将参数读出写入触盘EtPR(MPY4健盘内卷数输入变频VRFY的便盘内存储参数和变频牌内参数对比LOCAL/ REMOTELOCALZREMOTE 运行方式选择切换用解盘控制运行和控制回路端子控制MENUMENU菜单表示各种方式FSCESC退出按ESC键.则回到前一个状态JOGJoG点动在键盆运行场合的点动运行键FWD/REVFWD/REV正转/反料在键盘运行场合切换旋转方向健RESETRESET复位1、参数设定时，数位选择健2、故障发生忖.故隙复位作用增加锥选择方式.组、功能、参数名称，设定值 等的增加键减少锥选投方式，组、功能、参数名称、设定值 等的M少键REAl) /DATA 'R1TFEXTI'Readzwrite i数据输入决定各方式、功能，参数、设定值时使用RlJNRUN运行健用键盘操作时，按此键变频器开始运行STOPSToP停止贸1、用键盘操作时,按此键变频器便开始停止2、用端子控制运行的场合根据参数(02- 02)的设定可设定该键有效或无笈键，B3.1.2键盘的布局键数据艮示 R，A隘次敷物.Vttf7fti9>fA MlS-7x2lr运行方式提示气 DWVE: 小功力AWa京 FWDijm Ifl VBt WV及M横。入Wa我 SBO HtMMW4 f ItA WHffi>f4WM Rl H MJSMHMlf”.4Mtfm*ftfWfl一 一L操作*?j f-*8t. a«_ JOGicrf. FITx期而用第(ttTlftH56*领军指令UlQ=O.00HZcm. cmwt»OM *O KV AorOoo MQo 。叼备输离I ° RUN STOP I .I0.OOli|IOCAlA3AVJrj j er!y y>I RUN J I STOP J弋大。东灯，bwtb< C c f). SBQ Fi . 0R示勒本招令I外部线推华*捅+M圳.,f, SWftiMJI.3.2菜单介绍3.2.1内容介绍表3 - 2菜果各方式及其内容方式名称内 容驱动方式I、变频器运行的可能状态2、频率指令、输出电流等的监视、异常内容显示、 异常记录显示等环境设定方式1、键盘显示语种的选择.参数的读取、（存取）级别的设定2.控制方式的选择、畚数的初始化编程方式运行所必嬖的参数的读取、设定端程方式，按功能群 划分如下：1、应用：选择运行方式，直流制动，速度搜索.N调整：加/减速时间、S字特性、就波频率等.3,指令姜泰有关频率指令设定.4、电机参数：V/f特作、电机参数.5、库城参数：关于选捽卜的设定.6、芥部端f功能：关户程序稹式（PLC）的输入输 出，模拉他抑入输出的设定.7.瓶盘：醮盘而操作功能.混麻按艇的功能选择.自学习方式当使用未知电机舍塞的电机且用矢量控制方式进行运行 的场合，电机参数可自动地被计算并设定检验方式进行与出厂时设定的不展叁数读取设定按菜单进入方式选择、然后按增加键或减少键可切换不同方式.诙取设定 各方式中的参数时按数据/帖人键3.2.2参数的存取级别本系列变频器共有三个存取级别，可通过Al-OI设定.不同的存取级别可参 照设定的参数也有所不同.QUICK-START快速设气可读取、设定简易运行所必要的参数（出厂设定：BASIC基础设0;可读取、设定甚本的参数ADVANCED高级设5i1可读取.设定全部参数要各存取级别的参数设定时，只有选择在编程方式下，才能改变监视的显 示阶层.快速设定、基础设定、高级I殳定依次显示参数、功能、参数组的级别. 在其它的菜单方式下.均不能改变显示阶层.效），其参数I爆举轴令选择RFFSEoLt)RE Bl-OlLAL;堂率为 Mo蝌极 诜择2：瑜率指令以通iR传输设定为主3：频率指令以界面卡设定为主Ief嬷 闪烁 闪烁BI-02运行指令 选择0：运行指令以跳盘设定为主 1：指令以外部端子设定为主 2：指令以通讯传输设定为主 3:招令以界面卡设定为主1 /闪如323运行模式的选择变频器的运行模式有LOCAL和REMC）TE两种，工厂出厂设定为REMoTE3.3 试运行/3.3.1 运行前的检查要点：/为检查变频器和熟悉操作，可在正式使用前进行试验运行，运行前请确认： 主回路配线是否正确，端子螺钉是否拧紧，配线是否不当及电城线是否有破损造成短路，负载状态是否正确.3.3.2 运行时的检查要点：电机运行是否平滑，电机运行方向是否正确，电机是否有异常振动，加、喊 速时运行是否平滑，负载电流是否在额定值范围内，键盘的显示是否正确.3.4 键盘的试运行假设某负我先需正转20HZ运行，然后需要再调整到50HZ运行，最后改为反转, 采用键盘操作运行时.可以通过下面的操作完成：（ffl3-4键盘运行时序图）反向运行运行步骤步骤A、输入电源乱示频率指令值,设定为LOCAL(本机访式B、须率设定频率指令的变更设定值输入输出频率显示C、正转运行20HZ运行D、频率指令变更(20HZ变为50IIz 1频率值变更设定值输入输出频率显示E、反转运行F、停止按键操作键盘显示LoCAL REMOTE按2次READWRITE频率指令UI-OI=OO.OOHz领军指令Ul-Ol=OO.00HZ频率指令UI-01-2(1.00Hz频率指令UI-OI=加.00HZ输出频率U1-02-00.00Hz输出频率Ul-O2-20.001 Iz 频率指“WDLED充-Om孰瓢解J Ul-02=50.00Hzj输出频率 Ul-O2=5O.OOHz JREYLED 充 输出频率I UI-O2=0,0OHZ J 调速时RUN LEDW, 停止后SToPLED品3.5 外部端子信号的测试运行操作步骤如下表:步 按键操作键盘显示1、输入电源 频率指令值表示 输出频率监视入频率设定控制端子13或14送人电压或电流信号改 变给定频率输出频率监视3、给定色运行控制端干I-U闭合 时，开始运行4.停止控制端子1-11断开 后, 机器减速停止频率指令Ul-Ol =OO.OOHz输出额率 ULO2=0.0OHZCJ频率指令' Ul-01=50.00Hz产于13输入IOV时对应的频率 输出频率UI-02=0.00HzL-J输用频率UI-O2=50.00HZ J输出频率1Ul-O2=0.00HZ J3.6控制模式的设定3.6.1四种控制模式的选择本系列变频器提供四种控制模式；k V/的制不带PG卡：2、V/的制带PG卡：336.度唠秘控制模忒的特色：4、电流矢量带PG卡控制:rnJhj1L噩嬲嘛糠嘉i耨B电压/编朝 (Open loop)电W频率捽制 带速度补尝电流矢矢不不PG控制电流矢版带PG 控制速度检出器不要要（一不要要（腐嘤靓用不要PG-A2» PG-D2不要PG-B2 PG-X2速度控制范Ipl1 ： 401 : 401 ： 1001 ： 1000后动力矩15O%3Hz150%3Hz150% I Hz150%0rmin速度控制精度±2%±3%±0.03%±0.2%±0.02%力矩控制不可不可不可可以低噪讦对应标准对应标准初卧标准对应*标准对应*适用用途同时塞动多台电机， 电机参数不知道， 不彷好AUtO-tuning机械侧已安G需多种调速的 场合简易何眼欢动， 高精度速度控制, 力矩控制。备注：嚏证控制与V/F控制相比，因为起动力矩大，速度控制精度高，所以推荐使用 矢量控制方式.如下场合请使用V/F控制方式：使用水中电机，主轴电机等特殊场合（不能自学习需要配合原来的V/F控制变频器控制场合363控制模式设定变换操作说明按键操作显示频率指令显示中蛎动模式选择环境设定显示环境设定诜择参数为称更改 金忠廉式显示】按 DATA/ENTER 键，参数号和设尔值被显示变更显示方式选择V/ F控制模式回到岖动模式显示频率指令3FreqcncyRef Ul-Ol =60.00HzU. /MENU (READ WRITEMain Menu OperationMain Menu InitializeSelect Language EngJishREAD WRITE(READControl MethodOpen Loop Vector 工A 1-02=02Open Loop Vector J/WRITE IMENUlREAD WRITEAl-02=00V/f Control 、 /EntiyAcccplcdMain Menu Operation1JFreqencyRef Ul-Ol =60.00HzJ/3.7自学习3.7.1 自学习的操作下表是表示自学习的操作方法，设定完后，电机参数便被自动设定了。顺序按键操作键盘显示说明Main Menu Programming显示程庠方式1Main Menu Auto-Tuning显示自学习方式21 READ VVRITE JRated Voltage *.*VAC显示电机的额定电压3、Rated Current FA显示电机的额定电流© ©4Rated Frequency w.*Hz显示电机额定频率5、Rated Speed *rRPM显示电机额定转速6、Number of Polesfr LJ显示电机极数7, 、Select Motor12L*J显示电机选择的场合， 通常的使用场合，请选择-r8RlJN Tuning ready ?Press RUN key J自学习开始的确认（按 RUN键开始、变闪烁表示）9Tune Proceeding*Hz *A j自学习开始menu, 、Tune Successful 1(1Main MenuJ Operation回到驱动模式备注：显示值与电机的额定值（铭牌值）有差异时，请修正各设定值.37.2自学习时异常表示和对策自学习如检出了异常时，在键盘上会显示，在运行中的电机则自由停止,异常显示异常表示内容说明对策Data Invalid电机数据异常目学习用的电机数 据输入不良1、构宣输入数据2.枪查变频器和电机的容敬Resistance线间阻抗异常在指定的时间内， 自学习不能结束1、检查输入数据2、检查电机的接线No-load Current空载电流异常Saluration-I铁心饱和系数I 异常Saturation-2铁心饱和系数2 异常Rate slip额定转差异常Accelerate加速异常在指定的时间内，电机未加逋L增大加大时间（CI-Ol）s2、降低力矩极限值（L7-01、 02）的话，会增大.3、电机与机械负载连接的 情况，清脱开负籁，PG Direction电机旋转方向 异常变频器和PG （A, B 相）电机的接线不良1.检查PG的接线2、检套电机的接线3、检杳PG旋转方向及参数 （F1-05）MotorSpeed电机速度异常自学习时，力矩指令 过大100%1 .电机与负载的连接情况， 请脱开负载2 .加速时间太长3、检查输入数据（特别是 PG的脉冲数）AIarmiOvcr Load自学习负载过重自学习时，力矩指令 超过20%1、显示电机单体自学习场合2.检有输人数据TuncAbortcd Minor Fault:*轻故障发生中变频器发生了轻故障检查轻故障的内容解决V/F Over SettingV/F设定过大自学习时，力矩指令 超过100%且空载电 流超过电机额定电流 的70%1,确认设定值，并修改好2、脱开电机上的负载备注：I、Rmenu纯后，异常表示被清除2、发生了异常时、设定了的参数（电机参数）全部回到出厂值，再做自学 习时，请更新输入这些参数，3、不能自学习时、浙采用V/F控制.