通用桥式起重机的操作.ppt

第五章 通用桥式起重机的操作 利用天车来从事各种搬运、装卸、装配等工作，是通过司机对天车的具体操作和控制来实现的。天车能否始终保持安全、合理、正常、高效率地工作，取决于天车设备本身有无良好的技术状态和司机的实际操作技术水平这两大主要因素。因此，作为天车司机，不仅要掌握天车的基本构造、特点、作用及工作原理，而且还必须努力掌握基本操作要领和基本操作技术。介绍几种基本的操作方法和某些特殊作业的操作方法。,第一节 对天车司机操作的基本要求对天车司机操作的基本要求是：稳、准、快、安全及合理，这也是天车司机的基本功。一、稳 稳是指在操作过程中，吊钩或吊物停在所需要的位置时，不产生摇摆或晃动。为此必须做到起车稳、运行稳、停车稳。这是保证天车安全运转、不发生事故的先决条件，也是对天车司机的基本要求，是一个合格司机必须具备的操作技能。,二、准 准是指在稳的基础上，正确地把取物装置(如吊钩)准确地停于所需要的位置。即当天车在起吊物件时，通过适当地调整大、小车的位置，使吊钩能准确地置于被起吊物件重心的正上方。当天车在放落物件时，也要通过适当的调整大、小车的位置，把物件准确地落在所需位置上。这是加快天车吊运速度，提高生产效率的关键操作程序。,三、快 快是指在稳、准的基础上，使各运行机构协调地配合工作。选择最近的吊运距离，用最少的时间完成一次吊运。同时，天车司机要经常检查、维护和保养自用天车，及时发现隐患，消除潜伏的事故因素，尽快排除故障，以便减少停机次数和缩短停机时间，提高生产效率。,四、安全教育和安全操作技术要求 天车的正常工作除要求稳、准、快以外，更重要的是安全。天车司机在高空与地面人员密切配合下，通过钢丝绳和吊钩远距离控制被吊物件的起、落、停止和运行。在工作过程中，如指挥信号不清、缺乏经验、考虑不周到、地面人员捆绑方法不恰当、操作不熟练、方法不正确、精力不集中等，都可能导致事故发生。天车发生事故直接威胁到天车活动范围内各种作业人员和设备的安全，因此应经常进行安全教育，,遵守安全操作技术要求。1安全教育 对天车司机进行安全生产教育，是保证天车安全运行的有效措施之一。安全教育要灵活多样，要随时随地进行。2安全操作基本要求 为确保天车工作安全可靠，要求天车司机在日常操纵天车的过程中，必须认真做到以下几点。(1)天车司机必须认真遵守各有关部门和本企业制定的天车作业的规章制度。(2)坚持天车定期检查的制度。(3)司机应对天车精心保养，按时润滑，使天车始终保2持良好的技术状态。修理部门应按计划对天车进行大修、中修，确保天车安全投入生产。,(4)开车前要发出音响信号，同时观察附近设备和人员情况，确认无误时，方可开车。开车后，必须精力集中，全神贯注地投入工作。在工作中不允许吸烟、看报、做与天车作业无关的事情。(5)天车司机必须严格按照起重吊运指挥信号中规定的手势、旗语等信号开车。指挥人员未发出信号和有关人员未离开危险区之前不准开车，信号不清不能开车。多人干活时，司机应服从专人指挥，操作中，任何人发出停车信号都必须立即停车。(6)地面指挥人员发出的信号与司机预见不一致时，司机应发出讯问信号，在确认指挥信号与指挥意图一致时才能开车。为避免误解，不接受用喊话的方式进行指挥。,(7)正常情况下，大车不应打反车。为避免发生重大事故需要打反车时，控制器只能放在反方向的第一级。(8)吊活时要稳起稳落，不允许突然把活吊起来或突然把活落下去；吊活时要保持钢丝绳垂直，翻活时不允许大于50的斜拉斜吊，更不允许用小车牵引地面车辆。(9)吊运时，被吊物件的高度要高于地面设备0.5米以上。被吊物不能从人头上和重要设备上通过。如果被吊物件上站人，或有浮放物件，司机必须拒绝吊运。(10)被吊物件大于天车额定负荷50时，不允许三个机构同时开动。(11)不能在运行时进行维护工作；也不能在运行时用限位开关作停车手段。,(12)两个钩的天车在主、副钩换用时，当两个钩达到相同高度之后，必须单独开动。不工作时吊钩必须升到接近极限位置的高度，不允许两个钩同时吊两个工作物件。(13)在运行中，发现天车有异常现象必须立即停车检查，排除故障。未找出故障的原因，不能开车。(14)天车的起升机构制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当的有效措施。如果周围环境不允许将被吊物件直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下。不要任其自由堕落。(15)电磁式天车工作时，天车的工作范围内不允许有人。(16)驾驶室中有两个或两人以上时，离开驾驶室的人必须与司机打招呼，不允许擅自下车。,第二节 大、小车运行机构的操作 作为天车司机，应了解自用天车的种类、技术性能、主要结构，例如：吊钩、钢丝绳、联轴器、制动器、电动机、控制器、接触器等机械和电器部件；天车的电路分杆；它们的组成、特点、作用和工作原理。了解和掌握这些的目的是为了合理使用天车，进行合理的操作。,一、大、小车运行机构的操作方法 大、小车运行的启动、调速、改变工作方向、制动，都是由操纵控制器手柄(手轮)来实现的。控制器中间位置标着零，即为零档，它表明这时不工作的停止档。然后由零开始，其左右各有五档。如将手柄推离零档，大车(或小车)就启动运行，并且不论是大车还是小车，其运行速度，随着远离零位的档次逐渐加快，即第五档的速度最快。根据驾驶室操纵控制器的位置来看，大车是左右运行，小车是前后运行的。当手柄推向左边一五档时，大车就向左(或小车向前)运行；当手柄推向右边一五档时，大车向右(或小车向后)运行。大车和小车运行的快慢就根据手柄推到第几档而决定。,二、操作要领 1大、小车运行机构，要平稳的启动和加速。为了启动平稳、运行平稳，以减少冲击，避免被吊物件的摇摆，要逐档推动控制器手柄，而且，每档必须停留3秒以上。一般大车和小车从零档加速到额定速度(第五档)时，时间应在1020秒内，严禁从零档快速推至五档。,2平稳、准确停车 要求停车前逐档回零，使车速逐渐减慢，然后靠制动滑行停车。为使天车准确停在某位置，司机应掌握大、小车在各档停车后滑行的距离，这样，可在预定停车位置前的某一点处确定断电滑行，这样既准确又节电。并可消除停车制动时的吊物游摆。,3大、小车运行过程中，要根据运行距离的长短，选择适当的运行速度。长距离吊运，一般选用逐级推至第五档的快速运行，以提高生产效率。中距离吊运，一般选用第二三档的速度运行，以避免由于采用高速运行时行车过量，或因紧急刹车而引起的摇摆。短距离吊运，一般采用第一档和断续送电的行车方法，以减少反复启动和制动。,三、大、小车运行机构的操作安全技术 1天车大、小车运行机构必须安装制动器，制动器失调或失效时，不准开车。2大、小车必须装有能吸收车体动能的弹簧式或液压式缓冲器，以及大、小车的行程终端必须装有防止其掉轨的止挡器。3大、小车都必须装有行程终端的限位开关，以确保天车大、小车运行到行程终端时先行断电，滑行碰撞止挡器，防止硬性碰撞。,4龙门天车、装卸桥等露天工作的天车，必须安装防风装置。5操作时，大、小车的启动、制动不要过快过猛。禁止快速从零扳到第五档或从第五档扳回零位。避免因快速启动、制动而引起的吊运摇摆，以至造成事故。6禁止用开反车的方式停车(为防止事故的发生而临时采用打反车停车的例外)。7改变大、小车的运行方向时，应在天车运行停止后，再把控制器手柄扳至反向。8尽量避免反复启动。反复启动使接电次数增多，会使天车增大疲劳程度，对各种电器设备和机构部件都很不利，会加速设备的损坏。,第三节 起升机构的操作 天车的起升机构是核心机构，它的工作好与坏是保证天车能否安全运转的关键。因此，作为天车司机，必须很好地掌握起升机构的操作方法，从而更加安全可靠地操纵天车。,一、天车起升机构的操作方法 1用凸轮控制器控制起升机构的操作方法 凸轮控制器中间位置为零档，即停止档，在其前后各有五个档位。将手柄推离零档，起升机构就起动运行。当手柄向前推时，起升机构就向上运行；当手柄向后推时，起升机构就向下运行。(1)起升操作 起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。轻载起升的起重量G0.4G额。操作方法是：从零档向后(起升方向)逐级推档，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度(第五档)，一般需要经过5秒钟以上。当吊物被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零位。同理，每档也要停留1秒钟以上，使电动机逐渐减速，最后制动停车。,中载起升的起重量G0.50.6G额。操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档再停留1秒钟左右，直至第五档。而制动时，应先将手柄逐级扳回到零位，每档停留1秒钟左右，电动机逐渐减速，直至最后制动停车。重载起升的起重量GO7G额。操作方法是：将手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能启动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动机仍不启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击；但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。,(2)下降操作 下降操作与上升时各档位置速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢。其操作可分为轻载下降、中载下降和重载下降三种。轻载下降的起重量G0.4G额。操作方法是：将手柄推到下降第1档，这时被吊物件以大约15倍的额定起升速度下降。这对于长距离的物件下降是最为合理的操作档位，可以加快起重吊运速度，提高工作效率。,中载下降的起重量G=0.50.6G额。操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。这样操作，既能保证安全，又能达到提高工作效率之目的。重载下降的起重量QO7Q额。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点：,1)不能将手柄置于下降方向第一档，因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以上。这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，质量大的被吊物体会产生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。2)长距离的重载下降，禁止采用反接制动方式下降，即手柄置于上升方向第一档，这时电动机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流很大，不但不经济，而且有可能烧毁电动机，所以在这种场合不能采用这种操作方法。,二、起升机构的操作要领及安全技术 天车的起升机构操作的好坏，是保证天车工作安全的关键。因此，天车司机不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。1吊钩前后找正 每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钩丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。,2平稳起吊 当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，再进行起吊。起吊过程应先用低速把物件吊起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升.禁止快速推档、突然启动，避免吊物碰撞周围人员和设备,以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。3被吊物起升后 一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物0.5米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通行。,4在工作中不允许把各限位开关当作停止按钮用来切断电源，更不允许在电动机运转时(带负荷时)拉下闸刀，切断电源。5物件的停放 当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。,第四节 稳钩操作 作为天车司机，稳钩是进行实际操作的基本技能之一是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。,一、产生摇摆的原因分析 天车的大、小车运行机构、起升机构，由于启动或制动过快过猛、起吊时吊钩距吊物重心较远,操作不当、或地面工作人员捆绑物件位置偏斜、钢丝绳过长且不相等，都将产生摇摆和抖动。那么哪些条件与因素导致吊钩或吊物产生摇摆和抖动呢?从理论上讲，如果天车大、小车启动、运行之中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力大小相等、方向相反，就没有摇摆产生。但在实际操作中，因物体运动而产生的惯性，使吊物在大、小车刚一启动的瞬间，不能保持静止状态下的平衡，而必然产生摇摆。尤其是大、小车启动过快、过猛时，这种摇摆更为明显。,另外，突然或快速制动也产生摇摆，其产生的原因与摇摆情况与上述情况完全相同。吊物摇摆本身隐藏着极大的不安全因素，吊物摇还直接影响起吊工作质量和生产效率，因为它不能准确、及时地投落在预定地点上。因此，天车司机在操作中应避免产生吊物摇摆的现象。为此，在起吊时要找正吊钩位置，启动、制动要平稳，逐级提高或减慢运行速度，不能摆不仅容易碰撞周围人员及设备，而且吊物由于摇摆而可能造成散落，其危害是可想而知的。再有吊物摇摆过快、过猛，绳扣长短要适当，两侧绳扣分支要相等，捆绑位置要正确。一旦产生摇摆，司机还应熟练掌握稳钩的方法，及时消除摇摆。,二、稳钩的基本方法 在操作天车的工作中，稳钩的方法基本有八种：即前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩和稳圆弧钩等。1前后摇摆的稳钩 当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可启动小车向吊物的摇摆方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。,2左右摇摆的稳钩 当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般12次跟车即可将吊物稳住。,3起车稳钩 起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆，如图,起车稳钩示意图a)起车 b)停车 c)二次起车,吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再启动向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。,4原地稳钩 若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因操作不当、车速过快、制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥的这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况天车司机应采用原地稳钩的操作方法，即如图所示。当吊物向前(或左)摆动时，启动小车(或大车)向前(或左)跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再启动大车(或小车)向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般12次即可将吊物稳定在应停放的位置。,原地稳钩示意图a)起车 b)向前跟车 c)返回跟车,5.运行稳钩 在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回摆幅度。在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。,6停车稳钩 尽管在启动和运行时吊物很平稳，但如果停车时掌握不好停车的方法，往往就会产生停车时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的方法来消除吊物摇摆，如图所示。,在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用将仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物以吊点为圆心，以吊点至吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线0G为对称轴的前后(或左右)摇摆运动。消除这种摇摆的方法是：在天车距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在天车逐渐减速的同时，适当地制动12次，在吊物向前进方向摇摆时，立即以低速档瞬动跟车12次，即可将吊物平稳地停在预停地点。,7稳抖动钩 在天车的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因为：吊物件的钢丝绳长短不一；吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心。稳这种抖动钩难度较大，稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度摆动，而吊钩以小角度 快速抖动时，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，即快速将控制器手柄推回零位。当吊物向回摆时，在吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将控制器手柄推回零位。这样，每往返跟钩1次，抖动的摆角就减少许多，如果上述跟车操作顺序掌握得熟练，操作得当，则一般只需23次，即可将钩稳住。,8稳圆弧钩 在吊运或启动时，因操作不当，或某些外界因素的作用都将使吊物产生弧形曲线运动，即圆弧钩。稳这种圆弧钩的操作方法是：采用大、小车的综合运动跟车法，即沿吊物运动方向和吊物运动曲线弧度状况，操纵大、小车控制手柄，改变控制器速度档位，使小车产生相应的曲线运动，即可把圆弧状的吊物摇摆消除。,第五节 物件翻转的操作 在生产中，由于加工工艺和装配工艺的需要，天车司机在工作中还经常遇到把物件翻转90或180的操作。最常见的翻转形式有两种：一种是地面翻转，另一种是空中翻转。地面翻转一般是用单钩进行，空中翻转要用双钩配合进行。,一、地面翻转 1物件的兜翻操作 兜翻又称兜底翻。这种兜翻操作适用于一些不怕碰撞的铸锻毛坯件。其翻转操作要领是：(1)被翻转的物件兜挂方法要正确，绳索应兜挂在被翻转物件的底部或下部。一般死圈扣的锁点放在被翻转物件远离重心的下部(2)绳扣系牢后，推动起升控制器手柄，使吊钩逐步提升。,2物件的游翻操作 游翻的方法对于一些不怕碰撞的盘状、扁形工作的翻转尤为适合。其操作要领是：根据被翻物件的尺寸大小和形状，先把已吊挂稳妥的被翻物件提升至稍离地面时，快速开动大车或小车，人为地使吊物开始游摆至最大摆角的瞬间，立即开动起升机构，以最快的下降速度将物件快速降落。当被翻转物件的下角部位与地面接触后，如下图所示。吊钩继续下降，物件在重力矩的作用下自行倾倒，在钢丝绳的松弛度足够时，即停止下降，同时向回迅速开动大车或小车，用以调整车体位置，以达到当被翻物件翻转完成后，钢丝绳处于铅垂位置。游翻操作时要防止物件与周围设备碰撞，要掌握好翻转时机，动作要快、要准。,3物件的带翻操作对于某些怕碰撞的物件，如已加工好的齿轮、液压操纵板等精密件。一般都采用带翻操作来完成，如下图所示。带翻的具体操作方法是：带翻操作时首先把被翻转的物件吊离地面，再立着慢慢降落，降到被翻物件与地面刚刚接触时，迅速开动大车或小车，通过倾斜绷紧的钢丝绳的水平分力，使物件以支点A为中心作倾翻运动。当吊物重心G超过支点A时，物件在重力矩作用下。就会自行倾倒。在被翻物体向自行倾倒时，要顺势开动起升机构落钩并控制其下降速度，落钩时要使吊钩保持垂直,物件游翻示意图,带翻操作示意图a)起钩绷绳 b)开车带物件 c)落钩翻转,值得注意的是：带翻这种操作，被翻转的物件必须是扁形或盘形物件，吊起后的重心位置必须较高，底部基面较窄。另外在操作过程中，要使吊钩保持垂直，在带翻拉紧钢丝绳成一定角度以后，不允许起升卷扬，以免钢丝绳乱绕在卷筒上或从卷筒上脱落而绕在转轴上绞断钢丝绳。再有，物件翻转时，车体的横向运动和吊钩的迅速下降等彼此要配合协调。,二、物件的空中翻转 在生产作业中，由于某种生产工艺的要求，需要把某种物件翻转900或1800，以便完成某种工艺过程。在这种情况下，通常采用具有主、副两套起升机构的天车来实现这种工艺过程。,1物件翻转90度的操作方法 浇包的翻转就是物件翻转90度的一个实例。其操作方法是：用具有主、副两套起升机构的天车来完成浇包翻转的任务。一般是将主钩挂在被翻物件如浇包等的上部吊点上，用来担负浇包的吊运。副钩挂在下部吊点上，用来使浇包倾翻。如图所示。,起吊时，两钩同时提升并开动大、小车把钢水包运至浇铸位置。在浇铸时，两钩同时下降，将浇包降到适于浇铸的合适高度时，再慢速提升副钩，使浇包底部逐渐上升，同时，主钩继续下降并调整小车的位置，以确保在浇包翻转的同时，使浇包的浇嘴时刻对准浇口，并使倒出的钢液准确地注入浇口，在浇注过程中，主、副钩都应采用慢速档，缓慢地倾倒钢液，以防钢液冲坏砂模。,2物件翻转180。的操作方法在很多情况下，如工艺安装、机件加工或设备检修，需要把工件翻转1800，其操作方法如图所示。用两套较长的吊索。同挂图a中的B点。吊索1绕过物件的底部后，系挂在主钩上，而吊索则直接系挂在副钩上。系挂妥当之后，两钩同时提升，使物件离开地面约0305米，然后停止副钩而继续提升主钩，此时工作将在空中绕B端逐渐向上翻转。为使B点始终保持距离地面0305米的距离，在主钩逐渐提升的同时，继续降落副钩。在主、副钩的这样缓慢而平稳地协调动作下，即可将工作翻转90。如图b所示当物件翻转900后。副钩连续慢速下降，主钩继续上升，以防止：工作触碰地面。经过这样连续动作工作上部则依靠在副钩的吊索上随着副钩的下降工作的A端绕端顺时针方向转动使工件安全地翻转180。,物体在空中翻转的示意图a)主钩起升 b)翻转900 c)翻转1800,第六节几种特殊作业的操作 一、两台天车共同吊运同一物件的操作 在实际生产过程中，有时会遇到被吊物件的质量超过现场天车的额定起重量的情况，或者被吊物件过长、天车吊运不稳、被吊物件变形等实际问题。遇上述情况，在条件许可、方法得当、加强现场指挥、确保安全的情况下，可以采取两台天车协同吊运的方案。其操作方法是：两台天车协同吊运同一物件时，首先要满足两台天车的额定起重量之和必须大于被吊运物件的质量这一最基本的条件。如果在吊运时，采用平衡梁的吊运方法，其要求如下：,G物+G梁Ql+Q2 式中G物被吊物件的质量，t G梁平衡梁的质量，t Q。和Q：分别为两台天车的额定起重量，t。平衡梁是把被吊运物件的质量合理地分配给两台天车的承载构件，因此，它必须满足强度和刚度条件，来确保吊运工作的安全可靠。,为了确保安全，在两台天车协同吊运同一物件的时候，必须遵守以下规则：(1)必须在有关部门领导下，由设备、生产及安全技术等有关人员参加，共同制定吊运方案和吊运工艺。(2)在起吊工艺确定之后，必须统一天车司机与地面指挥的联系信号和手式。整个吊运作业必须由专人指挥。各种作业人员的分工应明确，各负其责，并指派安全检查监督人员进行现场安全检查工作。,(3)除对两台天车的机械、电气和金属结构进行全面仔细的检查外，特别要对起升机构的吊钩、钢丝绳及制动器等进行重点检查，有缺陷的机具不得使用。(4)两台天车正式吊运前应先起吊平衡梁进行协调性试车，即同时开动两台天车的相同机构，测量两台天车工作速度的差异，预先确定各自的工作档位，力求达到两台天车同速或接近同速；若两台天车的工作速度差异较大，可预先确定断续工作的协调方案，以防正式吊运时发生不协调动作而造成事故。(5)在正式吊运前，两台天车的司机要同时开动起升机构慢速起吊，当被吊运物件离开地面约200毫米，然后下降制动，以检查起升机构制动器工作的可靠性，当确认没有问题后，才能正式起吊。,(6)两台天车在吊运过程中，只允许同时开动相同机构，不准同时开动两种机构，以防止动作失调而发生事故，而目都要以各机构最慢档速度工作，以此来调节两个相应机构速度不等的差异。严禁突然快速启动和快速开车。(7)为保证两台天车能协调工作，天车司机在操作过程中要时刻注视被吊运物件的平衡状况，时刻注意地面指挥人员发出的信号，时刻调整机构的工作速度，来确保平衡梁或被吊运物件始终保持水平的平衡状态。这是吊运工作安全无误的关键。(8)在两台天车各机构启动和制动时，要力求平稳，不允许突然启动和制动，以消除由于加速时间过短而产生过大的惯性力对天车造成的冲击。,二、吊运钢水等危险物件的操作 在生产中也常遇到吊运钢水等危险物件的操作。在这种操作中，如发生坠落等事故，其危害性很大，所以避免类似事故的发生，保证天车作业的安全进行显得更加重要。因此，天车司机必须严格掌握以下几点操作规则及其要领：(1)要熟悉吊运工艺的全过程，掌握全过程中每个环节的动作要求及彼此衔接关系，以确保吊运危险物件的工作平稳顺利地进行。,(2)在吊运钢水时，钢水不得装得太满，以防当大、小车启动或制动时，钢水溢溅伤人；为了防止钢水包发生脱钩坠落事故的发生，应在钢水包或吊钩组上安装保险卡子或防脱钩装置等。(3)在吊运钢水时，吊运钢水用的吊钩组要有隔热装置，以防止炽热钢水直接烘烤吊钩组，一般选用隔板或长脖钩等，采用这种吊钩组不仅能延长吊钩组的使用寿命，而且也会减少因机件损坏而发生钢水包坠落的危险事故。,(4)在吊运钢水之前，首先要进行试吊。将装有钢水的钢水包慢速提升至离地面200毫米的高度，然后下降制动，用以检验起升制动器工作的可靠性，如不超过允许下滑距离(一般不大于100毫米)，才能正式进行吊运。(5)在吊运装有钢水的钢水包时，要求启动、运行和制动要平稳，严禁从人头上方通过，严防由于钢水包摇摆而导致钢水外溅伤人。(6)严禁在开动起升机构提升或下降钢水包时再同时开动大车或小车等其它机构，以免司机精力不能集中在操纵起升机构上，而发生误动作导致事故的发生。,