维修电工(高级)PLC实训课题一.ppt

维修电工高级PLC实训课题,考核内容：（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到B处位置机械手放松，把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。,控制要求:按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。,4.1.3 用PLC来控制机械手,输入输出端口配置,S0,M8002,RST,C0,初始状态,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,下降电磁阀KT0,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,A,A,X5,右移到位ST1动作,S24,Y0,下降电磁阀KT0,X0,光电检测开关未动作，表示B处无工件,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,A,A,X5,右移到位ST1动作,S24,Y0,下降电磁阀KT0,X0,光电检测开关未动作，表示B处无工件,S25,X2,RST,Y4,松开夹紧电磁阀,下降到位ST0闭合,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,A,A,X5,右移到位ST1动作,S24,Y0,下降电磁阀KT0,X0,光电检测开关未动作，表示B处无工件,S25,X2,RST,Y4,松开夹紧电磁阀,下降到位ST0闭合,S26,X6,放松到位ST4动作,Y1,上升电磁阀KT1,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,A,A,X5,右移到位ST1动作,S24,Y0,下降电磁阀KT0,X0,光电检测开关未动作，表示B处无工件,S25,X2,RST,Y4,松开夹紧电磁阀,下降到位ST0闭合,S26,X6,放松到位ST4动作,Y1,上升电磁阀KT1,S27,X4,Y3,上升到位ST1动作,左移电磁阀KT3,C0 K3,计数,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,因为有3次计数，所以要清计数器,SET,M0,X11,RST,M0,X10,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,下降电磁阀KT0,SET,Y4,搬运中一直夹紧工件,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,A,A,X5,右移到位ST1动作,S24,Y0,下降电磁阀KT0,X0,光电检测开关未动作，表示B处无工件,S25,X2,RST,Y4,松开夹紧电磁阀,下降到位ST0闭合,S26,X6,放松到位ST4动作,Y1,上升电磁阀KT1,S27,X4,Y3,上升到位ST1动作,左移电磁阀KT3,C0 K3,计数,X7,左移到位ST5动作,C0,M0,C0,M0,S0,S20,RET,END,按过停止按钮,已潢3次,未潢3次且停止按钮款按过,S0,M8002,RST,C0,X10,S20,Y0,初始状态,工作状态1,按下启动按钮SB1,S21,X2,工作状态2,下降到位ST0闭合,SET,M0,X11,RST,M0,X10,SET,Y4,S22,X3,夹紧到位ST1动作,Y1,上升电磁阀KT1,S23,X4,Y2,右移电磁阀KT2,上升到位ST1动作,A,X5,右移到位ST1动作,X11,X10,M8002,S0|STL|,SET M0,RST M0,SET S0,RST C0,X10,SET S20,S20|STL|,（Y0）,SET S21,X2,A,S21|STL|,SET Y4,SET S22,X3,S22|STL|,（Y1）,SET S23,X4,LDX11SETM0LDX10RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX10SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STL S21SET Y4LD X3SETS22STLS22OUTY1LDX4SETS23STLS23OUTY2LDX5SETS24,（Y2）,SET S24,X5,S23|STL|,A,S24,Y0,X0,S25,X2,RST,Y4,下降到位ST0闭合,S26,X6,放松到位ST4动作,Y1,S27,X4,Y3,上升到位ST1动作,C0 K3,X7,C0,M0,C0,M0,S0,S20,RET,END,已满3次,S24|STL|,（Y0）,X2,SET S25,S25|STL|,RST Y4,SET S26,X6,S26|STL|,（Y1）,SET S27,X4,S27|STL|,（Y3）,（S0）,X7,（C0 K3）,RET,M0,X0,C0,（S20）,X7,C0,M0,END,STLS24LDIX0OUTY0LDX2SETS25STL S25RST Y4LD X6SETS26STLS26OUTY1LDX4SETS27STLS23OUTY3OUTC0 k3LDX7LDM0ORC0ANBOUTS0LDX7ANIC0ANIM0OUTS20RETEND,A,4.1.4 用PLC来控制混料罐,操作内容（1）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。,初始状态所有泵关闭,按SB1,进料泵1打开,SI4中液位有信号,SB9=1选配方1进料泵1关，进料泵2开,SB9=0选配方2进料泵1、2均打开,SI6高液位有信号,延时3秒到,进料泵1、2关混料泵打开,出料泵开，至中液位混料泵关（配方1）,混料泵关、出料泵开（配方2）,SI1低液位有信号,为止，此时出料泵失电完成一次循环。,（2）混料罐的工艺流程,控制要求：按了启动按钮以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止，当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行。,输入输出端口配置,S0,M8002,X3,S20,Y0,初始状态,按下起动按钮SB1,进料泵1打开,SET,M0,X4 停止,RST,M0,X3 起动,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,M0,S0,M8002,X3,S20,Y0,初始状态,按下起动按钮SB1,进料泵1打开,SET,M0,RST,M0,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,M0,X1,中液位检测开关SI4有检测信号,S21,Y1,进料泵2打开,M0,X5,Y0,进料泵1打开,X4 停止,X3 起动,配方选择SB9=0,S0,M8002,X3,S20,Y0,初始状态,按下启动按钮SB1,进料泵1打开,SET,M0,X4,RST,M0,X3,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,M0,X1,中液位检测开关SI4有检测信号,S21,Y1,进料泵2打开,M0,X5,Y0,进料泵1打开,X0,高液位检测开关SI6有检测信号,S22,Y2,混料泵打开,M0,T0 K30,延时3秒,配方选择SB9=0,S0,M8002,X3,S20,Y0,初始状态,按下启动按钮SB1,进料泵1打开,SET,M0,X4,RST,M0,X3,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,M0,X1,中液位检测开关SI4有检测信号,S21,Y1,进料泵2打开,M0,X5,Y0,进料泵1打开,X0,高液位检测开关SI6有检测信号,S22,Y2,混料泵打开,M0,T0 K30,延时3秒,A,A,T0,X5,S23,Y2,混料泵打开,M0,Y3,3秒到,配方选择开关SB9=1,配方选择SB9=0,出料泵打开,X5,S24,S24,Y3,出料泵打开,M0,X1,S20,X2,END,RET,S0,M8002,X3,S20,Y0,初始状态,按下启动按钮SB1,进料泵1打开,SET,M0,X4,RST,M0,X3,M0记录停止按钮按下,启动清零M0,M0,X1,中液位检测开关SI4有检测信号,S21,Y1,进料泵2打开,M0,X5,Y0,进料泵1打开,X0,高液位检测开关SI6有检测信号,S22,Y2,混料泵打开,M0,T0 K30,延时3秒,A,配方选择SB9=0,LD X4SET M0LDX3RSTM0LDM8002SETS0STLS0LDX3SETS20STLS20LDIM0OUTY0LDX1SETS21STLS21LDIM0OUTY1ANIX5OUTY0LDX0SETS22STLS22,LDIM0OUTY2OUTT0 K30,A,T0,X5,S23,Y2,混料泵打开,M0,Y3,3秒到,配方选择开关SB9=1,出料泵打开,X5,S24,S24,Y3,出料泵打开,M0,X1,S20,X2,END,RET,LDT0ANIX5OUTS24LDT0ANDX5SETS23STLS23LDIM0OUTY2OUTY3LDX1SETS24LDIM0OUTY3LDX2OUTS20RETEND,4.2.1 PLC控制红绿灯信号,到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。,操作内容：设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。工艺流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，,控制要求：按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止，当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。,输入输出端口配置,S0,M8002,ZRST,S20,初始状态,南北黄灯,SET,Y6,X3,S25,Y6,强制按钮SB3按下控制台指示灯亮,按停止按钮SB2,T10 K10,1秒亮1秒不亮,T11,Y2,东西黄灯,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,从STOP转RUN,S0,M8002,ZRST,S20,初始状态,南北黄灯,SET,Y6,X3,S25,Y6,强制按钮SB3按下控制台指示灯亮,按停止按钮SB2,T10 K10,1秒亮1秒不亮,T11,Y2,东西黄灯,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,从STOP转RUN,X0,按启动按钮SB1,S20,RST,Y6,熄控制台指示灯,南北红灯,Y1,东西绿灯,Y0,T0 K100,控制东西绿灯亮10秒,S0,M8002,ZRST,S20,初始状态,南北黄灯,SET,Y6,X3,S25,Y6,强制按钮SB3按下控制台指示灯亮,按停止按钮SB2,T10 K10,1秒亮1秒不亮,T11,Y2,东西黄灯,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,从STOP转RUN,X0,按启动按钮SB1,S20,RST,Y6,熄控制台指示灯,南北红灯,Y1,东西绿灯,Y0,T0 K100,控制东西绿灯亮10秒,A,A,T0,10秒到,S21,工作状态开始,南北红灯,T1 K30,3秒控制东西绿灯亮3次,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,S0,M8002,ZRST,S20,初始状态,南北黄灯,SET,Y6,X3,S25,Y6,强制按钮SB3按下控制台指示灯亮,T10 K10,1秒亮1秒不亮,T11,Y2,东西黄灯,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,从STOP转RUN,X0,按启动按钮SB1,S20,RST,Y6,熄控制台指示灯,南北红灯,Y1,东西绿灯,Y0,T0 K100,控制东西绿灯亮10秒,A,A,T0,10秒到,S21,工作状态开始,南北红灯,T1 K30,3秒控制东西绿灯亮3次,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,南北红灯,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,控制东西黄灯亮2秒,按停止按钮SB2,S0,M8002,ZRST,S20,初始状态,南北黄灯,SET,Y6,X3,S25,Y6,强制按钮SB3按下控制台指示灯亮,T10 K10,1秒亮1秒不亮,T11,Y2,东西黄灯,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,从STOP转RUN,X0,按启动按钮SB1,S20,RST,Y6,熄控制台指示灯,南北红灯,Y1,东西绿灯,Y0,T0 K100,控制东西绿灯亮10秒,A,A,T0,10秒到,S21,工作状态开始,南北红灯,T1 K30,3秒控制东西绿灯亮3次,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,南北红灯,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,控制南北绿灯亮5秒,T2,2秒到,S23,Y4,Y3,T3 K50,东西红灯,南北绿灯,按停止按钮SB2,A,T0,10秒到,S21,南北红灯,T1 K30,3秒控制东西绿灯亮3次,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,南北红灯,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,T2,2秒到,S23,Y4,Y3,T3 K50,东西红灯,南北绿灯,B,B,T3,5秒到,S24,南北绿灯,T4 K30,3秒控制南北绿灯亮3次,Y3,T8 K5,T8,T9 K5,Y4,东西红灯,T9,A,T0,10秒到,S21,南北红灯,T1 K30,3秒控制东西绿灯亮3次,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,南北红灯,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,T2,2秒到,S23,Y4,Y3,T3 K50,东西红灯,南北绿灯,B,B,T3,5秒到,S24,南北绿灯,T4 K30,3秒控制南北绿灯亮3次,Y3,T8 K5,T8,T9 K5,Y4,东西红灯,T9,T4,3秒到,S25,南北黄灯,Y3,Y5,T5 K20,东西红灯,控制红灯黄灯亮2秒,A,T0,10秒到,S21,南北红灯,T1 K30,3秒控制东西绿灯亮3次,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,南北红灯,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,T2,2秒到,S23,Y4,Y3,T3 K50,东西红灯,南北绿灯,B,B,T3,2秒到,S24,南北绿灯,T4 K30,3秒控制南北绿灯亮3次,Y3,T8 K5,T8,T9 K5,Y4,东西红灯,T9,T4,3秒到,S25,南北黄灯,Y3,Y5,T5 K20,东西红灯,控制红灯黄灯亮2秒,T5,2秒到,S20,END,RET,S0,M8002,ZRST,S20,SET,Y6,X3,S25,Y6,按停止按钮SB2,T10 K10,T11,Y2,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,X0,按启动按钮SB1,S20,RST,Y6,南北红灯,Y1,东西绿灯,Y0,T0 K100,A,A,T0,10秒到,S21,T1 K30,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,T2,S23,Y4,Y3,T3 K50,B,B,T3,2秒到,S24,T4 K30,Y3,T8 K5,T8,T9 K5,Y4,东西红灯,T9,T4,3秒到,S25,南北黄灯,Y3,Y5,T5 K20,T5,2秒到,S20,END,RET,南北绿灯,南北红灯,南北绿灯,东西红灯,东西红灯,S0,M8002,ZRST,S20,SET,Y6,X3,S25,Y6,按停止按钮SB2,T10 K10,T11,Y2,T10,Y5,T11 K10,X3,X1,按强制按钮SB3,X0,按启动按钮SB1,S20,RST,Y6,南北红灯,Y1,东西绿灯,Y0,T0 K100,A,X3,Y6,T10,S0|STL|,SET Y6,（T10 k10）,（T11 K10）,（Y2）,X10,ZST S20 S25,S20|STL|,SET S0,M8002,A,（Y1）,SET S20,X0,LDX3SETY6LDY6MPSANIT11OUTT10 K10MPPANDT10OUTT11 K10OUTY2OUTY5LDM802ORX1ORX3SETS0STLS0ZRETS20 S25LDX0SETS20STLS20RSTY6OUTY0OUTY1OUTT0 K100LDT0SETS21,（Y0）,SET S21,T0,T11,（Y5）,X1,X3,RST Y6,（Y1）,（T0 K100）,A,T0,10秒到,S21,T1 K30,Y0,T6 K5,T6,T7 K5,Y1,东西绿灯,T7,T1,3秒到,S22,Y2,Y0,T2 K20,东西黄灯,T2,S23,Y4,Y3,T3 K50,B,南北绿灯,南北红灯,东西红灯,S21|STL|,（Y0）,（T1 K30）,（Y1）,（T6 K5）,S22|STL|,（Y2）,（T7 K5）,T6,S23|STL|,（Y4）,（Y0）,（T2 K20）,SET S22,T2,T7,SET S23,T1,（Y3）,A,（T3 K50）,T3,SET S24,STLS21OUTY0OUTT1 K30LDIT7OUTT6 K5LDT6OUTT7 K5OUTY1LDT1SETS22STLS22OUTY2OUTY0OUTT2 K20LDT2SETS23STLS23OUTY4OUTY3OUTT3 K50LDT3SETS24,B,B,T3,2秒到,S24,T4 K30,Y3,T8 K5,T8,T9 K5,Y4,东西红灯,T9,T4,3秒到,S25,南北黄灯,Y3,Y5,T5 K20,T5,2秒到,S20,END,RET,南北绿灯,东西红灯,S24|STL|,（Y3）,（T4 K30）,（Y4）,（T8 K5）,S25|STL|,（Y3）,（T9 K5）,T8,（Y5）,（T5 K20）,SET S25,T5,T9,（S20）,T1,B,RET,END,STLS24OUTY3OUTT4 K30LDIT9OUTT8 K5LDT8OUTT9 K5OUTY4LDT4SETS25STLS25OUTY3OUTY5OUTT5 K20LDT5OUTS20RETEND,