理论力学动力学引言.ppt
动 力 学,动力学:研究物体的机械运动与作用力之间的关系。,动力学,空气动力学,超高速碰撞动力学,结构动力学,动力学的抽象模型,质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。,质点系:由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。,质点动力学,质点系动力学,刚体:特殊质点系,其中任意两点之间的距离 保持不变。,本篇的基本内容,质点动力学的基本方程 动量定理,质心运动定理 动量矩定理,定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 动能定理,机械能守恒定律 动静法达朗贝尔原理 虚位移原理,