液压马达的分类及其特点.ppt

液压马达,磊明鑫液压,液压马达,一、液压马达定义及用途 液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,二、按输出转速分为高速和低速两大类1、输出转速高于500 rmin的属于高速液压马达。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片 式、柱塞式等。1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,2、叶片马达 叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,3、摆线马达 摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,4、径向柱塞式液压马达 径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。XHCA多作用径向柱塞马达,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,4、径向柱塞式液压马达（1）、单作用连杆型径向柱塞马达该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,（2）、多作用内曲线柱塞马达这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。优点：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受压 力高。缺点：结构复杂、制造难度和成本较大。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,5、轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,5、轴向柱塞马达 若改变马达压力油输入方向，则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。主要特点：转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,四、液压马达主要参数1、压力单位换算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2工作压力：输入马达油液的实际压力。工作压差：马达进口压力与出口压力的差值。额定压力：按试验标准规定，马达连续正常工作的最高压 力。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,2、排量和流量排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一圈需要输入液体的体积。单位换算：1ml/r=1cm3/r=1X103 mm3/r=1X10-3L/r=1X10-6 m3/r流量：液压马达单位时间内需要输入液体的体积。不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。流量 单位：1ml/min=1X10-3L/min,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,3、容积效率容积效率Mv：实际输入流量与理论输入流量的比值。4、机械效率机械效率：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值。5、转速转速：液压马达单位时间内所转的圈数（r/min）,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,6、扭矩扭矩单位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m液压马达输出扭矩=0.159*排量*工作压差*总效率总效率=容积效率X机械效率,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,7、功率（KW）单位：1KW=1000W=735马力液压马达的输出功率=9550*功率/转速,佛山磊明鑫液压（）,马达结构及外形示意,佛山磊明鑫液压（）,