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叉车失稳事故可视化再现技术研究,班级：姓名：学号：指导老师：,第一章 绪论,介绍了：选题的背景和意义国内外事故可视化再现技术研究现状,第二章 叉车失稳事故分析,大量的统计资料表明，绝大多数叉车失稳事故都是由横向失稳或纵向失稳引起的。本章主要对叉车四种基本的失稳情况进行了分析，另外根据不同的危险工况建立叉车失稳力学模型，对失稳事故进行详细的分析，同时也列举了叉车事故案例，并对事故发生的状况详细分析。,2.1 四种力学模型,下坡失稳模型刹车失稳模型叉货失稳模型转弯失稳模型,2.2 叉车事故案例分析,五个案例都详细得介绍：事故状况事故原因事故对策,2.3 驾驶员是造成事故的主要因素,一般经常见到的叉车事故有以下几种：无证上岗带病作业车速过快超限运载人货混载冒运危险化学品,第三章 叉车三维模型的建立与仿真,主要介绍：3.1 叉车三维模型的建立3.2 失稳过程的虚拟现实效果分析3.3 本章小结,3.1 三维实体模型的建立流程：,三维实体建模是虚拟现实场景构建的主要内容，它要在所构建场景地形地貌的基础之上，完成场景中的建筑物和外部景观的建模。本章建立的叉车训练场地实体包括叉车、托盘、货物以及训练场其他设施。,3.2 失稳过程的虚拟现实效果分析,失稳力学模型是虚拟环境中判断叉车是否失稳的依据。通过这种完关的结合，系统能判断并记录下每次驾驶员的危险操作，并分析其危险出现的具体原因。,3.3 本章小结,通过对这几种基本失稳情况进行组合来模拟现实中的各种复杂的失稳情况，实现叉车事故的可视化；通过对叉车各种失稳情况的模拟，分析失稳的原因，指导驾驶员的实际操作。,第4章 车辆碰撞事故再现技术的研究,4.1 事故再现模型的基本理论和方法4.2事故再现的基本解析流程4.3 车辆事故再现的模型,车辆碰撞交通事故再现(Accident Reconstruction)是指对已发生的事故重新描述、模拟和重演事故的过程，目的在于了解车辆碰撞前的行为及整个过程，借以合理地判定事故责任的归属。,4.1事故再现模型的基本理论和方法,4.2事故再现的基本解析流程,基本流程是从事故现场所遗留的种种迹证(路面特性、刹车痕迹、洒落物)、车辆的最终状态(车辆结构特性、损坏程度、位移和滑行角度)开始分析，根据相关理论方法和事故现场痕迹，构建运动学和动力学模型，通过对碰撞点、碰撞形态、碰撞过程的分析得出肇事车辆的行驶方向与相关位置、碰撞前后的车速、角速度、位移和损毁程度，使整个事故的实际情况在时间和空间上得以重现。,4.3 事故再现的模型,再现模型的建立主要分为基于动量守恒定理的方法和基于车体变形特性的直接求解运动方程式的方法。一般把前者的碰撞模型称为动量守恒模型，而后者称为能量守恒模型。,4.4 事故再现的关键技术发展的趋势,车辆碰撞模型的深入研究 对人、车、环境之间相互作用的模拟 研发用于事故再现的人体模型 建立严格的理论检验方法 开发实用化的专家系统 推进事故再现技术的应用,第五章 结论及展望,本文主要针对运用事故可视化再现技术对叉车的四种基本的失稳情况进行分析，并通过运用虚拟现实技术,在深入分析叉车失稳时的动态过程的基础上,建立叉车失稳力学模型和三维场景模型,并将模型导入Qust3D软件中,完成了叉车失稳事故可视化的虚拟现实环境的构建,真实地再现了叉车事故发生的全过程,展望,随着汇集了计算机图形学、多媒体技术、人机接口技术、传感器技术、并行实时计算技术等关键技术的虚拟现实技术的引入,采用计算机动画技术来再现交通事故的发生场景成为现实,在许多地区付诸实际运用。,谢谢！,