毕业设计论文足球机器人.ppt

,主题活动-足球机器人,足球机器人,苏州市草桥中学校 连军,比赛规则,足球机器人,比赛用球向外发射红外线,比赛规则：比赛双方机器人在规定的场地中，使用指定足球进行比赛，在4分钟的时间内，进球多的一方胜出。比赛过程中，由参赛队员亲自启动，机器人必须是自动控制。,苏州市草桥中学校 连军,红外接收传感器角度误差,足球机器人,1,2,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,实践测试1:2个机器人并排放置，足球分别放在A、B、C三个位置，观察和记录传感器1和2的读数。,任务1：提高机器人找球的效率和准确性,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务1：提高机器人找球的效率和准确性,找球方法,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,算法分析1,任务1：提高机器人找球的效率和准确性,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务2：如何辨别方向的,每个小组使用机器人的数量和多个机器人的组合如图所示，从场地中央，通过移动或旋转机器人对如图8个方向进行测试，把所得读数填写表格。,实践测试2,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务2：如何辨别方向的,测试结果,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务2：如何辨别方向的,第1小组：只能模糊辨认东西2个方向。,第2小组：测试结果与第1小组相同。,第3小组：能准确辨认东西方向；模糊辨认南北2个方向。,算法分析2,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,实践活动,学生分3个组，每个小组各自分工，完成传感器安装、程序编写、调试等任务，3个小组以单循环的方式进行比赛，直至决出优胜者。优胜者展示机器人，并表述机器人的设计思路，包括传感器组合使用、程序设计和创新设计等。,探究学习：（1）实践测试2中，第1小组和第2小组测试方法不同，为什么结果相同？第3小组和第2小组测试方法相同，为什么结果不同？（2）红外接收传感器产生角度误差的原因是什么？,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,课堂总结,2个红外接收传感器组合使用的奇妙，能够像人的眼睛一样准确；,在渐变颜色场地组合使用灰度传感器辨别东西南北4个方向,苏州市草桥中学校 连军,