工业机器人应用教案.docx

工业机器人应用教案（总86页）教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人应用授课班级16机电、16工业机器人课题工业机器人认识及系统的组成章节项目一授课方式任务驱动、理实一体授课时间第一周课时2授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析工业机器人介绍及认识；机器人的大概范围应用；工业机器人的系统的组成教学重点掌握工业机器人的系统的组成教学难点掌握工业机器人的系统的组成教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3分钟）2、复习导入：观看视频（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解：（45分钟）4、课堂练习：（25分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解，（7分钟）6、布置作业：（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：观看机器人“足球赛”吸引学生的注意力，引入本课程以及本章节课程内容的学习。教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学会如何区分机器人品牌，理解机器人系统组成。二、学情分析具有基本的分辨能力，能够正确，会正确分辨出机器人的类型，熟悉机器人系统的组成部件三、学习目标1.熟悉机器人及其发展；2 .理解机器人系统组成部分；3 .掌握机器人技术应用；4掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动1：对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学活动2：工业机器人系统的组成五、教学环境及资源准备1 .教学场地：2101工业机器人实训室；2 .设备：多媒体投影仪；3 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动一：对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学目标：1 .通过各种途径搜集资料2 .对教材内容熟悉及解化3.收集资讯制定工作计划教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图新课导入引入：展示工业机器人图片,及机器人应用市场PPT引出机器人的神秘，使学生进行探索学生认真观看，细心了解由浅入深明确任务.1、通过PPT了解工业机器人2 .学生讲解工业机器人的由来3 .请学生说一说最常见得机器人有哪几种通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何攻破讨论的问题，解答学生的咨询及问题听清、理解老师所布置的任务，查找资料，总结讨论结果通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容收集资讯制定工作计划1.查阅资料2.制订工作计划引导学生搜素资料，组织学生进行演说与交流，总结主要的知识准备。学生上网搜索相关资料，熟悉资料，自主学习，讨论信息及汇总，整理信息，回答其他学生和教师的质疑，提出完成任务的困难。锻炼学生查阅资料能力自主学习能力填写工作页，展示与评价完成相关工作页，班内自评、学生互评、和教师点评组织填写,做展示与评价兀成相关工作页，学生进行课件的感说交流表达能力和团队协作能力教学活动二：工业机器人系统的组成教学目标：1.通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4 .使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。参考班级与到学生活跃度，营造良好课堂填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报气氛。新课导入旧课的复习提问引入：展示工业机器人的系统图片及PPT视频引出工业机器人的系统组成部分及作用，使学生认真掌握认真观看，细心学习及做笔记从简单入门授讲任务1、 通过PPT了解机工业机器人的系统组成2、 讲解工业机器人的系统每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人系统组成及选择，解答学生的咨询及问题听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页,展示与评价完成相关课题内容进行学生对内容的了解以及相关信息提问组织笔记，记录及余闲时间观看完成相关笔记，进行个人内容自评交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动1：对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学评价设计1.通过各种途径搜集资料2 .对教材内容熟悉及解化3 .收集资讯制定工作计划教学活动2:工业机器人系统的组成教学评价设计L通过各种途径搜集资料及上网查找4 .对视频及PPT深度化了解5 .经过教科书的理解6 .使学生对工业机器人进一步了解布置实训任务：熟悉工业机器人的系统的组成巡回指导：指导学生进行按照要求安装；指导学生进行直观检查及通电测试；指导学生清理现场；结束指导:1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：区分机器人品牌，理解机器人系统组成作业：完成课堂任务77教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人应用授课班级16机电、16工业机器人课题工业机器人示教与初识编程语言章节项目一授课方式任务驱动、理实一体授课时间第一周课时2授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PpT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析川崎机器人示教；川崎机器人编程演示；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件；机器人传感器教学重点掌握川崎机器人示教与编程演示教学难点掌握传奇机器人编程演示教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（25分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解，（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习工业机器人示教与初识编程语言；学习工业机器人控制系统硬件认识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人示教与初识编程语言，熟悉工业机器人控制系统硬件。三、学习目标1.川崎机器人示教2传奇机器人编程演示4 .工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件5 .机器人传感器6 .掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动一：工业机器人示教与初识编程语言教学活动2：工业机器人控制系统硬件认识五、教学环境及资源准备1.教学场地：2101教室;7 .设备：多媒体投影仪；8 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动一：工业机器人示教与初识编程语言教学目标：1 .通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数0.填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入旧课的复习提问引入：展示工业机器人示教与初识编程语言图片及PPT视频引出工业机器人示教与初识编程语言作用，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人示教与初识编程语言从思路进发授讲任务3、 通过PPT了解工业机器人示教与初识编程语言4、 讲解工业机器人示教与初识编程语言每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人示教与初识编程语言组成及选择，解答学生的咨询及问题听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人示教与初识编程语言知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示与评价完成相关课题内容进行学生对内容的了解以及相关信息提问组织笔记，记录及余闲时间观看完成相关笔记，进行个人内容自评交流表达能力和技术了解能力教学活动二：工业机器人控制系统硬件认识教学目标：1 .通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4 .使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1 .进行旧课的复习及题问使学生增加印象2 .进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示工业机器人控制系统硬件认识图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出工业机器人控制系统硬件认识的作用，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人控制系统硬件认识从思路进发授讲任务1、通过PPT了通过PPT解释任听清、理解老师通过讨论、提问Illl解工业机器人控制系统硬件认识2、通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻3、讲解工业机器人控制系统硬件认识每个部分原理务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人控制系统硬件认识组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人控制系统硬件认识知识的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法士兀成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动1：工业机器人示教与初识编程语言教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找2 .川崎机器人示教3 .传奇机器人编程演示4 .对视频及PPT深度化了解5 .使学生对工业机器人示教与初识编程语言进一步了解教学活动2：工业机器人控制系统硬件认识教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找2 .工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件3 .机器人传感器4 .对视频及PPT深度化了解布置实训任务：熟悉与掌握工业机器人示教与初识编程语言；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训任务；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：1 .工业机器人示教与初识编程语言；2 .工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件作业：完成课堂任务教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人应用授课班级16机电、16工业机器人课题工业机器人安装调试和基本操作章节项目二授课方式任务驱动、理实一体授课时间第二周课时4授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析1.工业机器人的安装工业机器人的调式与基本操作3.安全注意事项教学重点1 .掌握工业机器人的安装2 .掌握ABB工业机器人的调试与基本操作教学难点掌握ABB工业机器人的调试与基本操作教学过程U组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）。4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习工业机器人安装调试和基本操作知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人安装调试和基本操作；熟悉机器人传感器的组成；三、学习目标1 .工业机器人安装调试和基本操作2 .工业机器人的安装3 .掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动1：工业机器人安装调试和基本操作五、教学环境及资源准备1 .教学场地：2101工业机器人实训室；2 .设备：多媒体投影仪；3 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：工业机器人安装调试和基本操作教学目标：1 .通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4 .使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示工业机器人安装调试和基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出工业机器人安装调试和基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人安装调试和基本操作从思路进发授讲任务1 .通过PPT了解工业机器人安装调试和基本操作2 .通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻3 .讲解工业机器人安装调试和基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人安装调试和基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人安装调试和基本操作知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问交流表达能力和技术了解能力问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习度，以内容为核心进行游戏举例法答七、教学评价设计教学活动1：工业机器人安装调试和基本操作教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找2 .工业机器人安装调试和基本操作3 .对视频及PPT深度化了解布置实训任务：熟悉和掌握工业机器人安装调试和基本操作巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训任务；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：工业机器人安装调试和基本操作作业：完成课堂任务教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题汽车保险杆喷涂机器人安装章节项目二授课方式任务驱动、理实一体授课时间第三周课时4授课教师教学目标了解安全注意事项学习；了解安装作业内容及流程；掌握机器人及电气、控制柜的安装；掌握机器人本体与控制柜的连接。内容分析机器人搬运作业；机器人安装；电气安装作业；控制柜安装；连接机器人本体与控制柜其他装置安装教学重点掌握机器人及电气、控制柜的安装教学难点掌握机器人及电气、控制柜的安装教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习汽车保险杆喷涂机器人安装知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解汽车保险杆喷涂机器人安装1.安装作业内容及流程2 .电气安装作业3 .控制柜安装4 .连接机器人本体与控制柜5 .其他装置安装三、学习目标1 .安全注意事项学习2 .安装作业内容及流程3 .安装的准备4 .机器人搬运作业5 .机器人安装6 .电气安装作业7 .控制柜安装8 .连接机器人本体与控制柜9 .其他装置安装10 .工程验收四、教学策略教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装1919五、教学环境及资源准备1 .教学场地：2101工业机器人实训室；2 .设备：多媒体投影仪；3 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装教学目标：1 .通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4 .使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1 .进行旧课的复习及题问使学生增加印象2 .进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作图片及PPT引出汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作从思路进发视频5、说出本节的重要内容及其核心要点授讲任务L通过PPT了解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作2 .通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻3 .讲解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装教学评价设计：I.安全注意事项学习2 .安装作业内容及流程3 .安装的准备4 .机器人搬运作业5 .机器人安装6 .电气安装作业7 .控制柜安装8 .连接机器人本体与控制柜9 .其他装置安装10 .工程验收布置实训任务：掌握汽车保险杆喷涂机器人安装巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：1 .安全注意事项学习2 .安装作业内容及流程3 .安装的准备4 .机器人搬运作业5 .机器人安装6 .电气安装作业7 .控制柜安装8 .连接机器人本体与控制柜9 .其他装置安装10 .工程验收作业：完成课堂任务2323教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题ABB工业机器人调试和示教基本操作章节项目二授课方式任务驱动、理实一体授课时间第四周课时4授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析机器人调式操作指导2.长方形轨迹示教操作指导教学重点掌握ABB机器人调式操作；掌握长方形轨迹示教操作；掌握圆形轨迹示教操作教学难点掌握长方形轨迹示教操作教学过程K组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析示较翳按能、D袋动装聂、E整，J朽在老师的指导下，学习ABB工业机器人调式和示教基本操，二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解ABB工业机器人一内容三、学习目标1.任务内容机器人调式操作指导3.长方形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作五、教学环境及资源准备1 .教学场地：2101工业机器人实训室；2 .设备：多媒体投影仪；3 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程作知识。调式和示教基本操作；熟悉课程的教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作教学目标：1 .通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1 .进行旧课的复习及题问使学生增加印象2 .进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示ABB工业机器人调式和示教基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出ABB工业机器人调式和示教基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解ABB工业机器人调式和示教基本操作从思路进发授讲任务L通过PPT了解ABB工业机器人调式和示教基本操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解ABB工业机器人调式和示教基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解ABB工业机器人调式和示教基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录ABB工业机器人调式和示教基本操作知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容习积极性，进行课堂提问使学生增加印象填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法4兀成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计1.任务内容机器人调试操作指导3 .长方形轨迹示教操作指导4 .圆形轨迹示教操作指导布置实训任务：完成长方形轨迹示教操作、圆形轨迹示教操作巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。5 .工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：机器人调试操作指导6 .长方形轨迹示教操作指导7 .圆形轨迹示教操作指导作业：完成课堂任务教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题直线轨迹程序编写章节项目三授课方式任务驱动、理实一体授课时间第六周课时4授课教师教学目标1. 了解机器人编程方法2. 了解机器人离线编程系统的组成3. 掌握常用的RAPID程序指令内容分析机器人编程方法；机器人离线编程系统的组成；搭建最小系统步骤；RAPlD程序指令介绍；离线轨迹编程的注意事项教学重点1 .掌握机器人编程方法2 .掌握机器人离线编程系统的组成教学难点掌握RAPiD程序指令应用教学过程1、组织教学（教学常规检查）。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习直线轨迹程序编写知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解直线轨迹程序编写基本操作，熟悉课程的内容三、学习目标1 .任务内容机器人调式操作指导3 .长方形轨迹示教操作指导4 .圆形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：直线轨迹程序编写五、教学环境及资源准备1 .教学场地：2101工业机器人实训室；2 .设备：多媒体投影仪；3 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：直线轨迹程序编写教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1 .进行旧课的复习及题问使学生增加印象2 .进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示直线轨迹程序编写基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出直线轨迹程序编写基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解直线轨迹程序编写教基本操作从思路进发授讲任务L通过PPT了解直线轨迹程序编写基本操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解直线轨迹程序编写基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解直线轨迹程序编写教基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录直线轨迹程序编写教基本操作知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容学生增加印象填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动：直线轨迹程序编写教学评价设计：L编程的定义2 .机器人编程方法3 .机器人离线编程系统的组成4 .安装工业机器人仿真软件5 .搭建最小系统步骤6 .RAPID程序指令介绍7 .离线轨迹编程的注意事项布置实训任务：安装工业机器人仿真软件；搭建最小机器人系统巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：1 .编程的定义2 .机器人编程方法3 .机器人离线编程系统的组成4 .安装工业机器人仿真软件5 .搭建最小系统步骤6 .RAPID程序指令介绍7 .离线轨迹编程的注意事项作业：完成课堂任务3434教案编号:QD-751b-19版本：AZO流水号：课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题圆弧轨迹的程序编写章节项目三授课方式任务驱动、理实一体授课时间第七周课时4授课教师教学目标1 .了解TCP的设定原理2 .掌握ABB工业机器人工件坐标的创建3 .掌握创建工业机器人的运动轨迹程序内容分析的设定原理工业机器人工件坐标的创建3 .创建工业机器人的运动轨迹程序4 .创建相同轨迹5 .机器人仿真录成视频教学重点掌握圆弧轨迹的程序编写教学难点掌握圆弧轨迹的程序编写教学过程L组织教学（教学常规检查）。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作；熟悉课程的内容三、学习目标1.任务内容机器人调式操作指导3 .长方形轨迹示教操作指导4 .圆形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：圆弧轨迹的程序五、教学环境及资源准备1 .教学场地：2101工业机器人实训室；2 .设备：多媒体投影仪；3 .学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：圆弧轨迹的程序教学目标：1 .通过各种途径搜集资料及上网查找2 .对视频及PPT深度化了解3 .经过教科书的理解4 .使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1 .进行旧课的复习及题问使学生增加印象2 .进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示圆弧轨迹的程序编写基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作从思路进发授讲任务1 .通过PPT了解圆弧轨迹的程序编写操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2 .讲解圆弧轨迹的程序编写及操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习.组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动：圆弧轨迹的程序编写的设定操作教学评价设计：的设定原理工业机器人工件坐标的创建3 .创建工业机器人的运动轨迹程序4 .创建相同轨迹5 .机器人仿真录成视频布置实训任务：完成圆弧轨迹的程序编写操作巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1 .施工项目验收检查、验收。2 .工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：1.编程的定义3 .机器人编程方法4 .机器人离线编程系统的组成5 .安装工业机器人仿真软件6 .搭建