PLC基本技能实操——实训十四 自控轧钢机控制.docx

实训十四自控轧钢机控制实训目的1.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注I实训装置THPFSL-1/2I2实训挂箱A16I3导线3号若干4通讯编程电缆SC-09I三菱5实训指导书THPFSL-I/2I6计算机（带编程软件）I自备面板图控轧钢SD启动M3AB)M2S2检测 钢板到达MZ3 MF3 O O 正转反转MZI MF1O O正转反转S1枪测有无钢板SDMZiMZ2OMFlOMF2OUlaj（）MZ2O正转MF2O反转OBOCO必 qaocomoS1OS2OV+O四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、MkM3电机的带动下,经过三次轧压后从左侧送出。2 .打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机Ml、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。3 .钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。4 .钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MFkMF2、MF3点亮，表示电机Ml、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。5 .钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MFI、MF2、MF3点亮，表示电机Ml、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。6 .钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。7 .钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“Ml”停止转动。8 .钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。9 .“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。10 .在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。五、程序流程图启动初始化参数J/Y一个周期六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XOlSlSl检测有无钢板3X02S2S2检测有无钢板4YOOMZlMl正转5YOlMFlMl反转6Y02MZ2M2正转7Y03MF2M2反转8Y04MZ3Ml正转9Y05MF3M3反转10Y06A下压量A11Y07B下压量B12YlOC下压量C13主机CoM0、COMKCOM2、COM3、CoM4接电源GND电源地端MOOM11M22)3U34567M4O COMYOCOYOCOMYOYOCOYOYOYOYOCOY1工d武版XH0M000102Cxxx融 ÷24V2.PLC外部接线图七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用Se-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .先将“SI”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。MZkMZ2点亮，表示电机Ml、M2正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。5 .钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。MZ3指示灯点亮，电机M3正转。6 .钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ3指示灯熄灭，MF3指示灯点亮，表示电机M3反转，将钢板自左向右传送。7 .断开“S2”开关，表示钢板超出“S2”传感器的检测范围，同时指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。同时MF1、MF2点亮，表示电机、M2反转，8 .钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后MFI、MF2、MF3指示灯熄灭，MZ2指示灯点亮，表示电机M2正转，将钢板自右向左传送。9 .断开“S1”开关，表示钢板超出“ST传感器的检测范围,同时、MZl、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。10 .钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZUMZ2指示灯熄灭，电机“Ml”、“M2”停止转动。11 .钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。