PLC基本技能实操——实训二十一 自动洗衣机控制.docx

实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1 .掌握计数器指令的使用及编程2 .掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-212实训挂箱A2013导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图自动洗衣机四、控制要求1.总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。3 .洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。5 .报警：报警灯亮4秒。6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关SL2闭合，然后SLl闭合，SLI闭合后，关闭进水阀。7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关SLI断开，然后SL2断开，SL2断开1秒后停止排水。按排水按钮可强制排水。8 .脱水：脱水5秒后报警。五、功能指令使用及程序流程图1 .计数器指令使用RSTCO计数输入XOooI每驱动CO线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI再动作，计数器的当前值不变。XOOoO为ON时，计数器CO复位。2 .程序流程图,l=lftSL2=l六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表PLC地址（PLC端电气符号（面板端功能说明2XOlST停止3X02SP排水4X03SLl水位上限位5X04SL2水位下限位6YOOYVl进水阀7YOlYV2排水阀8Y02MZ正转9Y03MF反转10Y04TS脱水11Y05BJ报警12Y06A显示编码A13Y07B显示编码B14YlOC显本编码C15YllD显示编码D16主机COM、面板CoM接电源GND电源地端17主机COM0、COMKCOM2sCOM3、CoM4、CoM5、接电源GND电源地端18面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图GND+24VOMOgMolOM20203OM304050607猴1011 CycycyycyyyycyyOId=4 弗 XLOM0001020304Cxxxxx七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。进水阀（YVl）打开，水面升高，先闭合液位开关“L2”，后闭合“LI”，LI闭合后，关闭进水阀。开始洗涤。5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关SLL然后断开SL2,SL2断开1秒后停止排水。6 .重复进水、漂洗、排水两次。7 .漂洗完毕开始脱水，排水阀打开。8 .脱水5秒，发出报警，洗衣完成。9 .在洗衣的过程中按“停止”按钮，停止洗衣，按“排水”按钮，排水阀“YV2”打开排水。八、实训总结1 .总结计数器指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。