PLC实物控制实训——实训二十三 直线运动位置检测、定位控制.docx

PLC实物控制实训实训二十三直线运动位置检测、定位控制一、实训目的I.掌握直线运动位置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱BlO13导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，利用直流电机带动滑块在各位置之间运动。2 .本实训系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端,则3s后系统进入控制状态）。3 .直流电机开始正转，滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一个位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。4 .滑块的一个周期的运动规律为Sl->S4->Sl->S3S2->S4->S3->S4->Slo5 .当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。6 .断开启动开关实训停止。五、程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XOlSl光电传感器13X02S2光电传感器24X03S3光电传感器35X04S4光电传感器46YOOMZ电机正转7YOlMF电机反转8Y02Pl位置19Y03P2位置210Y04P3位置311主机COM0、COMkCOM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图SDnnSlTS2nS3HS4M O 1 2 3 4Soooo OCxxxx Xr-L. x1lL k一 L_.1GND +24VMZMFPlP2P3MOOM11M223M34 COMYOCOMYOCOMYOYOCOMYOMd武版XH七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”开关，滑块先运行至最左端，再进入控制状态（若滑块在启动时就处于最左端，则3s后系统进入控制状态）。5 .进入控制状态后，直流电机开始正转，带动滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关Sl时，光电开关Sl发送给PLC一个位置信号，PLC输出一个信号使其后面的位置指示灯Pl点亮。6 .滑块的一个周期的运动规律为Sl->S4Sl->S3->S2S4S3S4Slo7 .当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。8 .断开“启动”开关，实训停止。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。