毕业论文基于PLC的自动窗帘控制系统.docx

营康科和我熏挈院CHONGQINGCREATIONVOCATIONALCOLLEGE工等觉旱业软计基于PLC的自动窗帘限制系统专业：电气自动化技术班级：学号：学生姓名：校外指导老师：校内指导老师：二零一二年五月书目摘要11绪论21.1PLC概述21.1.1PLC的定义21.1.2PLC的功能31. 1.3PLC的系统组成41.1 .4PLC限制系统的设计方法与步骤41.2 自动窗帘的概述61.2.1 自动窗帘的简介61.2.2 国内自动窗帘的发呈现状61. 3本课题探讨的内容和意义82自动窗帘的限制原理与方案102. 1自动窗帘的基本限制原理102 .1.1自动窗帘的限制原理103 .1.2自动窗帘的主要部件组成102.2 自动窗帘限制要求112.3 自动窗帘限制方案设计112.3.1自动窗帘方案的分析与论证112. 3.2限制方案的确定123自动窗帘限制系统的硬件设计133. 1PLC的功能分析与选型133.2 电动机的功能分析与选型143.3 光电开关的功能分析与选型143.4 接近开关的功能分析与选型153.5 自动窗帘限制系统的I/O点与地址安排153.6 自动窗帘限制系统的电气接线164自动窗帘限制系统的软件设计191. 1限制系统的程序流程图194. 2PLC的编程语言194.3QP的设计与编程215系统调试235. 1PLC程序的调试方法与现象235. 2触摸屏程序调试236总结与展望24参考文献25摘要：本文是关于自动窗帘限制系统的设计，自动窗帘系统主要由可编程限制器(PLC).感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动窗帘状态信号作出推断，而后发出限制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。主要介绍运用PLC为限制器的自动窗帘限制系统的设计，全部产品的开发都要讲究好用本课题开发的产品对很多场合都能适用，而且能够简洁化，不论对于产品开发还是运用者来说都是最好的。此系统的设计既满意了自动窗帘的基本要求，还可以保证自动窗帘的稳定性。探讨本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较好用且经济的产品。关键词：自动门;PLC;感应器件;驱动装置1绪论在经济飞速发展的中国，商业门面、商场、医院、企业等公共场所或住宅。尤其是窗帘门较大，运用自动窗帘便利、快捷开启。自动窗帘已经随处可见。它的工作方式是通过窗帘内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给限制器一个开门信号，限制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将窗帘门关上。由于自动窗帘在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员运用便利、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增加了不少名贵高雅的气息。自动窗帘性能优劣主要取决于它的限制装置，早期的自动窗帘限制系统采纳继电器逻辑限制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易修理等缺点已渐渐被淘汰。目前自动窗帘与其自动化行业最稳定的限制装置是PLC,它是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC限制自动窗帘具有较高的牢靠性、修理便利等优点。由此看来，进行自动门的PLC限制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有肯定的经济和理论探讨价值。1.1PLC概述1.1.1PLC的定义PLC问世以来，尽管时间不长，但发展快速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA(NatiOnalElectricalManufactoryAssociation)经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC(ProgrammabIeControner),并给PC作了如下定义："PC是一个数字式的电子装置，它运用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，依次，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以限制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着，亦被视为PC,但不包括鼓式或类似的机械式依次限制器。”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，其次稿,并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程限制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采纳一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,依次限制，定时，计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出限制各种类型的机械或生产过程。可编程限制器与其有关外部设备，都易于与工业限制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”总之，可编程限制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动实力。但可编程限制器产品并不针对某一详细工业应用，在实际应用时，其硬件需依据实际须要进行选用配置，其软件需依据限制要求进行设计编制。1.1.2PLC的功能(1)逻辑限制(2)定时限制(3)计数限制(4)步进(依次)限制(5)PID限制(6)数据限制,PLC具有数据处理实力(7)通信和联网(8)其它PLC还有很多特殊功能模块，适用于各种特殊限制的要求，如：定位限制模块，CRT模块。1.1 .3PLC的系统组成PLC实质是一种专用于工业限制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图1.1所示。输入电路输出电路编程器U系统程序 存储器>中央处理单元|=>电源系统程序存储器图LIPLC系统结构图1.2 .4PLC限制系统的设计方法与步骤(1)深化了解和分析被控对象的工艺条件和限制要求(2)确定I/O设备依据被控对象对PLC限制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备按钮、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器等。(3)选择合适的PLC类型依据以确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。(4)安排I/O点安排PLC的输入输出点，编制出输入/输出安排表。接着就可以进行PLC程序的设计，同时可进行限制台或操作台的设计和现场施工。(5)设计应用系统梯形图程序依据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要特别熟识限制要求，同时还要有肯定的电气设计的时间阅历。(6)将程序输入PLC当运用建议编程器将程序输入PLC时;须要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当运用可编程序限制器的协助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将下载到PLC中去。(7)进行软件测试程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以解除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。(8)应用系统整体调试在PLC软硬件设计和限制柜与现场施工完成后，就可以进行整体系统的联机调试，假如限制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后进行整体调试;假如限制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发觉的问题，要逐一解除，直至调试胜利。(9)编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电气布置图、电气元件明细表、PLC梯形图。1.2 自动窗帘的概述1.2.1 自动窗帘的简介窗帘的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防异味、采光、密封，有低噪音，速度快，开启频率高，平安性能好等多种功能。可广泛运用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和干净厂房。其中高速自动开启与关闭的快窗帘，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是确定商品的平安性与生产经营效率的最大关键。快速窗帘比一般窗帘速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调整机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率.把室外的异物混入限制在最小限度，同时提高工作效率。为实现平安，清洁，节能的工作环境,为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采纳德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。1.2.2 国内自动窗帘的发呈现状自动窗帘产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动窗帘标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必定会遇到一些亟待解决的问题：(I)学问产权爱护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正值的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对学问产权的爱护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、细心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争，同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法辨别，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也干脆坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。(2)缺少产品标准和技术规范。由于自动窗帘产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术打算和足够的调研与数据打算。可以说，建设部自动窗帘车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创建了有利条件，但要真正落到实处还须要行业内同仁们的主动参加支持和协作。(3)自动窗帘产品的长期发展目标定位不够清楚。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必定导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的奢侈，而且极易错失行业发展的最佳时机。(4)恶性竞争。竞争原来是市场经济的应有之义，但它又如同一柄双刃剑，市场秩序和环境不规范时，若运用得不当，就会出现恶性竞争，导致厂家和消费者双方受害。特殊是在市场资源有限的状况下，僧多粥少，一份订单有十几个厂家去竞争的案例屡见不鲜。为了各自的眼前利益最终就会演化为价格竞争，因为它迎合了现阶段经济尚不充裕的国人消费需求。而低价竞争又必定导致一些企业在降低制造成本上大做文章，随之而来的就是原材料以次充好，偷工减料，服务水平降低，产品品质和质量下降,最终受害的还是消费者。1.3 本课题探讨的内容和意义本设计综合了自动窗帘的简洁和简洁的要求，并且具有手动和自动开关窗帘功能，要求有很高的稳定性来满意日常的须要，所以在本设计中选用的智能限制器为稳定性良好的GEFanuc系列PLC；感应探测器选用光电开关能牢靠的将人或物进行检测；运用直流减速电动机作为驱动动力，驱动和限制简洁，制动性能好，转矩大效率高。在硬件设计基础上再进行系统软件设计。本课题的详细需求在系统设计过程中考虑到了自动窗帘的经济好用、稳定的须要。由于自动窗帘在通电后可以实现无人管理，既便利又提高了建筑档次，于是快速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。自动窗帘在国外早就得到了普遍应用，在国内也渐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动窗帘发展的黄金时期。早期自动窗帘限制系统采纳继电器逻辑限制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易修理等缺点已被渐渐淘汰。PLC是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采纳可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、依次运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑限制的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程。PLC具有牢靠性高，抗干扰实力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建立工作量小，维护便利，简洁改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程限制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC限制自动窗帘具有较高的牢靠性，修理便利等优点。本课题的自动窗帘设计运用PLC做限制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对与整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的运用率，因此，进行自动窗帘的PLC限制系统的设计，可以推动自动窗帘行业的发展，扩大PLC在自动窗帘行业乃至整个自动化行业的应用，具有肯定的经济和理论探讨价值。2自动窗帘的限制原理与方案2.1 自动窗帘的基本限制原理2.1.1 自动窗帘的限制原理自动窗帘最常见的形式就是在自动窗帘的内外两侧安装感应探测器，感应探测器探测到有人或物体进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器推断后通知动力电机运行，电机将动力传给吊具系统使窗帘开启，遇到行程开关电机停止转动；窗帘扇开启后一段时间由限制器作出推断，如需关窗帘，通知电机反向运动，关2.1.2 自动窗帘的主要部件组成(1)主限制器：它是自动窗帘的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；(2)感应探测器：也叫感应器，负责接受处理外部信号，就好比人的眼睛,当移动的物体进入它的可视范围时，它就给主限制器一个脉冲信号；(3)动力电机：供应开窗帘与关窗帘移动的主动力；(4)行程开关：检测门扇的移动位置，供应应主限制器脉冲信号限制动力电机指定位置停转;(5)窗帘行进轨道：约束窗帘的吊具走轮系统，使其在特定轨道行进；(6)窗帘吊具走轮系统：用于吊挂活动窗帘，同时在动力牵引下带动窗帘运行；(7)下部导向系统：是窗帘下部的导向和定位装置，防止窗帘在运行时出现前后窗帘体摇摆。1.2 自动窗帘限制要求(1)当有人或物由内到外或由外到内通过时，感应探测器检测到信号，开门执行机构执行动作，电机正转，到达开窗帘限位位置时，电机停止运行。(2)自动窗帘在开门位置停留5秒后，自动窗帘进入关门过程，关窗帘执行机构被启动，电机反转，当窗帘移动到关窗帘限位时，电机停止运行。(3)当关窗帘过程中，当有人或物由外到内或由内到外通过时，感应探测器检测到信号，应马上停止关窗帘，并自动进入开窗帘程序，以保证人或物平安通过。1.3 自动窗帘限制方案设计2. 3.1自动窗帘方案的分析与论证为实现自动窗帘的限制要求，本限制系统采纳运用PLC作为主限制器来调整直流减速电机实现限制门扇开启和关闭，电机结构简洁，成本低，限制便利。由于自动窗帘的窗帘是用窗帘布做成的，重量不够，而且还会左右晃动，所以门框内的两侧固定了两条轨道，防止门扇的晃动，还有就是用刚好长度的铁片捏在布的下方，即有下垂的重量了，又有接近开关所需感应的铁片。因为PLC的输出电压是24V,所以所选的电动机也应是24V的直流减速电动机和两个24V的继电器作为负载。2.3.2限制方案的确定(1)开门和关门限制应有手动和自动方式为了便于维护，自动窗帘应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近窗口且窗未打开或者检测到已无人接近窗口且窗帘未关闭，PLC动作输出信号开限制点动机正转或者反转来开门或者关门。(2)紧急停止当自动窗帘出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动窗帘自动进入开窗帘过程。自动窗帘限制系统包含PLC限制和执行元件构成。采纳自动和手动限制方式，此种限制模式为目前大多自动窗帘的限制方式。本课题所设计的自动窗帘限制系统采纳PLC为限制中心来限制传动机构从而限制窗帘的开和关实现窗帘的自动化限制。3自动窗帘限制系统的硬件设计2.1 PLC的功能分析与选型PLC的定义是：可编程限制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采纳可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程。可编程限制器与其有关设备，都应按易于与工业限制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不行拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依据肯定规则组合配置。综合以上因素，自动窗帘限制系统的核心是PLC技术，因此自动窗帘限制系统PLC应用系统很重要。此项目中我们用到的PLC系统为GEFANUC。此系统的外部硬件接线如图3.1所示。图3.1GEFNUCPLC系统2.2 电动机的功能分析与选型直流减速电动机即齿轮减速电机，是在一般直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，供应较低的转速，较大啊的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以供应不同的转速和力矩。这大大提高了直流电机在自动化行业中的运用率。减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常称为齿轮马达或齿轮电机。通常有专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。运用减速电机的优点是简化设计、节约空间。本次项目所用的电动机是THINKTE-22JS-24-78CN80CN直流马达DC24V53转直流减速电机。2.3 光电开关的功能分析与选型光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属,全部能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在放射器上转换为光信号射出，接收器再依据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。本次所用的是漫反射型光电开关，型号为E3F-DS30C4,NPN三线常开，检测距离为30cmo3. 4接近开关的功能分析与选型接近开关也就是限位开关，用于限制机械设备的行程与爱护。在实际生产中，将行程开关安装在预先支配的位置，当装有生产的机械部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触电动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种依据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮相像。接近开关可以分为以下三种：电感式接近开关，电容式接近开关和霍尔开关。本次所用的接近开关是电感式接近开关，型号为SN04-N,NPN三线常开，检测距离为4mm。3. 5自动窗帘限制系统的I/O点与地址安排I/O安排表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据，变量表如表3.1所示。表3.1PLC变量表NameDataTypeIOAddress功能说明rukouBOOL%I00081入口传感器chukouBOOL%I00082出口传感器shangshengBOOL%I00098限制窗帘上升按钮xiajiangBOOL%I00099限制窗帘下降按钮ShangxianBOOL%I00084窗帘的上限位xiaxianBOOL%I00083窗帘的下限位tingzhiBOOL%I00097停止按钮upBOOL%Q0003窗帘上升downBOOL%Q0002窗帘下降3.6自动窗帘限制系统的电气接线在此项目中所用到的PLC练剑编程模块，分别有电源模块、CPI模块、以太网模块、IC694MDL645模块、IC694MDL754模块。以下分别是IC694MDL645模块、IC694MDL754模块的外部接线图。如图3.2和3.3所示。图3.2IC694MDL645模块外部接线图维蟋KM2然蟋KMl巽电黑KM21234561891011121314151617183ZR又91186三刍，二过旧”用料曾斡审管坤申审审中冲冲÷l-Q18qQ20q-22-Q23Q24Q26-Q28qp¾-Q30lg_o-±r:三-1920212223242b2627282930313233343536图3.3IC694MDL754模块外部接线图4自动窗帘限制系统的软件设计4.1限制系统的程序流程图依据本课题的限制要求，所设计的程序依据以下的流程进行，以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最佳设计。系统流程如图4.1所示。图4.1系统流程图4. 2PLC的编程语言设计梯形图的基本方法和步骤：(1)首先依据工艺过程限制要求，画出限制流程图，力求表达清楚、精确。必要时可以把限制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程(2)将全部的输入信号(按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器)和输出限制对象(接触器、电动机等)分别列出，按被采纳的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应的安排和支配。（3）依据限制流程图，有规律的安排和利用PLC内部有关的逻辑元件（如协助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路。（4）以梯形图的形式来描述限制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。（5）编写程序清单时，必需按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排依次（由上而下，从左到右）依次进行。本系统的程序软件采纳GEFUNCAPLC梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则：a.每个继电器的线圈和他的触点均用同一个编号，每个元件的触点运用时没有数量限制。b.梯形图每一行都是从左边起先，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有触点）。线圈不能干脆接在左边的母线上。c在一个程序中，同一编号的线圈假如运用两次，称为双线圈输出，他很简洁引起误操作，应避开。d.在梯形图中没有真实的电流流淌，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流淌，这个电流只能在梯形图中单向流淌一即从左向右流淌，层次的变更只能从上向下流淌。e.无论选用何种PLC机型，所运用的软件编号（即地址）必需在该机型的有效范围以内。依据以上规则和PLC的编程方法和思路编写了本课题设计的自动窗帘限制系统的梯形图程序，详细程序如图4.2所示。rukouIIKiaxUnIIshngxianJyitgzKiJ/Idovn4/1UPr-1IIioooicbukouIIIIZ100O83iaxianII-ZloOo83ZIOoo84ZlOoO971>IXQ00002%Q00003IIXI00082UPIIIIZQOOoO3ShangShengIIIINKWO98fMkouIIShdngXidnIIMOOOIO2IIZlOOO81chukouIIZIOoO82IIXI00084SbangxienIMZIgO84XM00010MRSECMOOOII。MOOOIO1 I-ZMOOOlOROOOolMOOOIIiaian uptingzhil/lZIOOO83XQ00003ZIoOo97downZQOOOo2 MOOOIOdownT IZQoOQO2xijiangXM000105-PVCV-XR00001I000W图42PLC程序图4. 3QP的设计与编程为了便于操作和调试，对于物料自动分拣系统限制设计的触摸屏画面，依据PLC的编程，将QP和PLC都下载好，然后在触摸屏上操作就会达到预期的结果。本项目依据PLC所编的程序，其中当按下起先按钮Shart时，小车变量SU就以从0始终累加20的位移向前运行，当按下复位按钮reset时，小车就回到原来的位置。假如变量PLCup为1时，窗帘就以累加20的位移向上移动，同理当PLC.down等于1时，窗帘就以累加20的位移向下移动。触摸屏的脚本程序如图4.4所示。IFstart=lsu=su+20ENDIFIFreset=lsu:=0kai:=0ENDIFIFPLC.up=1kai=kai+12ENDIFIFPLC.down=lkai:=kai-12ENDIF图4.4脚本程序图5系统调试5.1PLC程序的调试方法与现象将全部外部接线按接线图接好后，再接上24V电源通电，把PLC的程序下载进去，以下就是调试的现象。(1)手动开/关现象一：当按手动上升开关按钮时，电动机M正转。现象二：当按手动下降开关按钮时，电动机M反转。(2)自动开/关窗帘现象一：当传感器(前或后)感应到有物体经过时时，电动机M正转；若按下停止按钮，则电动机M停止转动。现象二：当电动机M停止转动时，计时器计时5秒进行延时；在5秒内，假如传感器(后或前)检测到物体经过，电动机也反转，直到到达下限位。5. 2触摸屏程序调试触摸屏由触摸检测部件和触摸屏限制器组成。工作时，我们必需首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统依据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸检测部件安装在显示起屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送到触摸屏限制器；触摸屏限制器的主要作用是从触摸点检测装置接受触摸信息，并将它转换成触点坐标送给处理器，同时能接受处理器发来的吩咐并加以执行。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直截了当，这种技术极大便利了用户，特别适合多媒体信息查询。同时，这种人机交互方式给予了多媒体崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。6总结与展望本文探讨了基于Plc的自动窗帘限制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在试验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际状况，考虑各部分的容量与其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、PlC输出端爱护等问题，已使系统达到平安牢靠的工作，所以要想交付用户运用，必需得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题,终归一个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它须要不断的完善和发展，须要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还须要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化限制。参考文献1王永华.现代电气限制与PLC应用技术.北京航空航天高校出版社,2008.3.92何衍庆，何一平，王鹏.常用PLC应用手册.电子工业出版社,2008.3.7李凤阁，佟为明.电气限制与可编程限制器应用技术.北京机械工业出版社，2007.12.254陈立定.电气限制与可编程限制器技术.北京人民邮电出版社,2007.3.55马志喜.电气工程设计.北京机械工业出版社,2008.6.76郭和伟.电器与PLC限制技术.北京清华高校出版社,2007.4.67阮有德.电气限制与PLC实训教程.人民邮电出版社,2006.10.10