单片机定时计数功能.ppt
51单片机定时/计数功能,课题七,本次课的目标,学习完本课题后，您将能够：清楚AT89S51内部实现定时/计数的本质。清楚AT89S51内部定时计数器的四种工作方式。初步具备使用定时计数功能来解决实际问题的能力。初步具备使用定时计数中断功能来解决实际问题的能力。,1/13,本次课讲解内容,一.AT89S51的定时/计数器 二.定时/计数器工作原理 三.定时器模式寄存器TMOD 定时器控制寄存器TCON 定时/计数初值的推算 定时计数的工作方式,2/13,一.AT89S51的定时/计数功能,1AT89S51的定时/计数器,3/13,AT89S51单片机内部带有两个16位的定时/计数器T0/C0和T1/C1。,T0/C0由TH0（T0高8位）和TL0（T0低8位）拼装而成；,T1/C1由TH1（T1高8位）和TL1（T1低8位）拼装而成；,注意，TH0、TL0、TH1、TL1都是8位的特殊功能寄存器。,2定时器工作原理,当加1次数达到T0、T1计满回零时能自动产生溢出，单片机自动将溢出标志TF0、TF1置1，表示定时时间或计数次数已到。,4/13,T0/C0、T1/C1本质上是16位二进制加1计数器，对机器周期计数称为定时器T0、T1，对外部引脚14脚（P3.4）15脚（P3.5）上的电平高低变化计数就称为计数器C0、C1。,注意，TF0是反映T0/C0是否计满回零的溢出标志；TF1是反映T1/C1是否计满回零的溢出标志；,3定时器模式寄存器TMOD,TMOD寄存器,5/13,特点:8位，不可位寻址，复位后内容为00H；,作用:设置T0/C0、T1/C1的工作模式和工作方式；,GATE:门控标志位，为0时与门引脚无关，为1时与门引脚有关；C/T:定时/计数模式选择标志，为0时是定时模式，为1时是计数模式；M1M0:工作方式设置标志；00方式0，01方式1，10方式2，11方式3；TMOD寄存器高4位用于设置T1，低4位用于设置T0，不可位寻址。,4定时器控制寄存器TCON,TCON寄存器,6/13,特点:8位、可位寻址、复位后内容为00H；,作用:为外部中断源和定时/计数功能服务；,TR0:定时器T0启停标志位，为0时计数停止，为1时计数启动；TF0:定时器T0溢出标志位，为0时未溢出，为1时溢出；TR1:定时器T1启停标志位，为0时计数停止，为1时计数启动；TF1:定时器T1溢出标志位，为0时未溢出，为1时溢出；,7/13,5定时计数器初值的推算,根据定时器工作原理和算术运算来推算出计数初值；当定时器工作在方式0时，定时时间=（213计数初值）晶振周期12 当计数器工作在方式0时，计数次数=213计数初值 当定时器工作在方式1时，定时时间=（216计数初值）晶振周期12 当计数器工作在方式1时，计数次数=216计数初值 当定时器工作在方式2、3时，定时时间=（28计数初值）晶振周期12 当计数器工作在方式2、3时，计数次数=28计数初值,二.AT89S51定时计数的工作方式,1方式0,8/13,将TMOD中的M1 M0设置成00即可。,定时/计数将以13位长度进行工作，定时器由高8位和低5位拼装。,溢出后需要人工重装定时/计数初值。,2方式1,将TMOD中的M1 M0设置成01即可。,定时/计数将以16位长度进行工作，溢出后需要人工重装定时/计数初值。,3方式2,8/13,将TMOD中的M1 M0设置成10即可。,定时/计数将以8位长度进行工作，溢出后自动重装定时/计数初值。,低8位进行定时/计数，高8位存放自动重装的定时/计数初值。,4方式3,将TMOD中的M1 M0设置成11即可。,T0定时器低8位TL0可工作在8位定时或计数模式，溢出后需要人工重装定时/计数初值。,T0定时器高8位TH0只能工作在8位定时模式，并且借用T1的启停控制位TR1和溢出标志位TF1，溢出后需要人工重装定时初值，T1定时器就不能工作在方式3。,三AT89S51的定时器中断源,10/13,1定时/计数中断源端口引脚,定时/计数0:计数端口引脚为14（P3.4）,引脚符号为T0。,定时/计数1:计数端口引脚为15（P3.5）,引脚符号为T1。,2定时/计数中断矢量,T0的中断标志是TF0，中断矢量是000BH，编号1。,T1的中断标志是TF1，中断矢量是001BH。编号3,AT89S51单片机响应定时/计数中断请求后会自动将中断标志位清0，在使用中应注意定时/计数器启停，以减少误差。,四AT89S51定时计数中断的应用步骤,11/13,1设置外部中断请求允许位，设置IE寄存器中的EA、ET1、ET0；2根据需要设置TMOD寄存器，确定工作模式和工作方式；3推算出计数初值并传递到定时器高8位和低8位中；4将定时器的启停控制标志置1时，定时器将开始工作；5编写中断处理子函数，T0的中断编号是1，T1的中断编号是3；,本课题的要求,本课题教学完成后，初学者必须做到：正确理解51单片机实现定时功能的本质，能根据晶振周期快速推算出定时寄存器的初值。牢记AT89S51单片机定时/计数的四种工作方式。牢记AT89S51定时器模式寄存器各控制位符号及功能。牢记AT89S51定时器控制寄存器各标志位及作用。牢记AT89S51定时/计数中断源的应用步骤。,12/13,下次讲解课题课题八 AT89S51的串行口通信功能 完,13/13,
