欢迎来到三一办公! | 帮助中心 三一办公31ppt.com(应用文档模板下载平台)
三一办公
全部分类
  • 办公文档>
  • PPT模板>
  • 建筑/施工/环境>
  • 毕业设计>
  • 工程图纸>
  • 教育教学>
  • 素材源码>
  • 生活休闲>
  • 临时分类>
  • ImageVerifierCode 换一换
    首页 三一办公 > 资源分类 > PPT文档下载  

    华北电力大学课件工程热力学第七章.ppt

    • 资源ID:5937440       资源大小:937.50KB        全文页数:35页
    • 资源格式: PPT        下载积分:15金币
    快捷下载 游客一键下载
    会员登录下载
    三方登录下载: 微信开放平台登录 QQ登录  
    下载资源需要15金币
    邮箱/手机:
    温馨提示:
    用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)
    支付方式: 支付宝    微信支付   
    验证码:   换一换

    加入VIP免费专享
     
    账号:
    密码:
    验证码:   换一换
      忘记密码?
        
    友情提示
    2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
    3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
    4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
    5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

    华北电力大学课件工程热力学第七章.ppt

    1,第七章 刚体的基本运动,2,71 刚体的平行移动 72 刚体的定轴转动 73 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 74 绕定轴转动刚体的传动问题 75 角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示 习题课,第七章 刚体的基本运动,3,第七章 刚体的基本运动,例,由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的,运动学,是指刚体的平行 移动和转动,7-1刚体的平行移动(平动),基本运动,4,OB作定轴转动CD作平动,AB、凸轮均作平动,运动学,位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。,5,运动学,一.刚体平动的定义:刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。由A,B 两点的运动方程式:而,例,AB在运动中方向和大小始终不变 它的轨迹,可以是直线可以是曲线,6,运动学,得出结论:即,二.刚体平动的特点:平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都一样。即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。,7,运动学,7-2 刚体的定轴转动,一.刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。,8,运动学,三.定轴转动的角速度和角加速度 1.角速度:,单位 rad/s,若已知转动方程,9,2.角加速度:设当t 时刻为,t+t 时刻为+,与方向一致为加速转动,与 方向相反为减速转动,3.匀速转动和匀变速转动当=常数,为匀速转动;当=常数,为匀变速转动。,运动学,单位:rad/s2(代数量),10,对整个刚体而言(各点都一样);v,a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。,运动学,(即角量与线量的关系),7-3 转动刚体内各点的速度和加速度,一.线速度V和角速度之间的关系,11,运动学,二.角加速度 与an,a 的关系,12,运动学,结论:v方向与 相同时为正,R,与 R 成正比。各点的全加速度方向与各点转动半径夹角 都一致,且 小于90o,在同一瞬间的速度和加速度的分布图为:,各点速度分布图,各点加速度分布图,13,运动学,我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速,它们变速的基本原理是什么呢?,7-4 绕定轴转动刚体的传动问题,一.齿轮传动,因为是做纯滚动(即没有相对滑动),定义齿轮传动比,1.内啮合,14,运动学,2.外啮合,15,运动学,由于转速n与w 有如下关系:,显然当:时,为升速转动;时,为降速转动。,16,运动学,三.链轮系:设有:A,B,C,D,E,F,G,H 轮系,则总传动比为:,其中m代表外啮合的个数;负号表示最后一个轮转向与第一个轮转向相反。,二.皮带轮系传动,(而不是 方向不同),皮带传动,17,运动学,7-5 角速度和角加速度的矢量表示 点的速度和加速度的矢量表示,一.角速度和角加速度的矢量表示,按右手定则规定,的方向。,18,二 刚体内任一点的线速度和线加速度的矢积表示,运动学,19,一.基本概念和基本运动规律及基本公式1.基本概念:直线运动,曲线运动(点);平动,定轴转动(刚体)。2.基本运动规律与公式:,运动学,20,运动学,21,刚体定轴转动,转动方程:角速度:,角加速度:,匀速转动:,匀变速运动:,运动学,22,二.解题步骤及注意问题1.解题步骤:弄清题意,明确已知条件和所求的问题。选好坐标系:直角坐标法,自然法。根据已知条件进行微分,或积分运算。用初始条件定积分常数。,运动学,注意问题:几何关系和运动方向。求轨迹方程时要消去参数“t”。坐标系(参考系)的选择。,23,三.例题例1列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m,当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h,而将要离开曲线轨道时的速度是v148km/h。求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度?,运动学,24,解:由于是匀变速运动,则常量。由公式而由已知,列车走上曲线时,全加速度列车将要离开曲线时,全加速度,运动学,25,例2已知如图,求时正好射到A点且用力最小。,分析:只有在A点,vy0且为最大高度时,用力才最小。,解:由,由于在A点时,vy=0,所以上升到最大高度 A点时所用时间为:,运动学,26,将上式代入和,得:,运动学,27,例3已知:重物A的,(常数)初瞬时速度,方向如图示。求:,滑轮3s内的转数;重物B在3s内的行程;重物B在3s时的速度;滑轮边上C点在初瞬时的加速度;滑轮边上C点在3s时的加速度。,运动学,28,解:因为绳子不可以伸长,所以有,运动学,29,t=0 时,,t=3s 时,,运动学,30,例4 已知:圆轮O由静止开始作等加速转动,OM0.4m,在 某瞬时测得,求:转动方程;t5s时,点的速度和 向心加速度的大小。,解:,运动学,M,31,当5s时,,运动学,M,32,例5试画出图中刚体上两点在图示位置时的速度和加速度。,运动学,33,例6已知如图,从O点以任一角度抛出一质点,试证明质点最早到达直线的抛角为。,(与上升的最大高度无关,只要求时间对抛射角度的变化率),运动学,到达高度为 h 时,t 与的关系有下式确定,解:选坐标系,则,O,34,将对求导数,将(最早到达的条件)代入,得,又,证毕。,运动学,表示出在某一角度下时间会最短。(极值),35,运动学,第七章结束,

    注意事项

    本文(华北电力大学课件工程热力学第七章.ppt)为本站会员(小飞机)主动上传,三一办公仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知三一办公(点击联系客服),我们立即给予删除!

    温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




    备案号:宁ICP备20000045号-2

    经营许可证:宁B2-20210002

    宁公网安备 64010402000987号

    三一办公
    收起
    展开