利用曲面积分和体积分计算转动惯量.ppt

利用曲面积分和体积分计算转动惯量,均匀圆盘（转轴垂直盘面过圆心）,两边进行积分,均匀圆环(转轴垂直环面过圆心),两边进行积分,可以看到：均匀圆环的转动惯量与均匀圆环的不同之处仅仅在于积分上下限的不同,均匀圆盘（直径为转轴）,两边进行积分,均匀圆环（直径为转轴）,两边进行积分,均匀薄球壳（曲面积分）,两边进行积分,由于质量的面密度仅仅在薄球壳时才有意义，所以对于厚球壳不能用上面的方法进行计算。,均匀球体（体积分）,对于均匀球体，我们有两种取微元的办法：一、把球体沿垂直直径的方向切成薄片，再将薄片沿径向和横向切分为微小质量元。,两边进行积分,第一种方法的实质是在柱坐标系下对球体求体积分,二、把球体剥离成为一层一层的薄球壳，再把球壳沿纬线平面平面和经线面切分为质量微元。,两边进行积分,第二种方法的实质是在球坐标系下对球体求体积分。另外，我们还可以在笛卡尔坐标系下求体积分，但是在笛卡尔坐标系下对球体求体积分计算非常麻烦。示例（以z轴为转轴）,对于均匀的厚球壳，我们也可以采取类似第二种求均匀球体转动惯量的方法。两者的不同之处仅仅在于积分上下限的选取。,可以看到体积分转化为三重积分后的形式非常复杂，难以计算。,两边进行积分,但是我们可以用求极限的办法得到薄球壳的转动惯量计算公式。,利用洛必达法则在分式上下都对R求导,