中级课程(新版)6.1加特林机器人.ppt

Online Lecture V 2.0,GatlingBot,GatlingBot（加特林机器人）是将橡皮筋连接于多个枪口，并利用伺服马达进行发射的机器人。和朋友们比一比，看谁能利用像加特林枪一样旋转的枪口发射橡皮筋，击中更多的目标吧。,SoccerBot,EasyBot,作战接口板,SoccerBot,EasyBot,之前我们曾学习过，所谓接口是用于连接相互分离的各部分的装置或系统。我们将使用的作战接口板和以往的接口板一样，连接CPU主板和直流马达及伺服马达之间的信号。那么，接口板与作战接口板存在哪些差异呢？作战接口板内置有3个高性能直流马达驱动器，无需独立驱动板，也可以控制直流马达。由此，首先，可以分别控制3个独立的直流马达。并且，由于内置有高性能驱动器，不仅增强了直流马达性能，还简化了线路连接。此外，还具有将作战接口板的电力直接施加于CPU主板的功能。,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人,SoccerBot,EasyBot,7,7,第1步骤：组装主构架,1,SoccerBot,EasyBot,8,8,第2步骤：组装电池盒,2,SoccerBot,9,第3步骤：组装L型构架和支架,3,SoccerBot,10,第4步骤：组装作战武器和马达构架,4,SoccerBot,11,第5步骤：组装直流马达,5,SoccerBot,12,第6步骤：组装作战武器和马达构架,6,SoccerBot,13,第6步骤：组装作战武器和马达构架,7,SoccerBot,14,第8步骤：组装轮子,8,SoccerBot,15,第9步骤：组装电池盒,9,SoccerBot,16,第10步骤：将构架组装到双轴马达上,10,SoccerBot,17,第11步骤：在双轴马达上组装伺服马达,11,SoccerBot,18,第12步骤：第9步骤+第11步骤,12,SoccerBot,19,13,第13步骤：组装枪口1,SoccerBot,20,第14步骤：组装枪口2,14,SoccerBot,21,第15步骤：组装枪口3,15,SoccerBot,22,第16步骤：组装枪口4,16,SoccerBot,23,第17步骤：将枪口组装到主体,17,SoccerBot,24,第18步骤：组装作战接口板,18,SoccerBot,25,第19步骤：组装CPU主板,19,SoccerBot,26,第20步骤：组装蓝牙板和遥控接收板,20,SoccerBot,27,第21步骤：连接电源线,21,SoccerBot,28,第22步骤：连接电源线,22,SoccerBot,29,第23步骤：连接电源线,23,SoccerBot,30,第24步骤：连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,使用三个直流马达主要功能：分别控制3个直流马达。l 使用方法：将直流马达分别连接于战斗接口 A、B、C，将相应端口正确连接于CPU主板。设定伺服马达起始点 主要功能：设定能将大炮左右移动的伺服马达的起始点以及旋转范围。使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围。,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧！,1.试着实现按下蓝牙遥控器7号时枪口向左慢慢旋转，按下5号时枪口向右慢慢旋转。此外，试着实现按下6号和8号时，枪口更加快速地旋转。2.试着实现按下蓝牙遥控器R时扣动扳机。3.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进，按下2号时后退，按下3号时左旋转，按下4号时右旋转。4.试试组合所有的程序，进行游戏吧。,