丰田轿车CAN总线系统检修.ppt
五 丰田轿车总线系统检修,5.1丰田汽车车载网络应用5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统5.3丰田锐志轿车MPX系统检修5.4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,5.1丰田汽车车载网络应用,5.1丰田汽车车载网络应用丰田车系多路传输通信系统MPX(Multiplex Communication System)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN,BEAN,AVC-LAN。这三种电路的通信速率，见表5-1。CAN总线是符合国际标准化组织ISO标准的串行数据通信网络。这些网络的通信协议是不同的。内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去，各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。网关结构，见图5-1，网关的安装位置见图5-2。,下一页,返回,5.1丰田汽车车载网络应用,多个ECU连接到通信线路上，终端电阻W 20)安装在总线主线路上，可以由连接到回线的网络来决定差分电压。CAN通信网络组成，见图5-3。车身多路通信BEAN通过打一展控制对象，提高了控制数据量，另外，它是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成。仪表板多路通信BEAN，见图5-4。仪表板系统多路通信网络ECU功能，见表5-2。车门和转向柱系统总线电路，见图5-5。车门和转向柱系统多路通信网络ECU功能，见表5-3。车门和转向柱系统转向控制ECU位置，见图5-6、图5-7。,上一页,返回,5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,5.2.1雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的组成雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置了几个BUS系统，包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱BUS,Back-up BUS控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯)、AVC-LAN，其车身网络通信系统见图5-8,GS430/300车身网络控制系统见图5-9,各总线控制ECU见表5-4。5.2.2雷克萨斯(凌志)轿车总线网络系统特点整车CAN用主BUS线路和辅助BUS线路连接各传感器和,下一页,返回,5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,控制单元，见图5-10。1.CAN元件布置雷克萨斯RX330车型中，CAN包含CAN 1号接头、CAN2号接头、防滑控制ECU,转向角度传感器、横摆率与减速度传感器和DLC3等元件，安装位置见图5-11。2.通信线BEAN通信一般采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。3.CAN,BEAN与AVC-LAN的区别(1)通信协议不同各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同，,上一页,下一页,返回,5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,因此要有明确的通信协议来完成通信。(2)传输速率不同CAN的传输速率快，因此，应用在底盘控制系统。CAN,BEAN与AVC-LAN对比，见表5-5。,上一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,5.3.1电动车窗系统系统控制通过脉冲传感器(霍耳IC)来检测必需的车门玻璃位置/移动方向，以求系统的简化，另外在实施检查、调整之后，对其进行初始化操作。1.电动车窗的组成部件电动车窗元件位置，如图5-12所示。电动车窗主要组成部件的功能，见表5-6。MPX总开关和各门窗开关组成，见图5-13。2.电动车窗的电路控制(1)防夹机构在手动上升或是自动上升过程中，只要是玻璃夹住了异物，,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,车门玻璃就会自动下降约50 mm(或者停留1s)，为了防止防夹机构的误操作，使车门玻璃不能完全关闭，通过对该车门玻璃开关持续10s的自动上升操作，才能取消防夹机构的操作。(2)手动上升与下降功能电路分析电动车窗的电路控制见图5-14，打开点火开关，将驾驶员座椅车门玻璃开关或者各个座椅车门玻璃开关置于上升(或下降)，形成工作电路:5.3.2中央控制门锁系统 丰田锐志轿车配备“车门钥匙联动门锁”，具备钥匙锁止功能以及碰撞感应车门锁解除功能。,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,1.系统组成门锁系统由MPX车身1号ECU(驾驶员侧接线盒ECU、各座位门锁总成、MPX总开关、各座位车门控灯开关、网关ECU、中央气囊传感器总成、各气囊传感器等元件组成电子门锁系统组成元件位置，见图5-15和图5-16。2.元件功能MPX车身1号ECU(驾驶员侧接线盒ECU:使用各种开关、车速、碰撞检测、双向车身多路通信的数据等检测汽车状态，并根据内置继电器驱动所有座位门锁马达。各座位门锁总成:通过内置的各座位门锁马达的正转或逆转，对各座位的车门分别锁止或开锁。通过内置的各座位门锁位置开关，分别检测各座位车门的锁止或开锁状态(锁止OFF，开锁ON，检测,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,出内置的门锁控制开关(用于钥匙联动)状态，将锁止或开锁的要求信号输出到MPX总开关(仅限驾驶员座位)。3.电子门锁系统电路控制(1)手动上锁(开锁)操作 如果将MPX总开关的门锁控制开关(手动操作用)操作为上锁(开锁)，MPX总开关发出的驾驶员座位手动上锁(开锁)开关信号，就会由双向车身多路通信传输到驾驶员侧J/B ECU。接收到此信号的驾驶员侧J/B ECU就会打开上锁(开锁)继电器，驱动各座位车门上锁马达，对车门上锁(开锁)。(2)车门钥匙联动上锁(开锁)操作 如果将机械式钥匙插入驾驶员座位车门钥匙筒，进行上锁,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,(开锁)操作，门锁控制开关(钥匙联动用)就在上锁(开锁)时打开，由此，MPX总开关发出的驾驶员座位车门钥匙联动上锁(开锁)开关信号就会由双向车身多路通信输出到驾驶员侧J/B ECU，和手动上锁(开锁)操作相同，对各座位车门上锁(开锁)。电子门锁系统电路控制，如图5-17所示。(3)钥匙锁入防止操作(4)碰撞感应门锁解除操作 根据从中央气囊传感器总成接收到的碰撞检测信号，驾驶员侧J/B ECU对所有座位车门开锁。5.3.3无线遥控系统1.无线车门上锁(开锁)操作,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,如果按下上锁键(开锁键)，就会从发射器钥匙(无线遥控)、智能钥匙以及无线车门上锁钥匙发出微弱电波式的本车识别代码和功能代码。2.后备箱门开启操作 如果按下后备箱键，就会从发射器钥匙(无线遥控)、智能钥匙以及无线车门上锁钥匙发出微弱电波式的识别代码和功能代码。接收到这些信号的驾驶员侧J/B ECU，在钥匙开锁提醒开关OFF的状态下，如果检测到所有座位车门控灯开关为OFF，就会驱动后备箱盖开启马达，从而打开后备箱盖。无线遥控系统电路控制，见图5-18。,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,5.3.4防盗系统防盗系统包括门锁控制系统和无线门锁遥控系统，当有人企图强行进入车内打开发动机盖或后备箱门时ECU进行控制，或当蓄电池端子被断开又重新接上时，防盗系统启动。防盗系统由车身防盗系统工作时，其警告方式见表5-7。防盗系统控制原理，见图5-19。防盗系统构成，见图5-20，5-21，图5-22。5.3.5巡航系统带有内置处理器的发动机ECU，可提供以下功能:减速控制、加速控制、取消、计算车速、马达输出控制、超速挡控制等，内置的微电脑可输入各种来自不同开关和传感器的信号，,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,根据记忆中存储的程序对这些信号进行加工，并控制节气门控制马达。此外，可以用组合仪表内的CRUISE启动警告指示灯进行系统故障诊断。巡航系统电路控制，见图5-23。5.3.6自动空调系统 空调ECU安装在前排乘员座椅前的仪表板内，鼓风机单元侧面，见图5-24,可以用于对空调进行全自动控制。此外，空调ECU是构成车身多路通信系统的ECU之一，能与发动机ECU及仪表ECU等通过各通信线路的传输接收各种数据。自动空调控制电路，见图5-25。5.3.7视频系统视频系统在多功能显示屏上显示导航、音频、空调各种信息。,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,1.系统组成视频系统包括多功能显示屏与导航ECU,显示面板、GPS接收器、陀螺传感器、DVD-ROM播放器、音响头部单元、功率放大器、用于地图的DVD-ROM光盘、集成大线、组合仪表、扬声器、驻车制动开关、空挡启动开关等元件。元件安装位置，见图5-26。2.元件功能多功能显示屏与导航ECU:导航ECU的一体化构造，在进行以导航系统为主的丰田电子多功能可视系统的各种控制的同时，也把各个画面显示在显示屏上。显示面板:用于显示主ECU发出的图像信号，显示地图画面和操作画面，被输入的各种操作信号输出到用于导航的主ECU。,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,GPS接收器:把GPS大线接收到的信号解调出来，输出到用于导航的主ECU。陀螺传感器:检测出车辆垂直方向的转速(横摆率、自转)，输出到导航的主ECU。DVD-ROM播放器:读出用于地图的DVD-ROM光盘中所存储的数据，输出到用于导航的主ECU。音响头部单元:从DVD-ROM中读取数据，把图像信号输出到多功能显示屏，而将音频信号输出到功率放大器。功率放大器:把音响等音频信号输出到扬声器，读取DVD-ROM，播放器的音频数据，通过内置的解码器，独立输出。,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,用于地图的DVD-ROM光盘:在多功能显示屏下部的用于导航的DVD-ROM播放器中安装有一张用于记录地图信息、介绍语音、目的地搜索等数据的光盘。集成大线:接收从高度约为2万km的地球轨道上所设置的GPS卫星随时发出的轨道信号和发出时刻的信息，输出到 GPS接收器。组合仪表:把车速信号(脉冲信号)输出到多功能显示屏上。扬声器:输出导航提示语音以及音响和声音。驻车制动开关:把驻车制动ON信号输出到多功能显示屏上。空挡启动开关:把挡位信号输出到多功能显示屏上。3.电路控制,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,锐志轿车视频系统电路控制，见图5-27。4.电子多功能可视系统导航功能 通过GPS语音导航，可以对本车的位置进行定位，并在地图上显示出来。通过画面显示，将到达目的地的提示路线信息以及提示语音进行通知。可视语音导航系统工作过程，如图5-28。5.3.8锐志轿车倒车监视器系统1.系统功能通过多功能显示屏的画面显示来辅助停车操作，倒车监视器ECU是利用安装在车辆后部的倒车监视器摄像机的图像，利用CAN通信输入的转向角度传感器等接收的车辆状态参数,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,进行计算，得出各导向路线信息，并将该信息传入多功能可视系统上。倒车监视器ECU发出的信号通过内置的主ECU控制，在多功能显示屏上显示倒车监视器画面。倒车监视器系统功能，见图5-29。2.系统组成倒车监视器系统由倒车监视器摄像机、倒车监视ECU,多功能显示屏(与导航ECU一体)等元件组成，见图5-30。5.3.9蓝牙电话锐志轿车中，通过在多功能可视系统中内置对应蓝牙单元，在使用和本车相对应的蓝牙功能手机的情况下，就不必在免提设备的手机框中放入手机，便能使用免提电话。蓝牙电话工作过程，见图5-31。,上一页,下一页,返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,蓝牙功能的手机不用直接操作手机，就能使用电话功能，不用连接手机就可以免提通话，发送或者接收信息后，通过语音识别打一音器和车载扬声器进行通话。蓝牙电话通信系统元件位置，见图5-32。,上一页,返回,5.4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修,5.4.1概述MS-CAN由MS总线组成。MS总线的终接电阻器置于主体ECU智能进入和启动系统的车型，终接电阻器置于接线器RH II中。带有网关功能的ECU用于总线之间传输数据(CAN网关ECU号CAN总线之间的数据传输，对于无用于1号CAN总线和2总线之间的数据传输)，主体ECU用于1号CAN总线和MS见图5-33，5-34，5-35，5-36，图5-37和认证ECU中。,下一页,返回,5.4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修,5.4.2主要组件分布主要组件分布见图5-38。5.4.3丰田凯美瑞轿车CAN总线系统设置丰田凯美瑞轿车CAN总线系统可以使用智能测试仪IT 进行设定，见表5-8。,上一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,5.5.1DLC3诊断连接器DLC3诊断连接器的位置见图5-39，将诊断工具连接到车辆上的连接器(DLC3为3号诊断连接器)上，可以经由网关ECU和各种多路传输通信线路连通各ECU。由此，可以输出故障诊断代码，进行数据监控(ECU数据确认等)、主动测试(执行器的动作测试)、定制功能的设定(改变控制程序的设定)等。由于采用了CAN通信系统，DLC3的端子排列有了一定改变。端子见图5-40。5.5.2故障码的读取1.通过人工跨接读取故障码以丰田LS400轿车车门未关紧指示灯读出故障码为例说明：,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,用短路跨接线SST连接DLC3的端子TC和C(有的车型是EC和E1见图5-41，5-42，图5-43。将点火开关扭至“ON”(通)。图5-44为正常码、12号故障码，以及11号和12号故障码的闪烁方式，故障代码见表5-9。检查完毕后，断开点火开关，脱开端子TC和E1。2.使用诊断仪读取故障码丰田车型的故障码诊断可以通过人工诊断读取，也可以通过仪器诊断，现主要介绍仪器诊断。连接测试仪器，见图5-45。进入诊断模式。,上一页,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,进入OBD/MOBD菜单，选择网关，见图5-45。读出故障码(只有网关电脑正常的情况下，才能够完成系统故障码的读取)，故障代码见表5-9。5.5.3使用仪器对各系统设定通过把诊断工具连接到DLC3上，可以对各ECU进行设定，来调节各种功能，设定参数见表5-10。5.5.4通信线路诊断思路1.通过DLC3进行诊断通过测量CAN-H或CAN-L端子和BAT或CG之间的电阻，可以确定通信线路与电源和搭铁之间是否有短路或断路。,上一页,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,诊断端子排列见图5-46。通信线路间电阻标准值及通信线路与电源间电阻标准值见表5-11和表5-12。当CAN通信线路中间断路时，不允许使用普通导线跨接，否则会失去双绞线的传输特点，传输数据会出现故障MPX通信线是一个链环结构，当其中的一个点出现断路，见图5-47，通信路径可以变更，并且无故障码显示。如果线路中出现两个断路点，见图5-48，就会发生通信故障，并会显示“ECU没有连接，通信中断”。2.对发动机单元进行诊断当发生通信故障时，为确定是网关ECU与诊断仪器之间通信故障还是网关ECU故障，可以通过对发动机电控单元进行诊断来判断，见图5-49。,上一页,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,3.短路故障的查找 当通信线路发生短路时，如果线路与电源之间短路，则整个通信线路都是12 V;如果线路与搭铁之间发生短路，则整个通信线路都是0V。因此为了找到短路点，采取以下流程可以找到各故障点，见图5-50。使用诊断仪的数据流功能和动态测试功能查找故障。拔下ECU A的插头并检查系统故障码。拔下ECU B的插头并检查系统故障码。连接ECU A的插头并检查系统故障码。拔下ECU C的插头并检查系统故障码。连接ECU B的插头并检查系统故障码。,上一页,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,检查每个线束的电源与搭铁点。4.用测试仪器测量ECU端子电压将分接盒和测试仪器与车辆配线连接起来，见图5-51。根据测试仪器显示屏上的提示符读出ECU输入/输出端子的参数值。ECU的端子驾驶员车门ECU。驾驶员侧车门ECU端子见图5-52，端子的连接见表5-13。前座乘客车门ECU。前座乘客车门ECU端子见图5-53，端子的连接见表5-14。倾斜及伸缩ECU。倾斜及伸缩ECU端子见图5-54，端子,上一页,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,的连接见表5-15。测量ECU端子标准值。前乘客车门ECU端子见图5-55，标准值见表5-16。5.丰田LS400MPX电路图丰田 LS400MPX电路见图5-56，5-57，5-58，5-59，图5-605-70。小结1.丰田车系多路传输系统缩写为MPX(Multiplex Communication)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN,BEAN,AVC-LANBEAN(Body Electronic Area Network，车身电子局域网络)，是,上一页,下一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,丰田汽车专利的双向通信网络。AVC-LAN(Audio Visual Communication-Local Area Network,p响视听局域网络)，主要用于音频和视频设备中的通信网络。CAN总线是符合国际标准化组织ISO标准的串行数据通信网络。2.雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置了几个BUS系统，包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱BUS,Back-up BUS(控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯)、AVC-LAN。3.新型凯美瑞使用通信速度不同的两种CAN:HS-CAN,返回,3.收发器 CAN收发器由CAN发送器(Transmitter)和接收器(Receiver)组成，其作用是将CAN控制器提供的数据转换成CAN-BUS网络信号发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传送到CAN控制器。其中发送器把数据传输总线构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，这个电压值适合铜导线上的数据传输。接收器则把电压信号转换成连接的比特流，这种比特流适合CPU处理。收发器通过TX线(发送导线)或RX线(接收导线)与数据传输总线构件相连，见图2-14,RX线通过一个放大器直接与数据传输总线相连，始终监控总线信号。,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,上一页,下一页,返回,(500 khit/s)和MS-CAN(250 kbit/s)。HS-CAN置于发动机ECU和仪表(前LH)中。由1号CAN总线和2号CAN总线组成。1号CAN总线的终接电阻器ECU中，2号CAN总线的终接电阻器置于CAN网关ECU和接线器。4.丰田故障码的读取(1)通过人工跨接读取故障码;(2)使用诊断仪读取故障码。,上一页,返回,5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,表5-1三种通信电路速率表,返回,图5-1网关的结构简图,返回,图5-2网关的安装位置,返回,图5-3 CAN通信网络组成,返回,图5-4仪表板多路通信BEAN,返回,表5-2仪表板系统多路通信网络ECU功能表,返回,图5-5车门和转向柱系统总线电路,返回,返回,图5-6车门和转向柱系统转向控制ECU位置图1,返回,图5-7车门和转向柱系统转向控制ECU位置图2,返回,图5-8 LS430轿车车身网络通信系统图,返回,图5-9 GS430/300车身网络控制系统图,返回,表5-4各总线控制ECU表,返回,图5-10 CAN接线图,返回,图5-11 CAN元件位置分布图,返回,表5-5 CAN.BEAN与AVC-LAN对比,返回,图5-12电动车窗元件位置图,返回,表5-6电动车窗主要组成部件的功能,返回,图5-13 MPX总开关和各门窗开关组成,返回,图5-14电动车窗的电路控制图,返回,图5-15电子门锁系统元件位置图1,返回,图5-16电子门锁系统元件位置图2,返回,图5-17电子门锁系统电路控制图,返回,图5-18无线遥控系统电路控制图,返回,表5-7防盗系统工作时警告方式表,返回,图5-19防盗系统控制原理图,返回,图5-20防盗系统组成元件位置图1,返回,图5-21防盗系统组成元件位置图2,返回,图5-22防盗系统组成元件位置图3,返回,图5-23锐志轿车巡航系统电路控制图,返回,图5-24锐志轿车空调ECU安装位置图,返回,图5-25锐志轿车自动空调控制电路,返回,图5-26锐志轿车视频系统元件位置图,返回,图5-27锐志轿车多功能可视系统电路控制,返回,图5-28锐志轿车可视语音导航系统工作过程图,返回,图5-29锐志轿车倒车监视器系统功能,返回,图5-30锐志轿车倒车监视器系统组成图,返回,图5-31锐志轿车蓝牙电话工作过程图,返回,图5-32锐志轿车蓝牙电话通信系统元件位置图,返回,图5-33丰田凯美瑞轿车多路通信系统图,返回,图5-34总线之间的数据传输,返回,图5-35 1号CAN总线,返回,图5-36 2号CAN总线,返回,图5-37 MS总线,返回,图5-38丰田凯美瑞轿车总线部件分布图,返回,表5-8智能测试仪IT II设置内容,返回,下一页,表5-8智能测试仪IT II设置内容,返回,下一页,表5-8智能测试仪IT II设置内容,返回,下一页,表5-8智能测试仪IT II设置内容,返回,下一页,表5-8智能测试仪IT II设置内容,返回,图5-39诊断连接器的位置,返回,图5-40诊断连接器DLC3端子的排列,返回,图5-41线路跨接线SST,返回,图5-42诊断座端子跨接图,返回,图5-43警告灯闪烁情况,返回,图5-44故障码的闪烁方式,返回,图5-45仪器的连接及仪器菜单中的英文对照,返回,表5-9故障代码表,返回,下一页,表5-9故障代码表,返回,下一页,表5-9故障代码表,返回,表5-10各ECU的设定,返回,下一页,表5-10各ECU的设定,返回,下一页,表5-10各ECU的设定,返回,图5-46诊断端子插座,返回,表5-11通信线路之间的电阻,返回,表5-12通信线路与电源间的电阻值,返回,图5-47通信线路上有一个断点,返回,图5-48通信线路上有两个或两个以上断点,返回,图5-49对发动机电控单元进行检测,返回,图5-50多个ECU连接线路的检,返回,图5-51测试仪检测ECU输入/输出端子的参数值,返回,图5-52驾驶员侧车门ECU端子,返回,表5-13驾驶员侧车门ECU端子的连接,返回,下一页,表5-13驾驶员侧车门ECU端子的连接,返回,图5-53前座乘客车门ECU端子,返回,表5-14前座乘客车门ECU端子的连接,返回,图5-54倾斜及伸缩ECU端子,返回,表5-15倾斜及伸缩ECU端子的连接,返回,图5-55前乘客车门ECU端子,返回,表5-16前乘客车门ECU端子标准值,返回,下一页,表5-16前乘客车门ECU端子标准值,返回,图5-56多路传输系统电路(一),返回,下一页,图5-57多路传输系统电路(二),返回,下一页,上一页,图5-58多路传输系统电路(三),返回,下一页,上一页,图5-59多路传输系统电路(四),返回,下一页,上一页,图5-60多路传输系统电路(五),返回,下一页,上一页,图5-61多路传输系统电路(六),返回,下一页,上一页,图5-62多路传输系统电路(七),返回,下一页,上一页,图5-63多路传输系统电路(八),返回,下一页,上一页,图5-64多路传输系统电路(九),返回,下一页,上一页,图5-65多路传输系统电路(十),返回,下一页,上一页,图5-66多路传输系统电路(十一),返回,下一页,上一页,图5-67多路传输系统电路(十二),返回,下一页,上一页,图5-68多路传输系统电路(十三),返回,下一页,上一页,图5-69多路传输系统电路十四),返回,下一页,上一页,图5-70多路传输系统电路(十五),返回,上一页,
