《通信原理教学资料》第5章.ppt

通信原理,第5章 模拟调制系统,幅度调制 AM(条件)、DSB、SSB时、频域表示式、示意图 调制效率，边带功率，相干解调、包络检波 分析性能的模型及方法 门限效应，单音调制，100%调制角度调制 瞬时频偏，时域表示式，带宽 输出噪声功率，加重、去加重 门限效应带宽、制度增益、设备复杂度比较,第5章 模拟调制系统,基本概念调制 把信号转换成适合在信道中传输的形式的一种过程。广义调制 分为基带调制和带通调制（也称载波调制）。狭义调制 仅指带通调制。在无线通信和其他大多数场合，调制一词均指载波调制。调制信号 指来自信源的基带信号 载波调制 用调制信号去控制载波的参数的过程。载波 未受调制的周期性振荡信号，它可以是正弦波，也可以是非正弦波。已调信号 载波受调制后称为已调信号。解调（检波）调制的逆过程，其作用是将已调信号中的调制信号恢复出来。,第5章 模拟调制系统,调制的目的 提高无线通信时的天线辐射效率。把多个基带信号分别搬移到不同的载频处，以实现信道的多路复用，提高信道利用率。扩展信号带宽，提高系统抗干扰、抗衰落能力，还可实现传输带宽与信噪比之间的互换。调制方式 模拟调制数字调制 常见的模拟调制幅度调制：调幅、双边带、单边带和残留边带角度调制：频率调制、相位调制,第5章 模拟调制系统,5.1幅度调制（线性调制）的原理一般原理表示式：设：正弦型载波为式中，A 载波幅度；c 载波角频率；0 载波初始相位（以后假定0 0）。m(t)基带调制信号则：幅度调制信号（已调信号）一般可表示成,5.1幅度调制（线性调制）的原理,频谱设调制信号m(t)的频谱为M()，则已调信号的频谱为线性调制 频谱是基带信号频谱在频域内的简单搬移(精确到常数因子)。由于这种搬移是线性的，因此，幅度调制通常又称为线性调制。这里的“线性”并不意味着已调信号与调制信号之间符合线性变换关系。事实上，任何调制过程都是一种非线性的变换过程。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,5.1.1调幅（AM）时域表示式式中 m(t)调制信号，均值为0；A0 常数，表示叠加的直流分量。频谱：若m(t)为确知信号，则AM信号的频谱为若m(t)为随机信号，则已调信号的频域表示式必须用功率谱描述。调制器模型,5.1幅度调制（线性调制）的原理,波形图由波形可以看出，当满足条件：|m(t)|A0 时，其包络与调制信号波形相同，包络检波法恢复调制信号AM的优点：接收机简单“过调幅”-不叫AM,5.1幅度调制（线性调制）的原理,频谱图m(t)与Acosct的谱的卷积载频分量上边带下边带 已调信号的带宽？,5.1幅度调制（线性调制）的原理,AM信号的特性带宽：功率：当m(t)为确知信号时，若则式中Pc=A02/2 载波功率，边带功率。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,调制效率 由上述可见，AM信号的总功率包括载波功率和边带功率两部分。只有边带功率才与调制信号有关，载波分量并不携带信息。有用功率（用于传输有用信息的边带功率）占信号总功率的比例称为调制效率：当m(t)=Am cos mt时(单音调制)，代入上式，得到当|m(t)|max=A0时（100调制），调制效率最高，这时max 1/3,m(t)任意，求解难！,5.1幅度调制（线性调制）的原理,5.1.2 双边带调制（DSB）时域表示式：无直流分量A0频谱：无载频分量 时域频域示意：,带宽？,0,5.1幅度调制（线性调制）的原理,如何取出m(t)？包络检波？带通滤波？-相干解调,带宽？,浪费？,5.1幅度调制（线性调制）的原理,调制效率：100优点：节省了载波功率缺点：不能用包络检波，需用相干检波，较复杂。5.1.3 单边带调制（SSB）原理：两个边带中的任一个都包含了调制信号频谱M()的所有频谱成分，因此仅传输其中一个边带即可。节省发送功率节省一半传输频带，这种方式称为单边带调制。产生SSB信号的方法有两种：滤波法和相移法。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,滤波法及SSB信号的频域表示滤波法的原理方框图 用边带滤波器，滤除不要的边带:图中，H()为单边带滤波器的传输函数，若它具有如下理想高通特性：则可滤除下边带。若具有如下理想低通特性：则可滤除上边带。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,SSB信号的频谱上边带频谱图:,带宽？,过渡带陡，无法实现,得到的信号失真,5.1幅度调制（线性调制）的原理,滤波法的技术难点滤波特性很难做到具有陡峭的截止特性语音较易实现可用多级（一般采用两级）DSB调制及边带滤波 先低后高 语音一次调制到1000KHz，过渡带600/1000K 先调制在20KHz，过渡带600/20K 再调制到1000KHz，过渡带40K/1000K当调制信号中含有直流及低频分量时滤波法就不适用了。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,相移法和SSB信号的时域表示SSB信号的时域表示式设单频调制信号为 载波为则DSB信号的时域表示式为若保留上边带，则有若保留下边带，则有,5.1幅度调制（线性调制）的原理,将上两式合并：式中，“”表示上边带信号，“+”表示下边带信号。希尔伯特变换：上式中Am sinmt可以看作是Am cosmt 相移/2的结果。把这一相移过程称为希尔伯特变换，记为“”，则有这样，上式可以改写为,5.1幅度调制（线性调制）的原理,把上式推广到一般情况，则得到 式中，若M()是m(t)的傅里叶变换，则式中上式中的-jsgn可以看作是希尔伯特滤波器传递函数，即,5.1幅度调制（线性调制）的原理,移相法SSB调制器方框图优点：不需要滤波器具有陡峭的截止特性。缺点：宽带相移网络难用硬件实现。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,SSB信号的解调 相干解调SSB信号的性能SSB信号的实现比AM、DSB要复杂，但：节省发射功率 占用的带宽少一半。它目前已成为短波通信中一种重要的调制方式。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,5.1.4 残留边带（VSB）调制一种折中方案带宽相SSB信号实现易,不像SSB那样完全抑制DSB信号的一个边带，而是逐渐切割，使其残留小部分,问题：谱变了，岂不失真？,5.1幅度调制（线性调制）的原理,调制方法：用滤波法实现残留边带调制的原理框图与滤波法SBB调制器相同。,VSB信号解调器方框图,要求？,5.1幅度调制（线性调制）的原理,为保证相干解调的输出无失真地恢复调制信号m(t)，上式中的传递函数必须满足：式中，H 调制信号的截止角频率。含义：残留边带滤波器的特性H()在c处必须具有互补对称（奇对称）特性,相干解调时才能无失真地恢复所需的调制信号。,为啥是H,+,粉色部分没要求,5.1幅度调制（线性调制）的原理,残留边带滤波器特性的两种形式残留“部分上边带”的滤波器特性：下图(a)残留“部分下边带”的滤波器特性：下图(b),5.1幅度调制（线性调制）的原理,5.1.5 线性调制的一般模型滤波法模型在前几节的讨论基础上，可以归纳出滤波法线性调制的一般模型如下：输出信号时域表示式为：输出信号频域表示式为：式中，只要适当选择H()，便可以得到各种幅度调制信号。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,移相法模型将上式展开，则可得到另一种形式的时域表示式，即式中上式表明，sm(t)可等效为两个互为正交调制分量的合成。由此可以得到移相法线性调制的一般模型如下：,5.1幅度调制（线性调制）的原理,它同样适用于所有线性调制。,5.1.6 相干解调与包络检波相干解调相干解调器的一般模型 相干解调器原理：为了无失真地恢复原基带信号，接收端必须提供一个与接收的已调载波严格同步（同频同相）的本地载波（称为相干载波）。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,相干解调器性能分析已调信号的一般表达式为 与同频同相的相干载波c(t)相乘后，得经低通滤波器后，得到因为sI(t)是m(t)通过一个全通滤波器HI()后的结果，故上式中的sd(t)就是解调输出，即,5.1幅度调制（线性调制）的原理,包络检波适用条件：AM信号，且要求|m(t)|max A0，性能分析设输入信号是 选择RC满足如下关系 式中fH 调制信号的最高频率在大信号检波时（一般大于0.5 V），二极管处于受控的开关状态，检波器的输出为隔去直流后即可得到原信号m(t)。,5.1幅度调制（线性调制）的原理,第5章 模拟调制系统,5.2 线性调制系统的抗噪声性能5.2.1 分析模型图中 sm(t)已调信号 n(t)信道加性高斯白噪声 ni(t)带通滤波后的噪声-窄带高斯噪声 m(t)输出有用信号 no(t)输出噪声,为何不考虑调制器？,已反映在sm(t)中,保证信号通过：理想带通，中心、带宽取决于Sm(),分析什么？,输入信噪比输出信噪比两者比较,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,噪声分析ni(t)为平稳窄带高斯噪声，它的表示式为或由于式中 Ni 解调器输入噪声的平均功率设白噪声的单边功率谱密度为n0，带通滤波器是高度为1、带宽为B的理想矩形函数，则解调器的输入噪声功率为,输入信噪比输出信噪比输出信噪比反映了解调器的抗噪声性能。越大越好。(调制)制度增益：用G便于比较同类调制系统采用不同解调器时的性能。G 反映了这种调制制度的优劣。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,5.2.2 DSB调制系统的性能DSB相干解调抗噪声性能分析模型 由于是线性系统，所以可以分别计算解调器输出的信号功率和噪声功率。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,保证信号通过：理想低通，带宽取决于m(t),解调过程：信号、噪声都要经过乘、低通,输出信号功率计算设解调器输入信号为与相干载波cosct相乘后，得经低通滤波器后，输出信号为解调器输出端的有用信号功率为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,调制在2c,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输出噪声功率计算解调器输入端的窄带噪声可表示为它与相干载波相乘后，得经低通滤波器后，解调器最终的输出噪声为故输出噪声功率为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输入信号功率计算解调器输入信号平均功率为信噪比计算输入信噪比输出信噪比制度增益 DSB信号的解调器使信噪比改善一倍,改善原因？,采用相干解调，使输入噪声中的正交分量被消除,SSB调制系统的性能噪声功率这里，B=fH 为SSB 信号的带通滤波器的带宽。信号功率SSB信号与相干载波相乘后，再经低通滤波可得解调器输出信号因此，输出信号平均功率,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输入信号平均功率为信噪比单边带解调器的输入信噪比为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,单边带解调器的输出信噪比为制度增益讨论：因为在SSB系统中，信号和噪声有相同表示形式，所以相干解调过程中，信号和噪声中的正交分量均被抑制掉，故信噪比没有改善。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,讨论GDSB=2GSSB，DSB比SSB好？应在相同条件下比较。在输入信号功率、相同的输入噪声功率谱密度，相同的基带信号带宽条件下，两者的抗噪声性能是相同的。(后面有专门讨论)SSB所需的传输带宽仅是DSB的一半。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,5.2.4 AM包络检波的性能包络检波器分析模型检波输出电压正比于输入信号的包络变化。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,注意输出信噪比的求法,输入信噪比计算设解调器输入信号为 解调器输入噪声为则解调器输入的信号功率和噪声功率分别为输入信噪比为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,待检出的包络计算由于解调器输入是信号加噪声的混合波形，即式中上式中E(t)便是所求的合成包络。当包络检波器的传输系数为1时，则检波器的输出就是E(t)。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输出信号、噪声都在其中,输出信噪比计算大信噪比情况输入信号幅度远大于噪声幅度，即因而式可以简化为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,信号,噪声,可见，有用信号与噪声独立地分成两项，因而可分别计算它们的功率。输出信号功率为输出噪声功率为故输出信噪比为制度增益为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,讨论1.GAM随A0的减小而增加2.GAM1，包络检波器对输入信噪比没有改善3.单音信号，100%调制4.可以证明 大信噪比时，包络检波器解调时的性能与同步检测器时的性能几乎一样。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,小信噪比情况输入信号幅度远小于噪声幅度，即包络变成式中：,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,因为所以：m(t)被噪声扰乱，只能看作是噪声。输出信噪比趋于0，急剧恶化！解调器的门限效应：当输入信噪比小到某个值后，输出信噪比急剧恶化开始出现门限效应的输入信噪比称为门限值。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,讨论1.门限效应是由包络检波器的非线性解调作用引起的。2.相干解调不存在门限效应。原因是信号与噪声可分别进行解调，解调器输出端总是单独存在有用信号项。3.在大信噪比情况下，AM信号包络检波器的性能几乎与相干解调法相同。但当输入信噪比低于门限值时，将会出现门限效应，这时解调器的输出信噪比将急剧恶化，系统无法正常工作。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,1、已知调制信号载波为，分别画出AM、DSB、SSB（下边带）信号的频谱。,2、若对某一信号用DSB进行传输，接收机的输入信号在加至解调器之前，先经过理想带通滤波器，设加至接收机的调制信号m（t）的功率谱密度为：试求：（1）接收机的输入信号功率；（2）接收机输出信号功率；（3）若载波频率为，该理想带通滤波器的中心频率及带宽为多少？,第5章 模拟调制系统,5.3 非线性调制（角度调制）的原理频率调制简称调频(FM)，相位调制简称调相(PM)。角度调制：频率调制和相位调制的总称。已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移，而是频谱的非线性变换，会产生与频谱搬移不同的新的频率成分，故又称为非线性调制。与幅度调制技术相比，角度调制最突出的优势是其较高的抗噪声性能。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3.1角度调制的基本概念 角度调制信号的一般表达式式中，A 载波的恒定振幅；ct+(t)(t)信号的瞬时相位；(t)瞬时相位偏移。dct+(t)/dt=(t)称为瞬时角频率 称为瞬时角频偏 称为瞬时频偏,相位调制(PM)：瞬时相位偏移随调制信号作线性变化，即式中Kp 调相灵敏度，含义是单位调制信号幅度引起PM信号的相位偏移量，单位是rad/V。将上式代入一般表达式得到PM信号表达式,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,频率调制(FM)：瞬时频率偏移随调制信号成线性变化，即 式中 Kf 调频灵敏度，单位是rad/sV。这时相位偏移为将其代入一般表达式得到FM信号表达式,PM与 FM的区别比较上两式可见，PM是相位偏移随调制信号m(t)线性变化，FM是相位偏移随m(t)的积分呈线性变化。如果预先不知道调制信号m(t)的具体形式，则无法判断已调信号是调相信号还是调频信号。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,单音调制FM与PM设调制信号为单一频率的正弦波，即 用它对载波进行相位调制时，将上式代入 得到式中，mp=Kp Am 调相指数，表示最大的相位偏移。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,用它对载波进行频率调制时，将代入得到FM信号的表达式调频指数mf，表示最大的相位偏移最大角频偏 最大频偏,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,PM 信号和FM 信号波形(a)PM 信号波形(b)FM 信号波形,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,FM与PM之间的关系,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3.2 窄带调频（NBFM）定义：如果FM信号的最大瞬时相位偏移满足下式条件 则称为窄带调频；反之，称为宽带调频。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,NBFM时域表示式将FM信号一般表示式展开得到当满足窄带调频条件时，故上式可简化为,是否像SSB？,cos(/6),频域表示式利用傅里叶变换对可得NBFM信号的频域表达式,（设m(t)的均值为0）,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,NBFM和AM信号频谱的比较两者都含有一个载波和两个边带，带宽相同NBFM的两个边频分别乘了因式1/(-c)和1/(+c)，由于因式是频率的函数，所以这种加权是频率加权，加权的结果引起调制信号频谱的失真。另外，NBFM的一个边带和AM反相。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,NBFM和AM信号频谱的比较举例以单音调制为例。设调制信号 则NBFM信号为AM信号为按照上两式画出的频谱图和矢量图如下：,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,频谱图,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,矢量图(a)AM(b)NBFM在AM中，两个边频的合成矢量与载波同相，所以只有幅度的变化，无相位的变化；而在NBFM中，由于下边频为负，两个边频的合成矢量与载波则是正交相加，所以NBFM不仅有相位的变化，幅度也有很小的变化。这正是两者的本质区别。由于NBFM信号最大频率偏移较小，占据的带宽较窄，但是其抗干扰性能比AM系统要好得多，因此得到较广泛的应用。,5.3.3 宽带调频调频信号表达式 设：单音调制信号为则单音调制FM信号的时域表达式为将上式利用三角公式展开，有将上式中的两个因子分别展成傅里叶级数，式中 Jn(mf)第一类n阶贝塞尔函数,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,Jn(mf)第一类n阶贝塞尔函数 随n增加在减小,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,将代入并利用三角公式及贝塞尔函数的性质则得到FM信号的级数展开式如下：,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,调频信号的频域表达式对上式进行傅里叶变换，即得FM信号的频域表达式,+,-,=,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,讨论：由上式可见当n=0时是载波分量c，其幅度为AJ0(mf)当n 0时是对称分布在载频两侧的边频分量(c nm)，其幅度为AJn(mf)，相邻边频之间的间隔为m；且当n为奇数时，上下边频极性相反；当n为偶数时极性相同。调频信号的频谱由载波分量c和无数边频(c nm)组成。由此可见，FM信号的频谱不再是调制信号频谱的线性搬移，而是一种非线性过程。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,调频信号的带宽理论上调频信号的频带宽度为无限宽。实际上边频幅度随着n的增大而逐渐减小，近似有限频谱频带宽度：包括幅度大于原载波幅度的10%以上的边频分量当mf 1以后，取边频数n=mf+1即可。因为n mf+1以上的边频幅度均小于0.1。被保留的上、下边频数共有2n=2(mf+1)个，相邻边频之间的频率间隔为fm，所以调频波的有效带宽为它称为卡森（Carson）公式。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,当mf 1时，上式可以近似为这就是宽带调频的带宽。例如，调频广播中规定的最大频偏f为75kHz，最高调制频率fm为15kHz，故调频指数mf 5，由上式可计算出此FM信号的频带宽度为180kHz。,调频信号的功率分配调频信号的平均功率为由帕塞瓦尔定理可知 利用贝塞尔函数的性质得到上式说明，调频信号的平均功率等于未调载波的平均功率，即调制后总的功率不变，只是将原来载波功率中的一部分分配给每个边频分量。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3.4 调频信号的产生与解调调频信号的产生直接调频法：用调制信号直接去控制载波振荡器的频率，使其按调制信号的规律线性地变化。压控振荡器：每个压控振荡器(VCO)自身就是一个FM调制器，因为它的振荡频率正比于输入控制电压，即方框图LC振荡器：用变容二极管实现直接调频。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,直接调频法的主要优缺点：优点：可以获得较大的频偏。缺点：频率稳定度不高改进途径：采用如下锁相环（PLL）调制器,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,间接法调频 阿姆斯特朗（Armstrong）法 原理：先将调制信号积分，然后对载波进行调相，即可产生一个窄带调频(NBFM)信号，再经n次倍频器得到宽带调频(WBFM)信。方框图,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,间接法产生窄带调频信号由窄带调频公式可知，窄带调频信号可看成由正交分量与同相分量合成的。所以可以用下图产生窄带调频信号：,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,倍频：目的：为提高调频指数，从而获得宽带调频。方法：倍频器可以用非线性器件实现。原理：以理想平方律器件为例，其输出-输入特性为当输入信号为调频信号时，有由上式可知，滤除直流成分后，可得到一个新的调频信号，其载频和相位偏移均增为2倍，由于相位偏移增为2倍，因而调频指数也必然增为2倍。同理，经n次倍频后可以使调频信号的载频和调频指数增为n倍。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,典型实例：调频广播发射机载频：f1=200kHz 调制信号最高频率 fm=15kHz 间接法产生的最大频偏 f1=25 Hz 调频广播要求的最终频偏 f=75 kHz，发射载频在88-108 MHz频段内，所以需要经过次的倍频，以满足最终频偏=75kHz的要求。但，倍频器在提高相位偏移的同时，也使载波频率提高了，倍频后新的载波频率(nf1)高达600MHz，不符合 fc=88-108MHz的要求，因此需用混频器进行下变频来解决这个问题。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,具体方案,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,倍频,变频,倍频,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,【例5-1】在上述宽带调频方案中，设调制信号是fm=15 kHz的单频余弦信号，NBFM信号的载频f1=200 kHz，最大频偏f1=25 Hz；混频器参考频率f2=10.9 MHz，选择倍频次数n1=64，n2=48。(1)求NBFM信号的调频指数；(2)求调频发射信号（即WBFM信号）的载频、最大频偏和调频指数。【解】（1）NBFM信号的调频指数为（2）调频发射信号的载频为(3)最大频偏为(4)调频指数为,调频信号的解调非相干解调：调频信号的一般表达式为解调器的输出应为完成这种频率-电压转换关系的器件是频率检波器，简称鉴频器。鉴频器的种类很多，例如振幅鉴频器、相位鉴频器、比例鉴频器、正交鉴频器、斜率鉴频器、频率负反馈解调器、锁相环(PLL)鉴频器等。下面以振幅鉴频器为例介绍：,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,振幅鉴频器方框图 Kd 为鉴频器灵敏度，单位为V/rad/s 微分电路和包络检波器构成了具有近似理想鉴频特性的鉴频器。限幅器的作用是消除信道中噪声等引起的调频波的幅度起伏,相干解调：相干解调仅适用于NBFM信号 由于NBFM信号可分解成同相分量与正交分量之和，因而可以采用线性调制中的相干解调法来进行解调，如下图所示。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,设窄带调频信号并设相干载波则相乘器的输出为经低通滤波器取出其低频分量再经微分器，即得解调输出可见，相干解调可以恢复原调制信号。,5.3 非线性调制（角度调制）的原理,第5章 模拟调制系统,5.4调频系统的抗噪声性能FM非相干解调时的抗噪声性能分析模型图中 n(t)均值为零，单边功率谱密度为n0的高斯白噪声,5.4.1 输入信噪比 设输入调频信号为故其输入信号功率为输入噪声功率为式中，BFM 调频信号的带宽，即带通滤波器的带宽因此输入信噪比为,5.4调频系统的抗噪声性能,5.4.2 大信噪比时的解调增益在输入信噪比足够大的条件下，信号和噪声的相互作用可以忽略，这时可以把信号和噪声分开来计算。计算输出信号平均功率输入噪声为0时，解调输出信号为 故输出信号平均功率为,5.4调频系统的抗噪声性能,计算输出噪声平均功率假设调制信号m(t)=0，则加到解调器输入端的是未调载波与窄带高斯噪声之和，即式中 包络 相位偏移,5.4调频系统的抗噪声性能,在大信噪比时，即A nc(t)和A ns(t)时，相位偏移 可近似为当x 1时，有arctan x x，故 鉴频器的输出噪声（在假设调制信号为0时，解调结果只有噪声）为式中ns(t)是窄带高斯噪声ni(t)的正交分量。,5.4调频系统的抗噪声性能,-ns(t)通过理想微分电路 设ns(t)的功率谱密度为Pi(f)=n0，理想微分电路的功率传输函数为则鉴频器输出噪声nd(t)的功率谱密度为,5.4调频系统的抗噪声性能,5.4调频系统的抗噪声性能,鉴频器前、后的噪声功率谱密度如下图所示,由图可见，鉴频器输出噪声的功率谱密度已不再是均匀分布，而是与 f 2成正比。该噪声再经过低通滤波器的滤波，滤除调制信号带宽fm以外的频率分量，故最终解调器输出（LPF输出）的噪声功率（图中阴影部分）为,5.4调频系统的抗噪声性能,计算输出信噪比FM非相干解调器输出端的输出信噪比为简明情况考虑m(t)为单一频率余弦波时的情况，即 这时的调频信号为式中将这些关系代入上式，得：,5.4调频系统的抗噪声性能,制度增益考虑在宽带调频时，信号带宽为 所以，上式还可以写成当mf 1时有近似式 上式结果表明，在大信噪比情况下，宽带调频系统的制度增益是很高的，即抗噪声性能好。例如，调频广播中常取mf，则制度增益GFM=450。也就是说，加大调制指数，可使调频系统的抗噪声性能迅速改善。,5.4调频系统的抗噪声性能,调频系统与调幅系统比较在大信噪比情况下，AM信号包络检波器的输出信噪比为若设AM信号为100%调制。且m(t)为单频余弦波信号，则m(t)的平均功率为 因而式中，B为AM信号的带宽，它是基带信号带宽的两倍，即B=2fm，故有将两者相比，得到,5.4调频系统的抗噪声性能,B不同！,讨论在大信噪比情况下，若系统接收端的输入A和n0相同，则宽带调频系统解调器的输出信噪比是调幅系统的3mf2倍。例如，mf=5时，宽带调频的S0/N0是调幅时的75倍。调频系统的这一优越性是以增加其传输带宽来换取的。因为，对于AM 信号而言，传输带宽是2fm，而对WBFM信号而言，相应于mf=5时的传输带宽为12fm，是前者的6倍。WBFM信号的传输带宽BFM与AM 信号的传输带宽BAM之间的一般关系为,5.4调频系统的抗噪声性能,当mf 1时，上式可近似为故有在上述条件下，变为 可见，宽带调频输出信噪比相对于调幅的改善与它们带宽比的平方成正比。调频是以带宽换取信噪比的改善。,5.4调频系统的抗噪声性能,结论：在大信噪比情况下，调频系统的抗噪声性能将比调幅系统优越，且其优越程度将随传输带宽的增加而提高。但是，FM系统以带宽换取输出信噪比改善并不是无止境的。随着传输带宽的增加，输入噪声功率增大，在输入信号功率不变的条件下，输入信噪比下降，当输入信噪比降到一定程度时就会出现门限效应，输出信噪比将急剧恶化。,5.4调频系统的抗噪声性能,5.4.3 小信噪比时的门限效应当(Si/Ni)低于一定数值时，解调器的输出信噪比(So/No)急剧恶化，这种现象称为调频信号解调的门限效应。门限值 出现门限效应时所对应的输入信噪比值称为门限值，记为(Si/Ni)b。,5.4调频系统的抗噪声性能,右图画出了单音调制时在不同调制指数下，调频解调器的输出信噪比与输入信噪比的关系曲线。由此图可见门限值与调制指数mf 有关。mf 越大，门限值越高。不过不同mf 时，门限值的变化不大，大约在811dB的范围内变化，一般认为门限值为10 dB左右。在门限值以上时，(So/No)FM与(Si/Ni)FM呈线性关系，且mf 越大，输出信噪比的改善越明显。,5.4调频系统的抗噪声性能,在门限值以下时，(So/No)FM将随(Si/Ni)FM的下降而急剧下降。且mf越大，(So/No)FM下降越快。门限效应是FM系统存在的一个实际问题。尤其在采用调频制的远距离通信和卫星通信等领域中，对调频接收机的门限效应十分关注，希望门限点向低输入信噪比方向扩展。降低门限值（也称门限扩展）的方法有很多，例如，可以采用锁相环解调器和负反馈解调器，它们的门限比一般鉴频器的门限电平低610dB。还可以采用“预加重”和“去加重”技术来进一步改善调频解调器的输出信噪比。这也相当于改善了门限。,5.4调频系统的抗噪声性能,5.4调频系统的抗噪声性能,5.4.4 预加重和去加重目的：鉴频器输出噪声功率谱随f呈抛物线形状增大。这对解调信号质量会带来很大的影响。对策：拉平,问题：信号谱变了！对策：先把信号谱变了（加重）,方框图：加有预加重和去加重的调频系统性能输出信号功率：没有变化 输出信噪比的改善程度：加重前的输出噪声功率/加重后的输出噪声功率可见，输出信噪比的改善程度取决于去加重网络的特性。,5.4调频系统的抗噪声性能,实用电路：下图给出了一种实际中常采用的预加重和去加重电路，它在保持信号传输带宽不变的条件下，可使输出信噪比提高6 dB左右。,预加重网络与网络特性,去加重网络与网络特性,5.4调频系统的抗噪声性能,第5章 模拟调制系统,5.5 各种模拟调制系统的比较,5.5 各种模拟调制系统的比较,抗噪声性能 WBFM抗噪声性能最好，DSB、SSB、VSB抗噪声性能次之，AM抗噪声性能最差。右图画出了各种模拟调制系统的性能曲线,图中的圆点表示门限点。门限点以下，曲线迅速下跌；门限点以上，DSB、SSB的信噪比比AM高4.7dB以上，而FM（mf=6）的信噪比比AM高22dB。当输入信噪比较高时，FM的调频指数mf越大，抗噪声性能越好。,第5章 模拟调制系统,5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声5.6.1 频分复用（FDM）目的：充分利用信道的频带资源，提高信道利用率原理,保护带宽,典型例子：多路载波电话系统每路电话信号的频带限制在3003400Hz，在各路已调信号间留有防护频带，每路电话信号取4 kHz作为标准带宽 层次结构：12路电话复用为一个基群；5个基群复用为一个超群，共60路电话；由10个超群复用为一个主群，共600路电话。如果需要传输更多路电话，可以将多个主群进行复用，组成巨群。基群频谱结构图载波频率,5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声,FDM 技术主要用于模拟信号，普遍应用在多路载波电话系统中。其主要优点是信道利用率高，技术成熟；缺点是设备复杂，滤波器难以制作，并且在复用和传输过程中，调制、解调等过程会不同程度地引入非线性失真，而产生各路信号的相互干扰。,5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声,5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声,5.6.2 调频立体声广播,频谱结构 015kHz用于传送(L+R)信号 23kHz53kHz用于传送(L-R)信号 59kHz75kHz则用作辅助通道(L-R)信号的载波频率为38kHz在19kHz处发送一个单频信号（导频）在普通调频广播中，只发送015kHz的(L+R)信号。,5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声,调制原理,立体声广播信号的解调接收立体声广播后先进行鉴频，得到频分复用信号。对频分复用信号进行相应的分离，以恢复出左声道信号L和右声道信号R。,5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声,