《自动控制理论教学课件》第二章习题.ppt

电气学院学习部资料库,第二章习题,电气学院学习部资料库,2-3 试证明图2-58(a)的电网与2-58(b)的机械系统有相同的数学模型。,(a),(b),图 2-58 电网络与机械系统,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,并联元件的合力=各元件上力的叠加,串联元件位移相同,串联元件上各元件受力相同,总位移=各元件相对位移之和,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,2-13 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2-63所示，试求闭环传递函数,电气学院学习部资料库,2-17 已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,2-19 试绘制图2-65中各系统结构图对应的信号流图，并用梅森公式求各系统的传递函数C(s)/R(s)。,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,2-22 试用梅森增益公式求图2-68中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。,电气学院学习部资料库,R1作用时，4条前向通道,电气学院学习部资料库,R2作用时，1条前向通道,电气学院学习部资料库,R1作用时，9条前向通道,电气学院学习部资料库,R2作用时，3条前向通道,R3作用时，3条前向通道,