《自动控制原理教学课件》第2章.ppt

1,2.6 梅森公式 一.基本术语节点：比较点、分支点（表示系统中变量或信号的点）支路：相当于乘法器，连接两个节点的定向线段回路：沿支路的箭头方向，穿过任一节点的次数不超过一 次，起点与终点重合。回路增益：回路中各支路增益的乘积前向通路：从输入到输出的通路经过任一节点次 数不多于1次接触：有公共节点,2,二.梅森公式,1.：特征式,：回路增益（带“、”号）,：两个互不接触回路其回路增益乘积,：三个互不接触回路其回路增益乘积,2.Pk：第k条前向通路的通路增益 n：前向通路数量,3.k：余子式，与Pk不接触部分的值,也就是在中除去与Pk相接触回路增益项（包括回路增益的乘积项）,3,