飞行程序设计-第6章进场进近程序设计.ppt
进场与进近程序设计,主要内容,1、“T”型与“Y”型设计概念2、终端区进场高度（TAA）3、进场程序设计4、进近程序设计,2,等待不在跑道中心延长线,航路点可以浮动,可直接拉开间隔,减少陆空通话标准的路径和工作方式,3,70,Y 型设计概念,4,T 型设计概念,IF,FAF,MAPt,Turn initiation,IAF,IAF,90,IAF,5,T或Y型程序,基本构成 对正跑道的最后进近航段；中间进近航段；最多三条起始进近航段，包括直线起始进近航段和位于两侧的偏置起始进近航段。截获区（程序进入区）T或Y型布局允许从任何方向直接进入程序；程序进入区以在IAF处的进入角度确定；侧方的起始进近航段设置为与中间进近航段航迹有7090的交角。（这种布局保证从程序进入时在IAF的航迹改变不大于110）,6,T或Y型程序,居中的起始进近航段可从IF开始。如果一侧或两侧没有IAF，则不能全向直接进入。这时，可在IAF设置等待航线，以便加入程序。为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（TAA）。IAF、IF和FAF均为旁切航路点。复飞航段起始于飞越航路点（MAPt），终止于复飞等待定位点（MAHF）。对转弯复飞，可设置复飞转弯定位点（MATF）来规定转弯点。保护区宽度可根据适用于程序所用导航系统的容差确定。,7,注意:可以根据空域实际情况设计起始航段型式（切入角度、起始段数量），并非只能使用标准程式。,8,“T”型与“Y”型设计概念,优势减少飞行时间易于航迹对正（跑道中心线）提高标记和灯光的可视化易于使用（易于飞行员理解）改善引导方式提高机场容量可以同时使用传统导航和区域导航,9,“T”型与“Y”型设计概念,优势（续）避免使用反向程序；具有NPA认证的GNSS接收机，都能处理“T”型与“Y”型程序；可以根据定位点（传统）位置确定航路点位置；航迹保持更容易。,10,TAA（终端区进场高度）,TAA与T或Y型RNAV程序相关联；MSA以ARP为基准，而TAA与IAF（或IF）有关；如果没有提供TAA，必须公布最低扇区高度但对于GNSS，必须只建立单一的全向扇区。扇区中心为机场参考点的经纬坐标。,11,TAA（终端区进场高度）,每个TAA以起始进近定位点(IAF)为圆心，46 km(25 NM)为半径的圆弧内所有物体之上提供300 m(1000ft)最小超障余度的最低高度。飞越山区上方时，最低超障余度应增加 300m（1 000ft）。如果没有起始进近定位点，则以中间进近定位点(IF)为圆心，圆弧末端与IF的连线为边界。一个程序的联合TAA必须为一个以IF为中心的360的区域。,12,13,TAA三个扇区,14,直接进入区,左四边区,右四边区,侧边界:左四边和右四边起始航段；外边界：以IAF为圆心，25NM（46KM）为半径的圆弧；每个TAA边界有5NM（9.3KM）的缓冲区。,确定最低扇区高度的区域,直接进入区,15,确定最低扇区高度的区域,左四边区,16,确定最低扇区高度的区域,右四边区,17,梯级下降弧与子扇区,TAA梯级下降弧和子扇区：考虑到地形变化、运行限制或下降梯度过大，可以规定一条圆形边界，或称为梯级下降弧，将终端近场高度（TAA）分为两个扇区。可用距离弧作为梯级下降的指示为避免划分得子扇区过小，梯阶下降弧距圆弧中心定位点和 25NM的 TAA 边界均不得小于 19km（10 NM）。距离弧航空器可以直接从仪表上读出,无须地面设备支持直接进入区划分子扇区的原则最小30度如果有梯级下降弧，最小45度,18,TAA最低高度的确定,19,MOC=300 m(1000 ft),最低高度=TAA扇区中最高障碍物的高度+MOC,最低高度向上取整至 100 ft or 50 m,TAA的公布,20,进场程序设计,航路至进近的过渡,21,哪里是航路阶段?,22,进场航段设计准则,从航路至终端区的过渡从30 NM ARP 处开始过渡。计算距ARP 30NM处保护区半宽XTT取小值BV取前一个航段值,23,进场航段设计准则与传统程序一致。,PBN可用于进场航段的标准有Basic RNP1,RNAV1,RNAV2.,进场航段保护区,在覆盖范围内，机载接收机系统使用精度（DTT）为：,D为理论无线电作用距离，,A/W=1.5*XTT+BVBV=缓冲值,DME/DME保护区半宽,24,进场航段保护区,GNSS保护区半宽,25,进场航段保护区,XTT=RNP 值ATT=0.8 x RNPA/W=1.5*XTT+BVBV=缓冲值,RNP进场保护区半宽,26,27,下降梯度计算,30,TRD=D-(r*tanB/2)-(r*tanA/2)+(r*/180*B/2)+(r*/180*A/2),Gradient=h/TRD,转弯下降梯度,直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算,31,进近程序设计,进近,什么时候进入“进近”阶段?,32,FAF,MAPt,15NM,2NM转换阶段,开始转换,进近阶段,33,进近航段设计,基本准则 起始进近航迹与中间进近航迹的交角不得超过120；对于有垂直引导的进近和精密进近，起始进近与中间进近航段最大夹角为90；各个航段长度要满足最短航段长度的要求。另外，对于基本GNSS，起始进近航段最佳长度为9km（5NM），如果起始进近之前是进场航线，考虑到二者的结合，其最短长度为11.1km（6.0NM）。,34,进近可使用的导航规范,最后进近航段只能用GNSS方式，不能使用DME/DME导航方式；RNAV1/RNAV2/RNP1/RNP APCH可用于起始中间复飞航段最后段只能用RNP APCH(RNP 0.3)或RNP AR(RNP0.3)本节介绍RNP APCH,35,起始进近航段约束,A:取决于该航段的最小稳定距离（MSD）。,36,中间进近航段约束,中间进近航段要保证（2NM+转弯最小稳定距离）的航段长度；且要保证至少1.5NM（C/D）,1NM(A/B)的平飞段。,37,GNSS保护区半宽,Basic GNSS支持的标准中，RNAV5只能用于航路设计。,38,保护区半宽计算方法,直线保护区半宽+外形连接,39,保护区衔接方法,当XTT或飞行阶段发生变化时，计算保护区宽度有可能发生变化：BV发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值使用前一飞行阶段的BV值（FAF点使用终端的BV，MAPt点使用最后进近航段的BV）XTT发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值使用较小的XTT值,40,不同宽度保护区怎么衔接？当后一航段区域宽度比前一航段窄时用相对标称航迹30线连接到改变点处的区域宽度,飞行方向,41,最后进近定位点处保护区缩减举例,42,当后一航段区域宽度比前一航段宽时在前一航段的改变点最早限制处用15扩张角,15,43,完整的RNP APCH保护区,44,下降梯度计算,45,TRD=D-(r*tanB/2)-(r*tanA/2)+(r*/180*B/2)+(r*/180*A/2),Gradient=h/TRD,转弯下降梯度,直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算,保护区举例,RNP APCH（Basic GNSS）,表中并没有航路阶段保护区宽度,但实际运行中有可能进场段在ARP 30NM 之外。这时就可以使用RNAV1/2,Basic RNP-1,而RNAV1/2比Basic RNP-1更通用，所以使用RNAV1/2的进场程序为例。,46,保护区举例,IAF,30NM,5NM,2.5NM,30,IF,3.5NM,47,保护区举例,2.5NM,0.95NM,1.45NM,30,1.45NM,FAF,MAPt,48,复飞航段设计,复飞航段设计,复飞程序可使用如下方式复飞程序使用传统导航方式使用应急区域导航程序指定高度转弯,50,复飞点（MAPt）必须规定为飞越航路点。对于对正跑道的进近，复飞点须位于跑道入口或跑道入口以前。如果最后航段没有对正跑道中心线，最佳位置则在最后进近航道与跑道中心延长线的交点处。如有必要，可以将 MAPt 从跑道入口向 FAF 移。前提是OCA/H 不低于按正常下降梯度 5.2%（3）或如果公布更陡的下降梯度时MAPt的高度/高。为满足这一条件，可能需要增加 OCA/H。,程序检查,机载设备是否达到要求；所有地理坐标数据都在WGS84坐标系统下定义；标称航迹：最短距离；航段类型；最小高度：MOC；下滑梯度；飞行模拟验证;保护区：XTTATT；转弯区的KK线和SS线；速度限制；风螺旋；航路点连接,58,
