项目3数码显示时间的交通灯PLC控制.ppt
项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,本项目要求交通灯工作时要具有倒计数并显示剩余时间功能，如图3-3-1所示。具体控制要求如下：当PLC运行时，南北方向绿灯亮，南北方向显示时间6s并倒计数，东西方向红灯亮，东西方向显示时间9s并倒计数；3s后，南北方向绿灯闪烁；3s后，南北方向黄灯亮，南北方向显示时间3s并倒记数；3s后，南北方向红灯亮，南北方向显示时间8s并倒计数，东西方向绿灯亮，东西方向显示时间5s并倒计数；2s后东西方向绿灯闪烁；3s后，东西方向黄灯亮，东西方向显示时间3s并倒计数；3s后，又是南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮，如此反复循环，实现十字路口交通灯的自动控制。,项目描述,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,图3-3-1 数码显示时间的交通灯示意图,目标与要求,掌握子程序调用指令、子程序返回指令和主程序结束指 令的使用。掌握加1、减1指令的使用。掌握七段码译码指令的使用 进一步掌握PLC程序设计方法。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目准备,1子程序调用指令FNC01（CALL）子程序返回指令FNC02（SRET）主程序结束指令 FNC06（FEND）,（1）指令格式：如图3-3-2所示。子程序调用指令：Pn=P0P127 子程序返回指令：主程序结束指令：子程序中定时器使用范围：T192T199和T246T249,图3-3-2 指令格式,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目准备,图3-3-3 指令使用举例,（2）指令的使用举例：如图3-3-3所示。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,1子程序调用指令FNC01（CALL）子程序返回指令FNC02（SRET）主程序结束指令 FNC06（FEND）,项目准备,图3-3-4 加1指令格式,2加1指令FNC24（INC）减1指令FNC25（DEC）,（1）指令格式：加1指令：如图3-3-4所示。减1指令：如图3-3-5所示。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,图3-3-5 减1指令格式,项目准备,（2）指令的使用举例：如图3-3-6所示。,图3-3-6 指令使用举例,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,2加1指令FNC24（INC）减1指令FNC25（DEC）,加1指令和减1指令使用时，一般采用脉冲执行方式，不宜采用连续执行方式，因为连续执行方式是每个程序扫描周期都将执行一次加1和减1的运算，所以勿必引起注意。,项目准备,图3-3-7 七段码译码指令格式,3七段码译码指令：FNC73（SEGD）,（1）指令格式：如图3-3-7所示。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目准备,（2）指令的使用举例：如图3-3-8所示。当X1=OFF时，不执行七段码译码指令；当X1=ON时，将D1内容的低4位所确定的0F的数据译成七段码驱动七段数码管显示。译码表如表3-3-1所示。,图3-3-8 七段码译码指令使用举例,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,表3-3-1 七段码译码表,3七段码译码指令：FNC73（SEGD）,项目准备,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,表3-3-1 七段码译码表,项目分析,本项目的控制主要由交通灯的控制和时间显示两部分组成。其主要的控制环节如下：1东西方向和南北方向的红绿灯控制，因考虑到东西方向和南北方向要显示通行时间，采用步进顺序控制的并行分支方式，将东西方向和南北方向的控制分开。2东西方向及南北方向时间的显示控制。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目实施,（一）确定PLC的I/O分配表,表3-3-2 数码显示时间的交通灯PLC控制项目I/O分配表,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目实施,（二）画出PLC的I/O接线图,图3-3-9 数码显示时间的交通灯项目接线原理图,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目实施,（三）项目器材,表3-3-3 数码显示时间的交通灯PLC控制项目器材表,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目实施,（四）按I/O接线图完成接线,按图3-3-9接好线路。输入端的接线：（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输入公共端与外接元件的公共端；输出端的接线：（1）连接PLC的输出端外接元件；（2）将外接元件的公共端与电源的负极连接起来；（3）将电源的正极与PLC的输出公共端连接起来。,图3-3-10 数码显示时间的交通灯PLC控制项目实物模拟接线图,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目实施,（五）程序编写,1交通灯的控制：功能图如图3-3-11所示。,图3-3-11 交通灯控制功能图,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目实施,（五）程序编写,2时间显示的控制,图3-3-12 时间显示主程序,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,时间显示主程序如图3-3-12所示。,项目实施,图3-3-13 时间显示子程序,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,（五）程序编写,2时间显示的控制,时间显示子程序如图3-3-13所示。,项目实施,（六）程序调试,1输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合控制要求，否则要检查接线、PLC程序，直至满足控制要求方可。（1）交通灯控制程序调试：启动运行程序，观察南北方向和东西方向的红、黄、绿灯是否按照控制的要求工作。（2）南北方向和东西方向时间显示的调试：启动运行程序，观察南北方向和东西方向时间显示是否按要求倒计时显示；两个方向显示是否同步。（3）时间显示和交通灯的控制同步调试：启动运行程序，观察各方向时间显示与同一方向的灯光控制是否同步。2由于本项目涉及红、黄、绿灯和数码显示管，为了保护好设备，也可按下面方法调试：（1）模拟调试程序。暂时切断输出端电源，观察PLC的输出指示灯是否按控制要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（2）系统调试。将输出端电源都接上，观察红、黄、绿灯和数码显示管是否按要求运行，否则检查接线，直至按要求运行。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目拓展,本项目控制难度主要是在时间的显示和子程序的应用上，由于受限于PLC输出端口的数量，本系统的时间显示只采用了1位数码显示管显示，而在实际应用中多数是采用两位数码管显示。采用两位数码管的显示时，应注意，数码显示管显示的数据使用的是十进制数，而在PLC运算中使用的是二进制数。要想将二进制的运算结果用十进制显示出来，就要采用FNC18（BCD）指令，先将二进制转换成BCD码，再驱动七段码译码指令输出显示。本项目中时间显示的方式，采用的是静态显示方式，对于继电器输出的PLC，只能采用这种方式。如果需要采用动态显示方式的话，需用晶体管输出的PLC。子程序的调用可以在步进控制之外，也可在步进控制之内，但要注意工作步变化后，要重新调用，这样才能继续显示。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,思考与练习,在本项目的控制基础上增加下述控制要求。（1）将两个数码显示管作为一个方向的时间显示，进行两位数的时间显示控制。（2）可增加一个左转绿灯的控制，将原来绿灯改为直行绿灯控制。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,项目评估,1请对本项目的知识、技能、方法及项目实施情况等方面进行总结。2请做出对本项目的功能扩展。3有条件时请对上述内容进行展（演）示、交流、讨论。4填写项目评估表。项目评估表见教材表3-3-4。,项目3 数码显示时间的交通灯PLC控制,
