单片空间后方交会.ppt

单片空间后方交会,摄影测量学（上）第四章,武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室,主要内容,一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程,一、定义,根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素,已知值 x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值 x,y未知数 Xs,Ys,Zs,泰勒级数展开,二、误差方程,共线条件方程,偏导数 1,偏导数 2,偏导数 2-1,偏导数 2-2,误差方程,垂直摄影情况下，可取0，保留，则,外方位元素的计算,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,获取已知数据 m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标 x,y确定未知数初值 Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0 组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛,三、计算过程,参考书1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,作业：PP.39，第7题，a15,要求1、提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果2、计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度3、数据：PP.39，第9题,课间实习,内容用 C 或 C+语言编写单片空间后方交会程序,时间6小时（先写出程序源代码代码，国庆节后上机调试）,