程序编制的代码及格式.ppt

1,其它指令 子程序名和子程序调用指令 用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该 指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。组成：子程序名指令地址符（字母或符号，如O、%等）后带若干数字组成；子程序调用指令 地址符+调用子程序名部分+调用次数部分。示例：M98%08L12（FANUC、华中数控系统）,第三节 程序编制的代码及格式,2,程序段标号，程序段结束字符以及变量组成：程序段标号指令地址符 N 后带若干数字组成；程序段号:查找、跳转 注意，程序段标号与程序的执行顺序无关，不管有无括号，程序都是按排列的先后次序执行。程序段结束指令 每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等 视具体数控系统而定。变量 为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而可简化编程。它由地址符（字母或符号，如#、R等）后带若干数字组成；,第三节 程序编制的代码及格式,3,数控加工程序的结构 1.程序的组成 一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成%0001；程序名N01 G92 X50.0 Y20.0；N02；N03；程序体N04；N05;M30；程序结束,第三节 程序编制的代码及格式,4,程序名 程序名是一个程序必需的标识符。组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。示例：国产华中I型系统、德国的SINUMERIKS“%”，后面所带的数字一般为48位。如：%2000，日本FANUC 系统为“O”，AB8400系统“P”。程序体 表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的主体。组成：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。程序结束 是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运行。,第三节 程序编制的代码及格式,5,2、程序段的格式 定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则。不同的数控系统往往有不同的程序段格式。,目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）字 地址字符数字（一个具体指令）程序段:N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08；,第三节 程序编制的代码及格式,6,地址符可变程序段格式的特点：程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写。上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。,第三节 程序编制的代码及格式,7,3、主程序、子程序 主程序、子程序在一个零件的加工程序中，若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子程序。,主程序：N01；N02；N11 调用子程序1；N28 调用子程序8；NM02；子程序1：N01；NM99；子程序8：N01LF NM99；,第三节 程序编制的代码及格式,8,与坐标系有关的指令 G90/G91、G92、G53G59、G17 G19 1.G90/G91指令：G90指令 表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。G91指令 表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。注意：这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。,第三节 程序编制的代码及格式,9,绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90、G91举例 O 40 60 x假设刀具的当前位置在A点，以下两段代码的功能是一样的：G90 G00 X60.0 Y40.0；91 G00 GX40.0 Y30.0；,第三节 程序编制的代码及格式,y,B,A,4010,10,2.G92指令 坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。编程格式：G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动）使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。,第三节 程序编制的代码及格式,11,3.G53,G54G59：坐标系选择指令G53选择机床坐标系，取消工件坐标系；G54G59选择工件坐标系1工件坐标系6。在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应坐标系的。这类指令是续效指令，缺省值是G53。注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。,第三节 程序编制的代码及格式,12,4.G17,G18,G19指令坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY，ZX，YZ坐标平面内。程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力可不必书写。这类指令为续效指令，缺省值为G17。,第三节 程序编制的代码及格式,13,与控制方式有关的指令 1.G00指令快速定位指令 编程格式：G00 X_ Y_ Z_；功能：刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速 移动到程序段所指令的目标位置点，无轨迹要求。进给速度不能由程序 改变，不同的系统有不同的速度，一般都在1030m/min之间.注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。,第三节 程序编制的代码及格式,14,2.G01指令直线插补指令 编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_；功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规 定的位置（a、b、c）。当前位 置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为 终点坐标。,第三节 程序编制的代码及格式,15,3.G02,G03指令圆弧插补指令G02：顺时针圆弧插补。G03：逆时针圆弧插补。顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面的 坐标轴的负方向观察，来判 别圆弧的顺、逆时针方向。,第三节 程序编制的代码及格式,16,编程格式举例：XY平面：G17 X_a_ Y_b_()F_f_；ZX平面：G18 X_a_ Z_c_()F_f_；YZ平面：G19 Y_b_ Z_c_()F_f_；,注意:R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，只能用I、J、K确定圆心的方式来编程,第三节 程序编制的代码及格式,17,圆弧的终点坐标，由a、b、c的数值指定。圆心的位置通常有以下几种方法：由圆心相对于起点在X、Y、Z轴 上的分量，用I、J、K表示R表示法：用半径R带有符号的数值来表示：AB180：R 0 R100；BA180：R 0 R-100,说明：a.I、J、K 始终为增量尺寸。b.G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值 G01。c.本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。,第三节 程序编制的代码及格式,18,用半径R表示法编写圆弧加工程序时应注意：在使用同一半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个，即圆弧a与圆弧b，编程时它们的起始点及半径都一样，为区分二者规定：圆弧所对应的圆心角小于180时（圆弧段a）用“R”表示半径；圆心角大于180时（圆弧b）用“-R”表示半径；圆心角等于180时用“R”或“-R”均可。,第三节 程序编制的代码及格式,19,与刀具补偿有关的指令 1.G40 G41 G42指令刀具半补偿指令,其中：G41：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边 G42：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边 G40：取消刀补 D：偏置值寄存器选用指令。xx：刀具补偿偏置值寄存器号,刀补指令的程序段格式：1）G00（或G01）G41（或G42）DxxX_Y_F_ 2）G00（或G01）G40 X_Y_,第三节 程序编制的代码及格式,20,2.G40 G41 G42指令刀具半补偿指令,刀具右补偿G42,刀具左补偿G41,第三节 程序编制的代码及格式,21,3.G40、G44、G43指令刀具长度补偿指令 该指令可以根据储存在偏置寄存器D01D99中的设定值（与终点坐标值进行加法（G43）或减法（G44）运算后）使刀具的实际移动距离增加或减少一个偏置值。编程格式：Dxx；其中：为X、Y、Z中任何一个。,第三节 程序编制的代码及格式,22,其它指令1.G04暂停指令功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X_ 或 G04 F_ 其中：X,F其后的数值表示暂停的时间，单位为ms;或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而 定。用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。,第三节 程序编制的代码及格式,23,2.G80、G81G89固定循环指令 在用NC机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用相应的G代码来指令。固定循环中的G代码所指令的动作程序，要比一般G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。,第三节 程序编制的代码及格式,24,G80取消固定循环 G81钻孔、中心孔G82扩孔,G83深孔 G84攻丝 G85G89镗孔,编程格式：G8x X Y Z R Q P F L,孔位坐标,切入点坐标,每次进给深度,孔底停留时间,重复次数,进给速度,第三节 程序编制的代码及格式,25,第三节 程序编制的代码及格式,26,第三节 程序编制的代码及格式,